性别

男

职务职称

副院长/ 教授/博导

博导-所在学科

车辆工程

硕导-所在学科

车辆工程 、交通运输工程

所在学科

车辆工程 、交通运输工程

硕导/博导

硕导、博导

联系电话

13812460970

电子信箱

xuxing@ ujs.edu.cn

学习、工作经历

学习经历：

1998年9月 - 2002年6月，在江苏大学汽车工程专业学习，获工学学士学位

2004年9月 - 2006年12月，在江苏大学控制理论与控制工程专业学习，获工学硕士学位

2007年9月 - 2010年6月，在江苏大学农业电气化与自动化专业学习， 获工学博士学位

工作 经历 ：

2010年7月 - 至今，在江苏大学汽车与交通工程学院车辆工程系从事教学工作

2012年1月 - 至今，在 江苏大学汽车工 程研究院从事科研工作

2019年8月 - 2 021 年 8 月 ， 挂职江都区 科技局、仙女镇、高新技术产业园

2013年10月 - 2014年10月，在美国克莱姆森大学汽车工程系（国际汽车研究中心）访学（期间：2014年7月 - 2014年10月在美国俄亥俄州立大学汽车研究中心交流学习）

2014年12月 - 2017年5月， 在江苏大学机械工程（ 车辆工程）博士后流动站从事博士后研究工作

社 会 兼 职

（ 1 ） 全国汽车标委会车辆动力学分标 委委员

（ 2 ） 电气和电子工程师学会（IEEE）会员

（ 3 ） 中国汽车工程学会会员

（ 4 ） 《 汽车工程 》 学术编委

（ 5 ） 《拖拉机与农用运输车》杂志编委会成员

主 讲 课 程

本科生： 《汽车构造》 《电机驱动与控制技术》 《电动汽车系统分析》 《车辆工程专业导论》 、 《 汽车理论 》

研究生： 《 车辆系统控制模型开发与硬件在环仿真技术 》 《车辆工程试验装备与实验》 《 车辆控制技术 》

研 究 方 向

（1） 动力学系统建模、辨识、优化、故障诊断及控制

（ 2） 电动汽车、混合动 力汽车及其储能系 统

（3 ） 自动或半自动驾驶 控制技术

（4 ） 滑模控制、模型预测控制、鲁 棒控制及其应用

主 要 论 著

期刊论文 ：

J 6 8 . Vincent Akolbire Atindana, Xing Xu, et al. A nove l semi-active control of an integrated chassis and seat quasi-zero stiffness suspension system for off-road vehicles Journal of Vibration and Contro l , 2024 , doi.org/10.1177/1077546323122 .

J 6 7 . Vincent Akolbire Atindana, Xing Xu, et al. Experimental design and optimization of pneumatic low‑frequency driver seat for off‑road vehicles: quasi‑zero negative stiffness and gray wolf optimization algorithm , J ournal of the Brazilian Society of Mech anical Sciences and E ngineering , 2023, 45(9):502.

J6 6 . Jiang Xinwei, Xu Xing, Chen Lei , et al. Event-triggered H - infinity control of semi- active quasi-zero stiffness air suspension system for commercial vehicles , J Pr oc IMechE Part C: J Mechanical Engi ne ering Science , 20 23 , 237 (24):5829-5841.

J 6 5 . He Shen guang ， X u Xing ， et a l . Fault detection and fault-tolerant control of autonomous steering system for intelligent vehicles combining Bi-LSTM and SPRT , Measurem ent , 2023 , 212 , 112708 .

J 6 4 . Jiang Xinwei ， X u Xing ， Liu Hu an , et al . R obust controller de sign of a semi-activ e quasi-zer o stiffness air suspension based on polynomial chaos expansio n , Journal of Vibration and Control , 2024 , 30(3-4):906-925 .

J 6 3 . X u Xing ， Jiang Xinwei ， C hen Lei, et al . Semi-active control of a new quasi-z ero st iffness air suspe nsion for commercia l v ehicles based on event-triggered H∞ dynamic output feedback , Nonl inear Dynamics , 2023 , 111:12161-12180 .

J 6 2 . Li ang Cong ， X u Xing ， et al . Efficient mode transition control for DM-PHEV with mechanical hysteresis based on piecewise a ffine H∞ strategy, IEEE T ran sactions on Tr ans portation Electrification ,2023 ,9(3):4366-4379.

J 6 1 . He Shen guang ， X u Xing ， et a l . Adaptive control of dual-motor autonomous steering system for intelligent vehic les via Bi-LSTM and fuzzy methods , Con t ro l Engineering Pra ctice , 20 23 , 1 30 , 10 536 2 .

J 6 0 . X ie Ju ， Xu Xing ， Tang Z hao ， et al . Adaptive coordinati on control strategy for path-followi ng of DDAEV with neura l network based moving wei ght coe fficients , Transactions of The Institute of Measurement and Control , 2022 , 10.1177/0 1423312221135255 .

J 59 . Xu Xing ， Xu Zheng ， et al . Open-circuit voltage curve reconstr uction for degrading lithium-ion bat teries utilizing discrete curve fragments from an onlin e dataset , Journal of Energy Storage , 2022 , 56 :106003 .

J 5 8 . Lia ng Cong ， X u Xing ， e t al . Four-mas s-P WA mo del-based robust H-infinity coordinated control strategy for MTP of DM-PHEV , International Journal of Vehicle D esign , 202 3, 92(2-4):149-172 .

J 5 7 . Jie Ju , Xu Xing, e t al . Coordinat ion control strategy for human-machine coope rative s tee ring of intelligent ve hicles: a re inforcement learning approach ， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Sys tems , 2022 , 23(11): 211 63 - 21177 .

J 5 6 . Ma Zhix iang , Xu Xing ， et al . Neg ative stiffness control of quasi-zero stiffness air su sp ension via data driven a pproach with adaptive fuzzy neural network method , I nt ernational Journal of Fuzzy Systems , 2022 , 24:3715- 3730.

J 5 5 . Liang Cong ， X u Xing ， et al . CAN-induced asynchronous random de lays-considered mode transition system for DM-PHEV ba sed on constra ined output feedback robust control strategy , IEEE Transacti ons on Vehicular Technology , 2022 , 71(6):5995-6006 .

J 5 4 . 徐 兴 , 陈雷 , 等 . 基于 H-infinity 状 态 反馈的商用车准零刚度空气 悬架系统半主动 控制 , 机械工程学报 , 2022 , 59(12 ) ： 3 06 - 317 .

J 5 3 . L iu Zh enyu ， Xu Xing ， et al . Variable trans mission ratio design of a steer-b y-wire system for intelligent vehicles , Proc I M ec hE Part C : Journal of Mechanical Engineering Science , 2022 , 236(16): 9341-9353 .

J 5 2 . Che n L ei ， Xu Xing ， et a l . Semi-active control of a n ew qua si-zero sti ffne ss air suspension for co m mercial vehicles based on H 2H∞ state feedback , Journal of Vibration and C ontrol , 202 3 , 29(7-8):1910-1926.

J 5 1 . Xu Xing ， Li u Huan ， et al . Uncertainty analysis and opti mization of quasi-zer o stiffness air suspension based on polynomi al ch aos method , Ch in es e Journal of Mechanical Enginee ring , 2022 , 35(1): 93 .

J 5 0 . Liang Cong ， Xu X i n g ， et al . Event-triggered H∞ coordinated control based mode transition system of DM-PHEV , Proc IMechE Part D: J Automo bile E ng ineer ing . 202 3 , 27 ( 6):1214-1227 .

J 49 . Liang Cong ， X u Xin g ， et a l . H-i nfini ty non -clutch coordinated contro l for mode transit ion sys t em of DM-PH EV w ith CAN-induced delays , Nonli near D ynamics , 202 2 , 10 7 (1): 1003 - 1021 .

J 4 8 . 徐兴 ，施天玲 , 等 . 准零刚度空气悬架系统建模与 动态特性研究 , 振动与 冲击, 2021,40( 24):205- 211+2 92.

J 4 7 . L iu Zhenyu ， Xu Xin g ， et al . Traj ectory trac king c ontrol based on the dual-m otor autonomous st eerin g system with ti me-varying network-induced time delay , Con t rol Engineering Practice , 2021 , 116 , 104915 .

J 4 6 . X ie Ju ， Xu Xing ， et al . Modeling ada ptive pre view time o f driv er mode l f or i ntel ligent vehicles based on deep learning , Proc IMechE Part I : J S ystem and C ontrol Eng ineering . 2021 , 2 36 (2):355-369 .

