【已解决】ESP32的ADC连续读取模式为什么测量误差这么大 (IDFGH-8611) #10058

Answers checklist.

General issue report

开发板模组：ESP32-WROOM-32
操作系统：WIN10
开发软件：VSCODE
ESP-IDF版本：V4.4.2

我使用了ESP32-S2（80k采样率）以及ESP32（250k采样率）分别对一个5Khz的正弦波信号进行了测量（100mv-1000mv）

下面是ESP32的测试结果图：

下面是ESP32-S2的测试结果图：

可以看出无论是时域还是频域，ESP32得到的结果都比较糟糕，我有在网上听说ESP32的ADC测不太准，但是他这个不准得很有规律。从频域来看就像叠加了120KHz的高频。我想知道这是硬件问题还是软件问题，如果是硬件问题我就要重新选择adc采样方案了。

还有一个困惑我很久的问题，ESP32文件里写明了，其拥有2Mhz的采样率。

#define SOC_ADC_SAMPLE_FREQ_THRES_HIGH          (2*1000*1000)
#define SOC_ADC_SAMPLE_FREQ_THRES_LOW           (20*1000)
但实际上我只能将其设置到250khz，如果我将其设置为.sample_freq_hz = 500*1000,，我得到的结果里，每相邻两个结果会是一摸一样的，当我设置为.sample_freq_hz = 1000*1000,，每相邻四个结果也是一样的。所以等同下来还是250KHz的实际采样率啊。不知道我有没有表达清楚。我想知道使用官方idf\esp-idf_4.4,2\esp-idf\examples\peripherals\adc\dma_read此例程到底能不能达到2Mhz的采样率啊T T。
以上是我的两个问题，谢谢大家！