由于没有完全理解numba就直接使用了，所以犯了一些使用时的错误。

1. 尽量使用numpy的数据类型来写代码，numba对numpy的支持最好；但是并不是所有的numpy函数都被支持，比如我用到的np.clip, np.pad等函数都不支持，通过下面网址查看到底支持哪些numpy函数：http://numba.pydata.org/numba-doc/latest/reference/numpysupported.html。 遇到无法支持的函数时，两个选择，一个是重新手写该函数；另一个则是选择不在jit加速范围内调用该函数。
2. np.zeros(shape, type)函数的调用中犯了一个错误，平时习惯性地会使用一个list作为shape参数，如[10, 10]，平时正常使用numpy的时候也没问题，但是使用numba加速时却遇到了编译问题：

   Compilation is falling back to object mode WITHOUT looplifting enabled because Function "xxx" failed type inference due to: Invalid use of type(CPUDispatcher(<function xxx at 0x000001B6981D4708>)) with parameters (int64, int64, int64, array(float64, 4d, C))
   During: resolving callee type: type(CPUDispatcher(<function xxx at 0x000001B6981D4708>))
   

   numba的编译告警确实有点不太直观，从告警上很难定位到具体的问题出在哪儿，而且往往一个问题会引发出多处的告警。具体在定位的时候我喜欢用简化排除法，构造很简单的例子来排除问题，比如先把函数体变成空的，然后一点点加上内容，看问题到底出在哪里。
3. 再来看一个类似的例子：https://github.com/numba/numba/issues/4650
   在numba的官方那里的一个issue，跟我上面的报错很类似。

   from numba import njit
   import numpy as np
   @njit
   def _get_most_similar(query_ftrs: np.ndarray, all_images_ftrs: np.ndarray) -> np.ndarray:
       products = np.empty(all_images_ftrs.shape[0], dtype=query_ftrs.dtype)
       for i in range(len(all_images_ftrs)):
           ftrs = all_images_ftrs[i]
           products[i] = np.dot(query_ftrs, ftrs)
   query_ftrs = np.zeros((1, 2048), dtype="float32")
   all_images_ftrs = np.zeros((18536, 2048), dtype="float32")
   _get_most_similar.py_func(query_ftrs, all_images_ftrs) # numpy is fine
   _get_most_similar(query_ftrs, all_images_ftrs) # numba is not
   

   报错信息如下：

   The error:
   numba.errors.TypingError: Failed in nopython mode pipeline (step: nopython frontend)
   Invalid use of Function() with argument(s) of type(s): (array(float64, 1d, C), int64, array(float32, 1d, C))
   

   官方人员给出了如下的定位过程：
   
   总结下就是numba不能混用一个元素的list和单个scaler，但是numpy是可以的。这跟我那个问题的原因也很像，充分说明了numba对数据类型的要求很严格，推理地很严谨，不具有Numpy的兼容性。应该是tuple就别用list，应该是scaler也别用tuple(1,)。
4. 再看一个类型问题：http://numba.pydata.org/numba-doc/latest/user/troubleshoot.html#my-code-doesn-t-compile
   是个官网文档上的例子。

from numba import jit @jit(no python =True) def nodets2key(batch: int, node: int, ts: float): key = '-'.join([str(batch), str(node), str(ts)]) return key 在pycharm中报错如下： numba . errors .TypingError: Failed in no python mode pipeline (step 心比天高，仗剑走天涯，保持热爱，奔赴向梦想！低调，谦虚，自律，反思，成长，还算是比较正能量的博主，公益免费传播……内心特别想在AI界做出一些可以推进历史进程影响力的东西(兴趣使然，有点小情怀，也有点使命感呀)…… 05-16 成功解决from numba .np.ufunc import _internal SystemError: initialization of _internal failed without raising an exception @File : 191218_obstacle_detection_测试加空间过滤器和jit加速器.py @Time : 2019/12/18 11:47 @Author : Dontla @Email : sxana@qq.com @Software: PyCharm import time impor... 由于安装 numba 库时需要安装对应版本的llvmlite，我直接用pip安装 numba ==0.48库时，报错如下： FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'llvm-config' ERROR: Command errored out with exit status 1:... 一开始怀疑是llvm-config无法找到的问题，后面发现是安装 numba 0.48需要先安装llvmlite0.31.0的版本