J 4 5 . Wang Jun ， Xu Xing ， et al . Nonli near analys is of a quasi-zero stiffness air su spen sion b ased on the cell-mapping method . Inter national Journal o f Acoustics and Vibration . 20 21 , 26(2): 148-160.

J4 4 . Liang C o ng ， Xu Xing ， et a l . C oordinated C ontrol strategy for mode transition of DM-PHEV based on MLD , Non li near D yna mics , 2021 , 103(1):809-832 .

J4 3 . X i e Ju ， Xu Xi ng ， et al . Modeling Human -like longitudinal driver model for intelligent vehicles based on Reinf orcement Learnin g , Proc IMech E Part D: J Automo bi le Engineering . 2021 , 235(8):2226-2241 .

J4 2 . X ie Ju ， Xu Xing ， Tang Z hao ， et al . Coor dinated control based path following of distributed dr iv e autonomous electric vehicles with yaw-moment control , Con t ro l Engineer ing P r actice , 20 2 1, 106, 104659.

J 4 1 . Xu X ing ， Su Pengwei ， et al . Coordina t e d Contr ol of Dua l-Motor Using the Interval Type-2 Fuzzy Logic in Autonomo us Steering System of AGV , Interna tional Journal of Fuzzy Systems , 202 1 , 23 (4 ):1070- 108 6 .

J 40 . Xu Xing ， Lin Yuzhe n ， et al . Active e qua lization c ontr ol s trategy of li-ion battery based on state o f char ge estimation of an electrochemical-thermal coupling model, International Journal o f Energy Research, 2020 ,44(5):3778-3789 .

J3 9 . Xu Xing ， Zhan g Tao ， et al . Integrated ener g y management s tra teg y of power t rain an d cooling system for PHEV , Inter national J ournal of Green Ene rgy, 20 20 , 17 ( 5): 319-331 .

J3 8 . Lin Yuzhen ， Xu Xing ， et al . A hybrid observe r f o r SOC estimation of lithium-ion ba ttery based on a coupled electrochemical -the r mal model, Int er na tio nal Jour na l of Gre en Ene rgy, 201 9, 16(15):1527-1538.

J3 7 . Ch en Lon g ， Qin Dongfang , Xu Xing, et al. A path and velocity planning method for lane changing col lision avoidance of intelligent veh icle based on cub ic 3-D Bez ier curve , Ad v a nc e s in En g i neeri ng S oft ware, 20 19 , 1 32:65 -73.

J3 6 . Xu Xing , Tang Zha o , et al. C o or din ate d Control for Path Followi ng of Tw o- wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicl e, IET Intelligent Transport System s, 2019, 13(4):62 8-635.

J35. 徐兴 ，汤赵 ，等 . 基于 变权 重 系 数 的分布式驱动无人车轨迹跟踪[ J].中 国公路 学报, 2019, 32 (1 2 ):36- 45.

J 3 4. 徐 兴 , 徐新 铮, 等 . 新型双电机行星耦合PHEV多目标补偿能量 优化策 略研究 , 西安交通大 学学报, 2 0 19,53(3):125-134.

J33. 徐 兴 , 糜 杰 , 等 . 基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制 , 北京航空航天大学学报, 2019, 45(7):1283-1293.

J32. 徐兴 , 徐琪凌 , 等 . 车用锂离子动力电池电化学模型修正方法, 机械工程学报, 20 1 9,55(12):12 8-1 3 6.

J31. 徐兴 , 卢山 峰 , 等 . 基于 差 动和自 主转向协 调的分 布式驱动无人车轨 迹跟 踪, 汽车 工程, 2 018,40(4):475-481.

J30. 徐 兴 , 陈 特 , 等 . 车 用直驱 轮毂 电 机传感器故障诊 断, 振 动、测试 与诊断, 2018,38(3):570-57 4.

J29. 徐 兴 , 陈特 , 等 . 分布式驱动电动汽 车 转 矩节能优化分 配, 中国公路学报,2018,31(5):183-190.

J28. Chen Te , X u Xing , et al. Estimation o f Longitudina l F orce, Lateral V ehicl e S peed an d Y aw Rate for Four-wheel Independent Driven Electric Vehic le s, Me chanical Systems and Signal Process i ng, 2018 , 1 01 (2):377-388.

