modbus rtu rs485 c++

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中的设备之间进行通信。Modbus RTU是Modbus协议的一种变体，它在串行通信中使用二进制编码。而RS-485是一种通信标准，可以通过它实现Modbus RTU通信。

在C++中实现Modbus RTU通信需要使用串口通信库，例如Boost.Asio或Qt Serial Port等。以下是一个简单的示例程序，用于通过RS-485总线发送Modbus RTU消息并读取响应：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/crc.hpp>
#include <iostream>
using namespace boost::asio;
int main() {
  // 打开串口
  io_service io;
  serial_port port(io, "/dev/ttyUSB0");
  port.set_option(serial_port::baud_rate(9600));
  port.set_option(serial_port::flow_control(serial_port::flow_control::none));
  port.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::none));
  port.set_option(serial_port::stop_bits(serial_port::stop_bits::one));
  port.set_option(serial_port::character_size(8));
  // 准备Modbus RTU消息
  uint8_t request[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
  uint16_t crc = boost::crc_ccitt(request, 6).checksum();
  request[6] = crc & 0xFF;
  request[7] = crc >> 8;
  // 发送消息
  write(port, buffer(request, sizeof(request)));
  // 读取响应
  uint8_t response[256];
  read(port, buffer(response, 5));
  uint8_t byte_count = response[2];
  read(port, buffer(response+5, byte_count+2));
  // 输出响应
  for (int i = 0; i < byte_count+7; i++) {
    std::cout << std::hex << static_cast<int>(response[i]) << " ";
  std::cout << std::endl;
  return 0;
上述示例代码使用Boost.Asio库打开串口并发送Modbus RTU消息。它还使用Boost.CRC库计算和附加消息的CRC校验码，并从串口读取响应。在实际应用中，您需要修改示例代码以适应您的特定设备和通信需求。
希望这个例子可以帮助您开始实现Modbus RTU通信。如果您有任何问题，请随时提问。