BeagleBone Black从入门到放弃（二）万物始于HELLO WORLD_呆萌的小红军的博客

从一个文件说起

面对一块跑起来的BBBlack板子的时候，如何开始运行自己的第一个程序呢？且听我一步一步的讲起。
首先我们线连接到BBBlack，并且登录。此时处于我所登录的用户目录下，我新建一个目录（文件夹）用于放置代码：
$mkdir code
当然如果你登陆的不是root用户会发现被提示: 
 mkdir: cannot create directory ‘code’: Permission denied 
此时你可以直接获取root权限或是使用sudo的方式运行指令，此处为后续操作的方便，直接获取root权限。方法是先输入su，然后根据提示输入密码： 
Password:
然后再运行上述创建目录指令，即可。创建完成后可以使用ls指令查看目录列表，查看是否有我们新创建的目录code： 
bbb-uEnv.txt  boot  dev  home    lib         media  nfs-uEnv.txt  proc  run   srv  tmp  var
bin           code  etc  ID.txt  lost+found  mnt    opt           root  sbin  sys  usr
此时我们进入到我们新创建的code目录： 
# cd code
这样我们就可以创建C文件并且编辑了。那么我们此时如何创建文件呢？很简答，直接输入你要是用的编辑器的名称：vim或是nano，这里不个人更喜欢使用功能更简单的nano。如图： 
我们可以看到，窗口的上半部分是一个可以输入文字的编辑器，而下面则是对文件进行一些操作的选项。在编辑器中输入经典的C++的HELLO WORLD代码,然后根据下方选项提示按ctal+o保存文件，此处我保存为hello.cpp： 
#include <iostream>
int main(int argc, char const *argv[])
	using namespace std;
	cout << "HELLO WORLD\n";
	return 0;
编译与运行
 
那么此时的问题就是：如何编译呢？其实非常简单，这要归功于我们已经在BBBlack里面安装的debian，他已经非常贴心的为我们集成了开源编译器gcc。此处我们可以运行指令gcc -v查看一下： 
# gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Debian 6.3.0-18' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-6/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-6 --program-prefix=arm-linux-gnueabihf- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-6-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-6-armhf --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-6-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --with-target-system-zlib --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 6.3.0 20170516 (Debian 6.3.0-18)
我们使用gcc对刚刚完成的代码进行编译，由于例程简单，此处我们直接编译获取可执行文件。由于我们使用的是C++，所以采用g++指令。 至于gcc更复杂的用法，可以详询搜索引擎： 
# g++ -o hello hello.cpp
等待一段时间后运行完成，但是并没有返回什么结果，我们此时可以采用上面提到的ls指令查看一下文件的变化： 
hello  hello.cpp
我们发现多了一个文件hello，这个就是我们要的可执行文件。我们试着运行它：
 
 这就是我们想要的结果了。
                                    写在最前面的话：
BeagleBone Black 拿到手已经三四年了，自己也从一个学生进入了职场开始了linux开发的相关工作（目前还是用户态开发居多，偶尔会去改一下内核配置）,所以前期的学习笔记会以用户态的开发居多，后面根据深入程度再来加上uboot和kernel开发相关的学习笔记。希望自己平时能多来到CSDN上将BeagleBone Black的一些折腾过程记录下来。之前写过一个开发环境搭...
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Beaglebone Black使用的AM3359芯片上有两个SPI，但SPI1连接到了板子的HDMI芯片上，所以除非禁用HDMI，否则我们只
第一代 BeagleBoard 开发板推出于2008年，第三代开发板被命名为 BeagleBone，从这一代开始将 GPIO 口统一放置到开发板的两侧了。BeagleBone Black 诞生于2013年，它是继 BeagleBone 后的新版本，中国版的价格是 399 RMB。BeagleBoard 家族的开发板均采用德州仪器的 ARM 处理器，BeagleBoard 系列开发板的一大...
其他信号也可以通过这些引脚连接，但是在上电时，引脚是默认的设置。
要注意的是，这些引脚的电压是3.3v，不能连接5v信号，不然板子容易损坏。同时，不要在没有上电的情况下，对引脚加电压，会损坏处理器。
连接器P9：
其中PWR_BUT是5v电平，这个信号是TPS芯片内部产生的。
3.供电插口
5v直流供电，板子需要5v直流，1A的电流或者...
                                    开源硬件在国外火得一塌糊涂，国内却没有那么多人玩，直接导致中文论坛资料严重缺乏……但这也挡不住Beaglebone Black的魅力，几经比较之后还是决定购买这个“狗骨头”！
Beaglebone Black（以下简称BBB）是一款2013年刚刚诞生的开源硬件。其前身是Beaglebone，二者外形一致，但前身是白色板子，而新版是黑色板子。大家现在购买的话买新的就好，性能比前身强大很多，价格还反