该博客介绍了如何利用Open3D库在Python中为三维模型进行纹理贴图渲染。通过指定顶点、三角网格和UV坐标，结合提供的纹理图片，最终实现了三维骰子模型的渲染，并展示了渲染效果。用户可以通过拖动鼠标观察模型的不同角度。
摘要由CSDN通过智能技术生成
[1, 0, 4], [4, 5, 1]]
m=o3d.geometry.TriangleMesh(o3d.open3d.utility.Vector3dVector(vert),
o3d.open3d.utility.Vector3iVector(faces))
m.compute_vertex_normals()
text=cv2.imread('./cupe_uv.png')
DX,DY=0.5/2,0.66/2 # UV坐标
one = [[3*DX,1*DY], [3*DX,2*DY], [4*DX,2*DY], [4*DX,2*DY], [4*DX,1*DY], [3*DX,1*DY]]
two = [[2*DX,1*DY], [2*DX,2*DY], [3*DX,2*DY], [3*DX,2*DY], [3*DX,1*DY], [2*DX,1*DY]]
three=[[1*DX,1*DY], [1*DX,2*DY], [2*DX,2*DY], [2*DX,2*DY], [2*DX,1*DY], [1*DX,1*DY]]
four= [[0*DX,1*DY], [0*DX,2*DY], [1*DX,2*DY], [1*DX,2*DY], [1*DX,1*DY], [0*DX,1*DY]]
five= [[1*DX,0*DY], [1*DX,1*DY], [2*DX,1*DY], [2*DX,1*DY], [2*DX,0*DY], [1*DX,0*DY]]
six = [[1*DX,2*DY], [1*DX,3*DY], [2*DX,3*DY], [2*DX,3*DY], [2*DX,2*DY], [1*DX,2*DY]]
v_uv=np.concatenate((one,two,three,four,five,six),axis=0)
print(v_uv.shape) # (48, 2)
m.triangle_uvs = o3d.open3d.utility.Vector2dVector(v_uv)
m.triangle_material_ids = o3d.utility.IntVector([0]*len(faces))
m.textures = [o3d.geometry.Image(text)]
o3d.visualization.draw_geometries([m])
代码中使用到的纹理贴图cupe_uv.png下载网址：
https://i.stack.imgur.com/QwIKM.png
。
纹理贴图：
渲染效果是一个三维的骰子，拖动鼠标可以手动旋转：
参考：
How to add texture to a mesh in python Open3d? - Stack Overflow
Python
中的三维
渲染
神器：PyRay
pyrayA
3d
rendering library written completely in
python
.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyray
在当今的编程世界中，
Python
以其易学易用的特性成为最流行的语言之一。然而，在三维
渲染
领域，我们仍然依赖如POV ray这样的专业软件。现在，这一切...
Glass Engine 是一个相当易用的
Python
实时
3D
渲染
引擎，完全免费开源。使用 Glass Engine 你可以轻松地在你的
Python
界面程序中嵌入可交互的
3D
画面。
首先，使用以下命令即可完成对 Glass Engine 的安装，
pip install glass-engine
如果你是中国区用户，使用以下命令则可以加速安装过程：
pip install glass-engine -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
接下来，让我们通过一个简单例子来直观感受一下 Glass Engine 的使用过程：
from glass_engine import *
from glass_engine.Geometries import * # 导入所有的基本几何体
scene, camera, light, floor = SceneRoam() # 创建基本场景
sphere = Sphere() # 创建一个球体模型
sphere.position.z = 1 # 设置球体位置
scene.add
顶点着色器是做出
3D
图像的轮廓框架（毛坯，进行空间与空间变化等与空间相关操作）
片元 着色器让它变得好看一些，即上色（装修，进行颜色与
纹理
等操作）
#四、正方体多
纹理
贴图
把图片映射到正方体的6个面上，有两种方法：
1. 加载一个
纹理
图片，这个
纹理
图片包含6个面的信息，如...
vis = o
3d
.visualization.Visualizer()
vis.create_window(width=512, height=512)
vis.add_geometry(mesh)
# while True:
vis.run()
mesh加载的代码如下：
mesh = o
3d
.io.read_triangle_mesh(filename, False)
Open
3D
是一个用于可视化和处理
3D
数据的开源工具库。在
Open
3D
中，图像
贴图
是一种常用的操作，用于将2D图像投影到
3D
模型的表面，从而呈现出真实的
纹理
效果。
实现
图像
贴图
的基本步骤如下：
1. 加载
3D
模型：使用
Open
3D
提供的函数载入
3D
模型文件，将其作为一个三角形网格加载到程序中。
2. 加载
纹理
图像：使用
Open
CV等工具库读取2D
纹理
图像，并将其存储为一个
纹理
对象。
3. 创建
纹理
坐标：对于每个网格的顶点，计算其在
纹理
坐标系中的对应点坐标。这一步可以使用模型的uv坐标信息，也可以根据顶点在2D空间中的位置进行插值计算。
4. 进行
纹理
映射：将
纹理
图像映射到模型的表面上。根据每个网格的
纹理
坐标信息，将
纹理
图像中的像素值映射到对应的网格顶点，并进行插值计算。
5.
渲染
结果：使用
OpenGL
等图形库将带有
纹理
映射的
3D
模型
渲染
到屏幕上，从而
实现
图像
贴图
效果。
在
Open
3D
中，可以使用
Python
等编程语言进行图像
贴图
的
实现
。通过调用
Open
3D
提供的函数和方法，可以灵活地控制图像
贴图
的各个环节，如
纹理
坐标的计算、
纹理
的调整和
渲染
效果的优化等。
总之，通过
Open
3D
的图像
贴图
功能，可以
实现
将2D图像投影到
3D
模型表面，从而增加了模型的真实感和细节，为用户提供更好的可视化效果。
视觉SLAM融合GPS尝试
martin_19:
ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数
JiaLuoNO1:
