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每次编译完驱动后，总是要将一些.ko文件及其测试的app复制到我们的跟文件系统中去，一直调试，一直cp，cp，烦的一批，下面提供一个Makefile
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make //编译项目
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make file //在存放.ko文件目录中创建对应项目的目录
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make install //将*.ko及其应用测试文件移动到根文件中
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make clean //删除make出来的文件
# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH, 比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
# 请参考各开发板的高级用户使用手册
# ROOTFS_DIR 根文件系统中存放 *.ko文件所在目录
# PROJECT_NAME 在存放.ko文件目录中创建对应项目的目录
# DRIVER_NAME 项目中需要编译出.ko来的驱动
# APP_NAME 项目中的应用测试文件
#make 编译项目
#make file 在存放.ko文件目录中创建对应项目的目录
#make install 将*.ko及其应用测试文件移动到根文件中
KERN_DIR = /home/alientek/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
ROOTFS_DIR = /home/alientek/linux/nfs/rootfs/experiment
#项目名字
PROJECT_NAME = chr_dev
#各驱动名字，ko
DRIVER_NAME1 = chr_dev
DRIVER_NAME2 =
#app名字
APP_NAME = chr_test
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
$(CROSS_COMPILE)arm-linux-gnueabihf-gcc -o $(APP_NAME) $(APP_NAME).c
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
rm -f $(APP_NAME)
file:
mkdir $(ROOTFS_DIR)/$(PROJECT_NAME)
install:
cp *.ko $(ROOTFS_DIR)/$(PROJECT_NAME)
cp $(APP_NAME) $(ROOTFS_DIR)/$(PROJECT_NAME)
# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o
obj-m += $(DRIVER_NAME1).o
如果已经创建了对应项目的目录就不需要·make file了
