public
:
enum
RenderMode
{
Texture
,
Depth
}
;
PointCloudRenderObject
(
vtkScalarBarActor
*
actor
)
;
void
SetRenderMode
(
int
mode
)
;
private
:
vtkSmartPointer
<
vtkFloatArray
>
m_depthScalars
;
vtkSmartPointer
<
vtkUnsignedCharArray
>
m_imgScalars
;
vtkScalarBarActor
*
m_bar
{
nullptr
}
;
vtkSmartPointer
<
vtkPolyData
>
m_data
;
vtkSmartPointer
<
vtkActor
>
m_actor
;
void
PointCloudRenderObject
::
SetRenderMode
(
int
mode
)
switch
(
mode
)
case
Texture
:
m_data
->
GetPointData
(
)
->
SetScalars
(
m_imgScalars
)
;
m_actor
->
GetMapper
(
)
->
SetScalarModeToDefault
(
)
;
m_actor
->
GetMapper
(
)
->
SetColorModeToDefault
(
)
;
break
;
case
Depth
:
m_data
->
GetPointData
(
)
->
SetScalars
(
m_depthScalars
)
;
m_actor
->
GetMapper
(
)
->
SetScalarRange
(
m_depthScalars
->
GetRange
(
)
)
;
m_actor
->
GetMapper
(
)
->
SetLookupTable
(
m_bar
->
GetLookupTable
(
)
)
;
m_actor
->
GetMapper
(
)
->
SetScalarModeToUsePointData
(
)
;
m_actor
->
GetMapper
(
)
->
SetColorModeToMapScalars
(
)
;
break
;
default
:
break
;
file = fopen("1.ply", "r");
vtk
SmartPointer<
vtk
Points> points =
vtk
SmartPointer<
vtk
Points>::New();
VTK
（Visualization Toolkit）和PCL（Point Cloud Library）都是用于处理和可视化
点云
数据的开源库。如果需要将
VTK
点云
转换为PCL
点云
，可以按照以下步骤进行操作：
1. 导入所需的库和头文件。先确保已安装好
VTK
和PCL，并在代码中添加相应的头文件。
2. 创建
VTK
的
点云
数据结构。使用
VTK
库提供的数据结构创建一个空的
VTK
点云
对象。可以根据具体需求设置
点云
的属性，如点的坐标、
颜色
等。
3. 将PCL的
点云
数据结构与
VTK
点云
进行关联。PCL库提供了从
VTK
点云
到PCL
点云
的转换函数。创建一个空的PCL
点云
对象，并使用转换函数将
VTK
点云
数据结构与PCL
点云
进行关联。
4. 遍历
VTK
点云
中的点，并将其复制到PCL
点云
中。使用
VTK
点云
对象提供的迭代器进行遍历，将每个点的坐标、
颜色
等属性复制到相应的PCL
点云
对象中。
5. 完成转换。转换完成后，可以使用PCL库提供的函数对PCL
点云
进行进一步的处理和可视化。
需要注意的是，
VTK
和PCL使用的数据结构和函数略有不同，因此在转换过程中需要根据实际情况进行相应的数据的复制和转换，以确保数据的准确性和一致性。同时，还可以根据具体的需求进行额外的数据处理和分析。
CSDN-Ada助手:
Basler相机回调模式(C++)
CSDN-Ada助手:
