AWS Lambda安排一个延迟执行，运行一次

我有一个带有Lambdas的API网关，对于一些端点，我想在未来安排一次执行，例如REST调用是在T时间进行的，我想让这个lambda在T+20分钟安排一次执行。

我发现实现这一目标的唯一解决方案是使用boto3和Cloudwatch，在REST调用的时刻设置一个cron，发送一个带有有效载荷的事件，然后当延迟的lambda运行时，它就会删除该规则。

我发现这非常沉重，是否有任何其他方法来实现这样的模式？

编辑：这不是一个循环的Lambda，只是要运行一次。