大模型来了,自动驾驶还远吗?关键看“眼睛”
感知系统是自动驾驶最重要的模块之一,被视为智能车的“眼睛”,对理解周围环境起到至关重要的作用。随着深度学习以及传感器技术的发展,感知系统呈现出迅猛的发展趋势,涌现出各种新技术,性能指标不断提升。本文将围绕感知系统架构、方法及挑战,结合驭势科技的具体实践深入探究自动驾驶感知技术。
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