值得庆幸的是，底层的库已经存在，因此您只需添加java接口即可使用它们。

打开： /src/main/java/org/opencv/ximgproc/DisparityWLSFilter.java 文件。

添加以下方法：

    public DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilter(StereoMatcher matcher_left) {
        DisparityWLSFilter filter = createDisparityWLSFilter_0(matcher_left);
        return filter;