场景：有个nuxt开发的老项目，需要在（Firefox52.7.2）低版本浏览上显示，低版本浏览器打开报错（ SyntaxError: invalid property id ），然后各种尝试网速搜到的兼容方法依旧没解决，最后在不断尝试下得到了以下解决方案↓↓↓。

方法一：配置 transpile

在nuxt.config.js build.transpile 配置需要编译依赖库的名称，可以是字符串或者正则（ 此方法适用于知道具体需要编译的依赖的情况 ）

const NUXT_CONFIG = {
  server: {},
  env: {},
  head: {},
  build: {
    transpile: [
        /^element-ui/,
      '@nuxtjs/axios',
      '@nuxtjs/pwa',
      '@nuxtjs/style-resources',
      'qs',
      'koa',
      'nuxt',
      'nuxt-vuex-localstorage',
      'installComponentsJS',
      //.....等需要编译的依赖
　　方案二：使用babel-loader
在当前的项目node_modules/@nuxt/webpack/package.json 里查找确定 @babel/core、babel-loader的版本号，然后在项目根路径下的package.json 里的dependencies下添加
　　　　@babel/core（版本号与node_modules/@nuxt/webpack/package.json 里@babel/core 的版本号一致），
　　　　@babel/preset-env（版本号与node_modules/@nuxt/webpack/package.json 里@babel/core 的版本号一致），
　　　　babel-loader（版本号与node_modules/@nuxt/webpack/package.json 里babel-loader 的版本号一致），
　　　　然后删除node_modeules, 使用 npm install  或 yarn install  重新安装依赖。 或者也可以直接  npm install -D babel-loader@版本号 @babel/core@版本号 @babel/preset-env@版本号  安装指定版本的依赖。　　
　　2.注释掉根路径下的 babel.config.js的配置（如果没有就不用管）
　　　　
　　3.修改nuxt.config.js, 如果知道不兼容的具体插件名称，include可以在写成 include: [ resolve('node_modules/插件名')] 
const NUXT_CONFIG = {
  server: {},
  env: {},
  head: {},
  build: {
    //transpile: [/^element-ui/],
    ** You can extend webpack config here
    extend (config, { isDev, isClient }) {
      config.module.rules.push(
        test: /\.m?js$/,
        include: [
          resolve('node_modules')
        use: {
          loader: 'babel-loader',
          options: {
            presets: ['@babel/preset-env']
然后重新启动项目，不报错的话就算可以了， 我的的项目场景是一个其他人开发遗留的老项目是，所以就直接resolve('node_modules')的整个目录， 打包时间会长些， 但是好用。