虚拟机ubuntu和开发板UDP Socket通信实例_udp socket通讯---客户端/服务器例子程序用什么虚拟机_AllenSun-1990的博客

客户端的步骤如下：

1. socket：建立一个socket

2. sendto：向服务器的某个端口发起请求（AF_INET）

3. close：通信完成后关闭socket

基于UDP的接收和发送函数

int recvfrom(int sockfd, void * buf, size_t len, int flags, struct sockaddr * src_addr, socklen_t * addrlen);

int sendto(int sockfd, const void * buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr * dest_addr, socklen_t addrlen);

UDP套接字不会保持连接状态，每次传输数据都要添加目标地址信息，这相当于在邮寄包裹前填写收件人地址。

recvfrom用于接收数据，sendto用于发送数据

recvfrom：

sockfd：用于接收UDP数据的套接字；
buf：保存接收数据的缓冲区地址；
len：可接收的最大字节数（不能超过buf缓冲区的大小）；
flags：可选项参数，若没有可传递0；
src_addr：存有发送端地址信息的sockaddr结构体变量的地址；
addrlen：保存参数 src_addr的结构体变量长度的变量地址值。

sendto：

sockfd：用于传输UDP数据的套接字；
buf：保存待传输数据的缓冲区地址；
len：带传输数据的长度（以字节计）；
flags：可选项参数，若没有可传递0；
dest_addr：存有目标地址信息的 sockaddr 结构体变量的地址；
addrlen：传递给参数 dest_addr的地址值结构体变量的长度。

