Mathematica求非线性微分方程,用Python求解还算容易MMA却怎么都出不来,请教如何解决?

我用NumPy中的odeint完美求解了如下的二阶微分方程: [公式] 附上计算和绘制结果的代码: # 刚性单摆在理想铰链约束下(无摩擦), # 刚性…
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