注意 : 版本 <= .net framework4.8
读取示例 :

  ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("127.0.0.1", 502);
                modbusClient.UnitIdentifier = 2; //地址
                modbusClient.Baudrate = 9600; //波特率
                modbusClient.Parity = Parity.None; //校验位
                modbusClient.StopBits = StopBits.One; //停止位
                modbusClient.ConnectionTimeout = 500;
                modbusClient.Connect();
                int[] result = modbusClient.ReadHoldingRegisters(0, 1);  //寄存器初始地址号
                StringBuilder builder = new StringBuilder();
                for (int i = 0; i < result.Length; i++)
                    builder.Append(Convert.ToString(result[i]) + "\n");
                richTextBox1.Text = builder.ToString();
                modbusClient.Disconnect();
            catch (Exception ex)
                modbusClient.Disconnect();
写入示例 :
 
            int address = Convert.ToInt32(textBox1.Text);  //位置
            int value = Convert.ToInt32(textBox2.Text);   //写入值
            ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("127.0.0.1", 502);
                modbusClient.UnitIdentifier = 2; //地址
                modbusClient.Baudrate = 9600; //波特率
                modbusClient.Parity = Parity.None; //校验位
                modbusClient.StopBits = StopBits.One; //停止位
                modbusClient.ConnectionTimeout = 500;
                modbusClient.Connect();
                modbusClient.WriteMultipleRegisters(address, new int[] { value });
                modbusClient.Disconnect();
            catch (Exception ex)
                modbusClient.Disconnect();
				
EasyModbusTCP.NET -
 .NET 的 Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库行业认可！！ 从 PC 或嵌入式系统快速安全地访问许多 PLC 系统和其他工业自动化组件。 从 PLC 读取数据或向 PLC 写入数据只需要几行代码。
 附加软件工具，例如 Modbus 服务器模拟器，使软件开发变得快速而简单。
 从 NuGet 或从以下位置下载库 (*.DLL)： 
 支持的功能代码：
 读取线圈 (FC1)
 读取离散输入 (FC2)
 读取保持寄存器 (FC3)
 读取输入寄存器 (FC4)
 写单线圈 (FC5)
 写单个寄存器 (FC6)
 写入多个线圈 (FC15)
 写多个寄存器 (FC16)
 读/写多个寄存器 (FC23)
 Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库
				
一、为什么使用EasyModbus?
之前一直使用开源库NModbus，它是一个非常优秀的Modbus通信类库，偶然机会下我发现了EasyModbus，发现EasyModbus的代码非常精炼、间接，一两行代码就可以创建一个Modbus TCP Client。
EasyModbus官网：http://easymodbustcp.net/en/
二、使用步骤
1.添加引用
在官网下载DLL文件，在项目中添加引用。
代码如下（示例）：
using EasyModbus;
2.创建一个Modbus TCP Cli
				
欢迎使用 EasyModbus 的 Python 实现 - Modbus 通信的工业标准。 最新代码和文档请访问：https://github.com/rossmann-engineering/EasyModbusTCP.PY 最新版本可以简单地使用“pip install easymodbus”安装 功能代码支持： FC1: Read Coils FC2: Read Discrete输入 FC3：读取保持寄存器 FC4：读取输入寄存器 FC5：写入单个线圈 FC6：写入单个寄存器 FC15：写入多个线圈 FC16：写入多个寄存器 EasyModbusTCP 库可用于 .NET / Java / 和 Python。 不同实现和不同平台的相同处理。 要求：Python 2.7 或任何 Python 3 Interpreter PySerial 包
				
您好！要使用C#读取台达PLC上的数据，可以使用Modbus TCP协议。以下是一些基本步骤：
1. 首先，确保计算机上已安装了相应的Modbus TCP库。可以使用NuGet包管理器来安装类似NModbus或EasyModbus库。
2. 在C#代码中，导入所需的命名空间：
```csharp
using System;
using System.Net.Sockets;
using Modbus.Device;
3. 创建一个TcpClient对象，并将其连接到PLC的IP地址和端口：
```csharp
TcpClient tcpClient = new TcpClient("PLC_IP_Address", Port_Number);
请将 "PLC_IP_Address" 替换为台达PLC的实际IP地址，Port_Number 替换为Modbus TCP端口号（默认为502）。
4. 创建一个ModbusIpMaster对象，用于进行读取或写入操作：
```csharp
ModbusIpMaster modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);
5. 使用modbusMaster对象进行数据读取操作。例如，要读取台达PLC上的寄存器数据：
```csharp
ushort startAddress = 0; // 起始地址
ushort numberOfPoints = 10; // 要读取的寄存器数量
// 读取保持寄存器数据
ushort[] data = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(startAddress, numberOfPoints);
请根据实际情况更改起始地址和要读取的寄存器数量。
6. 最后，记得关闭TcpClient连接：
```csharp
tcpClient.Close();
这只是一个简单的示例，您可以根据需要进行更多的读取或写入操作。希望对您有所帮助！如有其他问题，请随时提问。