一、解决碰撞检测穿透方法一
Collision Detection就是碰撞检测。
然而有时候开发游戏，对于高速运动的物体（比如：子弹/大炮，或者很高处自由落体的物体），即使再三确认加了Rigidbody组件，检查了碰撞检测的代码完全没有错误，但仍然会出现 物体直接穿过另一个物体 的问题， 则说明这个碰撞检测的程序对于高速运动的物体而言会出错。
Unity2017物体的Rigidbody组件提供了一个Collision Detection的属性，该属性用于更改物体的碰撞检测模式————一共有三种模式可以选择
Discrete（离散型检测模式）就是普通的默认状态；
Continuous（连续检测）则是更加精细的碰撞检测，但是很耗资源；在这种状态下，当这个刚体与其他普通刚体碰撞时，仍将使用Discrete的碰撞检测，但是与没有刚体的Mesh Collider碰撞时就会连续检测了。
Continuous dynamic（动态连续检测）则是对没有刚体的Mesh Collider或是对处在Continuous或是Continuous Dynamic状态下的刚体使用连续碰撞检测，对其他的刚体使用普通的Discrete检测。
但是！！！必须得注意的是：
1.Continuous/Continuous dynamic(连续检测)–对物理性能有很大的影响，所以如果高速运动的物体的碰撞没有问题，应该设置为默认的 Discrete
2.Continuous/Continuous dynamic – 只支持使用Box,Sphere和Capusle碰撞器的刚体。(这一点是在以往网上的资料上发现的，查了Unity2017最新版手册，发现确实有说到Continuous支持Box,Sphere和Capusle)
2018之后又出了一个Continuous Speculative 这里官方的API解释是要比Continuous和Dynamic的方式这两种方式更加的节省性能，是扫描方式的进行连续碰撞检测。（猜测：才物体静止的时候不进行检测节省性能。在有位移的时候才进行连续碰撞检测）
总结：
Discrete适用于大部分刚体
Continuous适用于将有可能会被高速移动物体撞上的物体
Continuous Dynamic适用于高速移动的物体
使用连续碰撞检测（Continuous和Continuous Dynamic）前提:
刚体和刚体: 刚体的碰撞器必须是Box,Sphere,Capusle.
刚体和非刚体(静态碰撞器): 刚体物体的碰撞器必须是Box,Sphere,Capusle，非刚体物体的碰撞器必须是Mesh。
