教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版社中断与异常定义ARM 中的工作模式除 User 和 System 外，均为异常模式，这里的异常是广义的，包含以下三类情况外部中断（外部中断）由于 CPU 外部的原因而改变程序执行流程，属于异步事件，可以屏蔽软件中断（自陷）通过处理器拥有的软件指令，可预期地使正在执行的程序改变执行流程，以执行特定的程序显式的事件，无条件执行属同步事 异常 是一种 ARM 处理器 模式分类： * ARM 处理器 有七种运行模式：USR（用户模式）、SYS（系统模式）、SVC（管理模式）、IRQ（ 中断 模式）、FIQ（快 中断 模式）、UND（未定义模式）、ABT（终止模式） * 这7种运行模式包括5种 异常 模式： ARM 共有如下7种 异常 模式： 复位（RESET)：当 处理器 复位引脚有效时，系统产生复位 异常 中断 。复位 异常 中断 通常在系统加电和系统复位时发生，直接跳转到复位 中断 向量处执行称为软复位。 未定义的指 中断 和 异常 中断 和 异常 概述 中断 和 异常 的作用是指示系统中的某个地方发生一些事件, 需要引起 处理器 (包括正在执行中的程序和任务)的注意. 当 中断 和 异常 发生时, 典型的结果是迫使 处理器 将控制从当前正在执行的程序或任务转移到另一个历程或任务中去. 该例程叫做 中断 处理程序, 或者 异常 处理程序. 如果是一个任务, 则发生任务切换. 1. 中断 (Interrupt)