# Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal. # Option “-x” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal. # Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it. # Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it.这两句提示是什么意思，刚刚的<node name="local_planner" pkg="local_planner" type="local_planner.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=local_planner -x"/> <node name="controller" pkg="local_planner" type="controller.py" launch-prefix="gnome-terminal --title=controller -x"/>中，-x不可以吗？那么如何在ROS noetic环境下，使用launch实现运行脚本并新开终端

这两句提示是关于`-x`选项在gnome-terminal中即将被弃用的警告消息。它们意味着在将来的gnome-terminal[版本](https://geek.csdn.net/educolumn/04449e2eb7da35a9c72dce97dbf43e2a?spm=1055.2569.3001.10083)中，`-x`选项可能会被移除。提示建议使用`--`来终止选项，并在其后放置要执行的命令行。 在ROS Noetic环境下，如果你想使用.launch文件来运行脚本并在新终端中打开[窗口](https://geek.csdn.net/educolumn/00d3d1b467be187bf63895f811603770?spm=1055.2569.3001.10083)，你可以尝试以下方法： ```xml <launch> <node name="your_node_name" pkg="your_package" type="your_python_script.py" output="screen" launch-prefix="xterm -hold -e"> <!-- Add any necessary arguments here --> </node> </launch> 在上述代码中，我使用了`xterm -hold -e`作为`launch-prefix`属性值。这将使用xterm终端来替代gnome-terminal，并使用`-hold -e`选项来保持终端打开以[查看](https://geek.csdn.net/educolumn/0152a3c10019bfa675afccb2e700b10a?spm=1055.2569.3001.10083)输出。 请注意，你需要确保已经安装了xterm终端模拟器，否则可以使用其他可用的终端模拟器替代。 希望这个[解决](https://geek.csdn.net/educolumn/03368addd5d267af1b4c6df01bb4af26?spm=1055.2569.3001.10083)方案对你有帮助！如果还有其他问题，请随时[提问](https://geek.csdn.net/edu/300981ef51993cfd737d329c71ba77f9?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6NDQ0MDg2MiwiZXhwIjoxNzA3MzcxOTM4LCJpYXQiOjE3MDY3NjcxMzgsInVzZXJuYW1lIjoid2VpeGluXzY4NjQ1NjQ1In0.RrTYEnMNYPC7AQdoij4SBb0kKEgHoyvF-bZOG2eGQvc&spm=1055.2569.3001.10083)。