Client.cpp

#include <stdio.h>   
#include <string.h>   
#include <errno.h>   
#include <stdlib.h>   
#include <unistd.h>   
#include <sys/types.h>   
#include <sys/socket.h>   
#include <netinet/in.h>   
#include <arpa/inet.h>   
#define DEST_PORT 8000
#define DSET_IP_ADDRESS  "192.168.1.123"
int main()  
  /* socket文件描述符 */  
  int sock_fd;  
  /* 建立udp socket */  
  sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  
  if(sock_fd < 0)  
    perror("socket");  
    exit(1);  
  /* 设置address */  
  struct sockaddr_in addr_serv;  
  int len;  
  memset(&addr_serv, 0, sizeof(addr_serv));  
  addr_serv.sin_family = AF_INET;  
  addr_serv.sin_addr.s_addr = inet_addr(DSET_IP_ADDRESS);  
  addr_serv.sin_port = htons(DEST_PORT);  
  len = sizeof(addr_serv);  
  int send_num;  
  int recv_num;  
  char send_buf[20] = "hey, who are you?";  
  char recv_buf[20];  
	while(1)
	  printf("client send: %s\n", send_buf);  
	  send_num = sendto(sock_fd, send_buf, strlen(send_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_serv, len);  
	  if(send_num < 0)  
		perror("sendto error:");  
		exit(1);  
	  recv_num = recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_serv, (socklen_t *)&len);  
	  if(recv_num < 0)  
		perror("recvfrom error:");  
		exit(1);  
	  recv_buf[recv_num] = '\0';  
	  printf("client receive %d bytes: %s\n", recv_num, recv_buf);  
		sleep(10);
  close(sock_fd);  
  return 0;  
Server.cpp 
#include <stdio.h>   
#include <sys/types.h>   
#include <sys/socket.h>   
#include <netinet/in.h>   
#include <unistd.h>   
#include <errno.h>   
#include <string.h>   
#include <stdlib.h>   
#define SERV_PORT   8000
int main()  
  /* sock_fd --- socket文件描述符 创建udp套接字*/  
  int sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
  if(sock_fd < 0)  
    perror("socket");  
    exit(1);  
  /* 将套接字和IP、端口绑定 */  
  struct sockaddr_in addr_serv;  
  int len;  
  memset(&addr_serv, 0, sizeof(struct sockaddr_in));  //每个字节都用0填充
  addr_serv.sin_family = AF_INET;//使用IPV4地址
  addr_serv.sin_port = htons(SERV_PORT);//端口
  /* INADDR_ANY表示不管是哪个网卡接收到数据，只要目的端口是SERV_PORT，就会被该应用程序接收到 */  
  addr_serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  //自动获取IP地址
  len = sizeof(addr_serv);  
  /* 绑定socket */  
  if(bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&addr_serv, sizeof(addr_serv)) < 0)  
    perror("bind error:");  
    exit(1);  
  int recv_num;  
  int send_num;  
  char send_buf[20] = "i am server!";  
  char recv_buf[20];  
  struct sockaddr_in addr_client;  
  while(1)  
    printf("server wait:\n");  
    recv_num = recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&addr_client, (socklen_t *)&len);  
    if(recv_num < 0)  
      perror("recvfrom error:");  
      exit(1);  
    recv_buf[recv_num] = '\0';  
    printf("server receive %d bytes: %s\n", recv_num, recv_buf);  
    send_num = sendto(sock_fd, send_buf, recv_num, 0, (struct sockaddr *)&addr_client, len);  
    if(send_num < 0)  
      perror("sendto error:");  
      exit(1);  
  close(sock_fd);  
  return 0;  
 虚拟机作为client，开发板作为server。 
运行前，确保虚拟机和开发板可以互相ping通 
                    服务器端的步骤如下：1. socket：   建立一个socket2. bind：     将这个socket绑定在某个端口上（AF_INET）3. recvfrom： 如果没有客户端发起请求，则会阻塞在这个函数里4. close：    通信完成后关闭socket客户端的步骤如下：1. socket：   建立一个socket2. se...
				之前的博文介绍了如何在ubuntu下实现unix domain socket通信，但只是本地的通信，虽然过程和网络通信很类似，但这里还是有必要了解下真正的socket通信
首先贴出server端的c代码
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h&...
				本期为大家带来的是网络编程的 UDP Socket 套接字，基于 UDP协议的 Socket 实现客户端服务器通信，Socket 套接字可以理解为是，传输层给应用层提供的一组 API，如此程序，确定不来看看嘛~~
更多精彩敬请期待：保护小周ღ *★,°*:.☆(￣▽￣)/$:*.°★* ‘
				Ubuntu18.04 ROS udp Server通信实现
此小节介绍udp Server收发数据，并将截取到底信息通过话题方式发布出去。下一节介绍Ubuntu18.04 ROS udp client通信实现。   后续介绍Android与Ubuntu的网络通信，通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。
测试过程和效果
测试平台为Ubuntu18.04 与Windows系统上的网络调试助手进行通信测试，调试助手采用的有人科技的USR-TCP232-Test-V1.3。
测试过程为：过程1 2与文章
				在Ubuntu18.04中的两个程序（基于C++）的UDP通信
此文章将展示两个C++应用程序，这个应用中都分别定义了作为Serve和Client的部分，便于相互发送和接收测试。
测试分为两部分，第一部分测试是字符串的发送和接收，第二部分测试是结构体的发送和接收（其实也是先转化为字符串发送，接收后再转化为结构体的方式）
使用者可对相应部分进行注释和取消注释，以分别测试这两个功能。
Code1：这段代码用作发送（实际稍作修改后发送和接收都可）
#include <stdio.h&gt
虚拟机下ubuntu安装
（一）.VMvare的安装
ubuntu-14.04.1-desktop-amd64+mac.iso链接：https://pan.baidu.com/s/1LoBRc7GMCMBwyuvDHKW9Kw
提取码：d5wf
VMware-workstation-full-11...
				连接虚拟机和开发板可以通过SSH协议来完成。首先需要确保虚拟机和开发板都已经启动，并且都已经安装了SSH服务端程序。然后在虚拟机上打开终端，输入以下命令来连接开发板：
ssh username@IP_address_of_development_board
其中，username是开发板的用户名，IP_address_of_development_board是开发板的IP地址。输入完命令后按下回车键，会提示输入密码，输入正确的密码即可连接成功。
如果需要从外部网络连接到开发板，需要在路由器中设置端口转发，将路由器的某个端口映射到开发板的SSH服务端口上，然后通过路由器的公网IP地址和端口号来连接开发板。