J27. Chen Te , X u Xing , et al. Speed- Dependent Coordi n ated Control of Differential a n d Assisted St e ering for In-wh eel M ot o r Drive n E lectric Vehicles, Proc IMechE Part D: J Automobile Engin eerin g, 2018, 232(9):1206–1 220.

J26. Tang Zhao , X u Xing , et al. Optimal Torque Distribution St r ategy for M inimizing Energy Consumpti on of Four-wheel In d e pendent Dri ven Electric Groun d Veh ic l e , Journal of Appl ied Science and Engineering, 2018, 21(3):3 75-384 .

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J23. 卢山峰, 徐兴 , 等 . 轮毂电机驱动汽车电子差速与 差 动助 力转向 的 协调控制, 机械工程 学 报, 2017,5 3( 16):78-85.

J22. 徐 兴 ， 王 位 , 等 . 基于GA的车用锂离子电池电化学 模 型 参数辨识, 汽车工程, 2 017, 39(7):813-821,838.

J21. 李仲兴 , 王吴杰 , 徐 兴 , 等 . 基于LSSVM的电动汽车驱动电动机的Willans模型, 江苏大学学报(自然科学版), 2016,37(4): 381-385.

J20. 李仲兴 , 王吴杰 , 徐 兴 , 等 . 四轮独立驱动 电动汽车能效 分析与功率分配, 汽 车工程, 2016 , 3 8(9): 1037-1043.

J19. 陈 龙 , 李文瑶 , 徐 兴 , 等 . 基于在线ECMS 的 混合动力公交车能量管理策略优化与HIL 仿 真, 汽车工程, 2 0 16, 38(10 ): 1163-1168,1183 .

J18. Chen Long , Li Wenyao , Xu Xing , et al . Energy Ma n agement Optimisation for Plug-in Hybrid Electric Sports Util it y Ve hicle with Consideration to Battery Characteristics, Int. J. Electric and Hybrid Vehicles, 2016,8(2):122- 138.

J17. 徐 兴 , 陈 特 , 等 . 基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向 力 估计,江苏大学学报(自然科学版), 20 16,37(6): 650-656 .

J16. Wang Wei , Xu Xing ， et al . Order Re d uction of Lithium-ion Batt er y Model Based on Solid St ate Diffusion Dynamics via Large Scale Systems Theory, Journal of The Electrochemical Society, 2016, 163(7) : A1429-A1441.

J15. 徐兴 , 陈 特 , 等 . 基 于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮 纵 向力估计, 汽车工程, 2016, 38 (9):1095-1100.

J 14. Xu Xing, Zou Nannan, et al . M odelling an d Analysis of Par allel-interlinked Air Su spension System Based on a Transfer Characterisation, Int. J. Vehicle Noise and Vibration, 2016, 12(1):1-23.

J13. Xu Xing, Zou Nannan, et al . Hierarchical Control of Rid e Height System for Electroni cally Controlled Air Suspens io n B ased on Var i able Structu re and Fuzzy Control Theory, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5): 945-953.

J12. Xu Xing, Zou Nannan, et al . Stability Analysis of Electronically Controlled Air Suspension Ride He ig ht S y s tem Based o n Center Man ifo ld Method, Journal of C om putational and Theoretical Nanoscience, 2014,11(2):385-390.

J11. 低速电动汽车NVH性能测试与分析, 重庆交通大学学报(自然科学版),2013,32(2):182-186.

J10. Xu Xing, Zou Nannan, et al . Dynamic Ride Height Adjusting Controll er of EC AS Ve h icle with Random Ro ad Dis turbances, Mat hematical Pr oblems in Engineering, 20 13, 2013(2): 1-9 .

J9. Xu Xing, Zou Nannan, et al . Electromechanical Analogy Approach to Modelin g and Analysis of Air Suspension with Auxiliary Chamber, Sensors & Transducers, 2 013 , 25:226-232.

J8. 徐兴 ，等 . 基 于Butterworth滤波器的汽车平顺性指标计算,重 庆 交通大学学报(自然科学版), 2012, 31(12): 1223-1226.

J7. 徐兴 ，等 . 基于PWM的拖车电磁制动 器控制系统设计与仿真,广西大学学 报 (自然科学版), 2012, 37(5): 953-958.

