解决“The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked workspace.”问题

最新推荐文章于 2022-11-17 16:35:35 发布

最新推荐文章于 2022-11-17 16:35:35 发布解决“The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked workspace.”问题编译一个ROS包时，报错如下：出现上面的错误是由于编译环境没有找到ROS，在编译前添加环境的路径即可：catkin config --extend /opt/ros/kinetic。

今天 cat kin build 整个工程，编译 cat kin _tools_pre build 时遇到失败的情况，如下： The cat kin CMake module was not found, but it is required to build a link ed workspace . To resolve this, please do one of the following, and ...

cat kin _lint cat kin _lint检查打包配置的构建系统。我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装 cat kin _lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。如果您的发行版未附带 cat kin _lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ROS软件包存档中的版本仅偶尔更新一次。您可以在找到有关 cat kin _lint的更多信息，并在找到可用的命令行参数。

在您的main（）函数中： google::SetVersionString("0.0.1"); google::SetUsageMessage("Explanation of what this node does"); google::ParseCommandLineFla

最近ubuntu14.04出了问题，pkg- cat kin -pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python- cat kin -pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜像，亲测安装能正常使用ROS，python- cat kin -pkg也自带安装了，分享一下吧

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/ cat kin / cmake / cat kin _ workspace . cmake :100 (message): This workspace contains non- cat kin packages in it, and cat kin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the ' cat kin _make_isolat ed ' command instead. Call Stack (most recent call first): CMake Lists.txt:69 ( cat kin _ workspace ) -- Configuring incomplete, errors occurr ed ! See also "/home/q/ cat kin _ws/ build / CMake Files/ CMake Output.log". See also "/home/q/ cat kin _ws/ build / CMake Files/ CMake Error.log". Makefile:1496: recipe for target ' cmake _check_ build _system' fail ed make: *** [ cmake _check_ build _system] Error 1 Invo kin g "make cmake _check_ build _system" fail ed

解决“The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked workspace.”问题 sjoeycookie: 感谢博主，好使

C++类模板实现工厂模式 balabalayou: C++类模板实现工厂模式我也不知道原版在哪。