J6. 徐兴 ，等 . 电控空气悬架充放气的动态建模及特 性仿真, 系统仿真学报, 201 1, 23(6):1225-1228.

J5. 徐兴 ，等 . ECAS客车车身高度的实时跟踪, 机械 工程学 报 , 2011,47(2): 13 6- 141 .

J4. 徐兴 ，等 . ECAS客车车 身高度调节建 模及其控制的研究, 汽车技术, 2009(11):42 -46.

J3. 徐兴 ，等 . 拖车电磁制动器电磁体 工作姿态稳定性的研究, 中国机械工程, 2008,19(14): 1645 -1648.

J2. 徐兴 ， 等 . 用于制动 器 的电磁体非轴对称结构设计, 江苏大学学报(自然科学版), 2006,2 7(3):245-248.

J1 . 徐兴 ，等 . 制动器用电磁体的另一种非对称磁路设计, 中国安全科学学报, 20 06, 16( 9 ):105-109.

会议 论文：

C 10 . Gao Youyou, Li Meng , Xu X ing ， e t al . Robust Predictive Control of PMSM Drive for Electric Vehicle with System Nonlinearity and Uncertainties ， 第六届 中国车辆控制与智能化大会 （ CVCI 2022 ）

C 9 . Ma Zhixiang Xu X ing ， e t al . Optimization of Negative St iffness Air Pressure f or Quasi-zero Stiffness Air Su spensions Based on Cooperative Game Theory ， 第六届 中国车辆控制与智能化大会 （ CVCI 2022 ）

C 8 . He Shenguang , Xu X ing ， e t al . Fault Diagnosis Strategy of Autonomous Steering System for Intelligent Vehicle Based on State Esti mat ion ， 第六届 中国车辆控制与智能化大会 （ CV CI 2022 ）

C 7 . L iang Cong, Xu X i ng ， e t al . MLD Base d Model and Validation of DM-PHEV in Mode Transition Process , 第4 0 届中国控制会议 （ CCC2021 ）

C 6 . L ian g Cong, Xu Xing ， e t al . Fuel Consumption Optimization for Dual-motor Planetary Coupling PHEV B ase d on Ad aptive Multi-ta rge t Compensation Factor, 20 1 9中国汽 车工程学会年会

C 5 . 徐兴 , 单海强 , 等 . 基于 扩展卡尔曼滤波器组的ECAS系统执行机构故障诊断, 中国汽车工程学 会2017悬架技术分会年 会

C 4 . 陈特 ，徐兴 ，等 . En ergy-Saving Oriented Torque Alloca tio n of Distributed Drive Electric Vehicle, 2016中国汽车工程学会年会

C 3 . 李文瑶 ，徐兴 ，等 . 基于 ECM S的混合动力S UV动力系统设计与研究 , 2 015 中 国汽车工程学 会 年会

C 2 . 徐兴 ， 邹南 南 ，等. V ariable Structu re Control Ap proach to Damping Switch Contro ller of Semi-Active Air Suspensio n, 2014中国汽车工 程学会年 会

C1 . 徐兴 ， 等 . 基于PID/PWM的ECAS农用运输车车身高度控制 , 中国农业工 程学会 2009年学术年会（CSAE 2 0 09）

科 研 项 目

在研项目：

（ 1 ） 国家重点研 发计划 新能源汽车专项 ( 课题 )： 面向一体化热管理的高 压架构 深度集成开发技术 ，2 021.12 - 2024.1 1 ， 20 21YFB2501704 ， 1 004.3 万

已完成 项目：

（1） 国家青年科学基金项 目 ：基于Ito随机理论的ECAS车辆车身高度调节机 理分析 与控制

（2） 教育部博士点基金项目（新教师类 ）：E CAS车辆车身高度调节机理分析与控 制

（3） 江 苏 省自然 科学基金项目：多 能域IAS车辆车身高度切换系统的矩稳 定机理及其容错控 制

（4） 江苏大学高级人才专项资助 ：ECAS车辆车身高度调节机 理 及其控制

（5） 国家新能源汽车技术创新 工程项目：奇瑞插电式混合 动力汽车 技术 开发

（6） 企业合作项目：低速微型纯电动 汽车的开发

（7） 国家863项目：转子增称/充换兼容电动轿车技术攻关 及产业 化

（8） 江苏省产学研联合创新项 目 ：智能泊车与EPS集成控制关键技术研究开发

（9 ） 中国 博士后基金项目 ：PWA模型框架下4WIA电动 汽车协 调控制的研究

（10） 江苏省“六大 人才高峰”项 目 (A类 )：四轮独立驱动 纯电动汽车动力系统的协调控制研究

（ 11） 江苏省“3 33工程”科研项目：分布式驱动电动 汽车多电机协同机理与动力学控 制 研究

（12） 企业合作项目：电磁制动系 统开发

（13） 江苏省科 技成果转 化项 目(合作)：空间柔性可调式重型运输装备研 发及产业化

（14） 国家自然 科学 基金重点项目(Co-PI)：智能汽车 多状态 系统动力学行为建模与协同控制研究

（15） 国家自然 科学 基金项目(Co-PI)：基 于多智 能体理论的气路 闭环互联空气悬架系统协同控制理 论与技 术

（16） 省级战略性新兴产业发展 专项(Co- P I)： 纯电动汽车先进 底盘电动一体化关键核心技术研发

（ 1 7 ） 国家重点研发 计划新能源汽车专项(任务)：新型高 性价比乘用车混合动力总成开发 与 整车集成

（ 18 ） 江苏省重点研发竞争项目(Co-PI)： 电动汽车分布式驱动 系统匹配与控制关键技术研发

（ 19 ） 江苏省重点研发计划重 点项目(课题)：智能 交通与底盘电动 一体化集成控制研发

（ 20 ） 国家 自然科学基金(面上)：车辆准零刚度空气悬 架系统气 气联动机理分析与主动容错控制

科研成果 及奖励

荣誉:

（1） 2 020 年评为 江苏省科技镇长团优秀团员 、2 021 获得 江苏省科技镇长团 荣誉 团员 称号

（ 2 ） 20 19年江苏省“优秀科技特派员”

（ 3 ） 2 01 6 年江苏省“33 3工程” 第三层次 中青年学术技术 带头人

（ 4 ） 2016年江苏大学优秀教师

（ 5 ） 2 0 15- 2016年度江苏大学优秀学业导师

（ 6 ） 2014年江苏省“六大人才高 峰”第十一批高层次人才选拔 培养人选 （A类）

（ 7 ） 2014年江苏省高校“青蓝 工程”优秀青年骨干教师培养对 象

（ 8 ） 2012年江苏大学“青年骨干教师培养工程”青年学术带头人培育人选

获奖 ：

（1） 201 9 年江苏省科学技术奖 一 等奖： 车用高性能空气悬架系统关键技术及应用

（ 2 ） 2015年江苏省 科学技 术奖 二等奖：纯电动汽车核心技术及 关 键零部 件研 究 与应用

（ 3 ） 2013 年教育部 科学技术 进步 奖 二等奖 ：车辆空气悬架及其控制系统关键技术 研究与应用

（ 4 ） 2 013年江苏大学教学成果二等奖：基于虚实结合的《汽车构造》教学网络研 发与实践

（ 5 ） 2012年 教育部瑞萨超级M CU模型车大赛优秀指导老师奖

所 获 专 利

P 52 . 一种具有差速控制功能的线控转向容错装置及其控制方法 （ ZL202110195968.4 ）

P 51 . 一种热管理系统及其控制方法和车辆 （ ZL201811503574.5 ）

P 50 . 一种酒精 检测安 全驾驶辅助系统 及方法和车辆 （ ZL201910 313 495.6 ）

P 4 9 . 一种悬架系统 及方法与车辆 （ ZL2 01910205696.4 ）

P 4 8 . 一种解决电动汽车制动冲突的结构及方法 （ ZL202010893606.8 ）

P 4 7 . 一种可调式准零刚度隔振器 （ ZL202110195967.X ）

P 4 6 . 一种基于磁引力构件正负刚度并联的隔振器及其控制方法 （ ZL 202110195964.6 ）

P 45 . 一种爆胎安全悬架系统及控制方 法与车 辆 （ 2 01910201418.1 ）

P 44 . 一种准零刚度隔振系统和车辆 （ 2019 102 27755.8 ）

P 4 3 . 一种具有能量回收功 能的准 零刚 度 隔振器 （ 2020108196 87.7 ）

P 42 . 一种线控转向的容错系统及方法 （ 201811556793.X ）

P 41 . 一种空气悬架和安装该悬架的车辆及方法 （ 201811288077.8 ）

P 40 . 一种转向系统及 方法和车辆 （ 20 1811477646.3 ）

P 3 9 . 一种线控转向容错装置及其控 制 方法 （ 201911177812.2 ）

P 3 8 . 一种空气悬架系统及 方法和安装 该系统的车辆 （ 201811444877. 4 ）

P 3 7 . 一种空气悬架和安 装该悬 架的车辆 （ 201 8112880 6 3.6 ）

P 3 6 . 一种兼顾节 能与稳 定的 空 气悬架系统及其控制方法 （ 20 181026 1 826 .1 ）

P 3 5 . 轮毂电机驱动电动汽车的大角度全线控转向系统及其方法 （ 201810499761.4 ）

P 3 4 . 一种包含负刚度装置的车辆悬架 系统 （ 2018102954 30.9 ）

P 3 3 . 一种转向柱管和转向系统及车辆 （ 201811451362.7 ）

P 3 2 . 一种可用于发电的拉手装置及车辆 （ 201910160083.3 ）

P 3 1 . 一种基于磁引力构件的准零刚度隔振 器及车辆 （ 2019102273 50.4 ）

P 3 0 . 一 种 包含负刚度装 置 的车辆 悬架系统 及 其控制方法 （ 201 81 0 295541.X ）

P2 9 . 一种线控独立 转 向系统 及其方法 （ 201910151622.7 ）

P2 8 . 一种液力缓速器的热量回收系统及其控制方法 （ 201910 2408 81.7 ）

P27. 一 种用于拖挂式房车的坡道驻车 装置及其控制方法 （201810004688.9）

P26. 一种拖挂式房车制动 力 自动分配控制装置及其控制方法（201810128501.6）

P25. 一 种 拖挂式房车制动力自动分配的装置及其控制 方法（201810129110 .6）

P24. 一种 拖 挂式车辆后车 倒 车轨迹 控制装置 （ 201810 228 68 7 .2）

P23. 一种能够实 现左右制动力 自 动分配 的拖挂式房车惯性制动系统（201711130054.X）

P22. 一种基于电动公交车停靠过程的动态无线 充电自动 对准系统及其控制方法（2 01710799028.X ）

P21. 一 种车用动力电池的SOC实时在线估计 方法及系统（20171032 4 208.2）

P20. 一种汽车空调压缩机控制系统及其控制方法（2017 1 0 288299.9）

P19. 一种电池 寿命预警装置的检测方法（201 71019198 1.6 ）

P18. 一 种电动 汽车动态 调 节无线充电系 统及其 控制 方 法（201611034902 .2）

P1 7 . 一 种基于虹膜识别的防止疲劳驾驶系统、装置及方法（201610168748.1）

P16. 一种无人驾驶车辆 测试验证 平台及其测试方法（201 610525218.8）

P15. 一种带 有可变容积附加气室的油气悬架及其控 制方法（2016101562 1 1.3）

P14. 一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法（2016101 9 7 222.6）

P13. 一种蓄电池与飞 轮联合式怠速和制动能量回收系统 （2016100 971 0 7.1）

P 1 2. 一种汽车 怠 速和制动能量 回收系 统（ 2 01610095262.X）

P11. 一 种公路 减速带能量回收装置（201510729070.5）

P10. 一种空气悬架的能量回收系统及其方法（201 5108 02454.5）

P9. 一种馈能型主动空气悬架系 统及其控制方法（ 201510800748.4）

P 8. 一种可回收制动能量的刹 车 装置（201510059521.9）

P7. 一种电动汽车用复合防抱死制 动 系 统及制动控制方法（2015100592 11.7）

P6. 一种带自增 压机构的闭环气路 空气悬 架 系统（201 3 101 9437 0 .9）

P5 . 空 气悬 架 车身高度调节系统的高压气源自 稳定装置（2 0 131 0328298.4）

P4. 附加气室容积可调的螺旋弹簧一体式复合空气弹簧（201310330204.7 ）

P3 . 空气悬架车身高度调节 系统的质量流量自适应稳定装 置（201310 328337.0）

P2. 辅助泊 车轨迹规划及修正方法及系统（ 2 01210314771.9）

P1. 空气弹簧调节系统（20121020 4 4 88.0）