（二）基于DF2204无级变速拖拉机， 研发了无人驾驶技术

（三） 促进了自动导航技术国产化、前装化和规模化推广

（四）组织实施了大田种植数字农业建设试点项目

1、2023.02.20-2025.11.30，国家科技部，无人农机全场景智能导航控制技术研发 2、2021.12.31-2025.12.31，国家重点研发计划，北斗精准导航与高分辨率遥感集成技术及区域综合应用示范 3、2020.11.19-2022.12.31，省、市、自治区科技项目，农机无人驾驶自主作业技术研究与集成示范 4、2020.04.14-2022.12.30，国家发改委，综合数据服务系统之基础平台建设 5、2018.07.13-2018.12.31，国务院其他部门，农业机械化与信息化融合发展研究报告编制 6、2017.05.19-2017.12.31，国务院其他部门，精准农业技术与装备体系研究项目 7、2017.04.26-2020.12.31，国家重点研发计划，面向大众用户的协同精密定位服务应用 8、2015.04.27-2018.06.30，国家发改委，北斗农业导航与位置服务系统 9、2013.12.27-2014.12.31，省、市、自治区科技项目，面向农业的北斗多模导航终端研制 10、2013.09.02-2015.12.31，国家发改委，面向农业生产组织的管理调度系统研发 1、2021.12.31-2022.06.30，企事业单位委托科技项目，北斗专项标准制定——农业机械北斗导航无人驾驶系统总则 2、2021.04.09-2021.05.31，省、市、自治区科技项目，农机化与信息化融合发展研究报告 3、2020.08.12-2020.12.31，国务院其他部门，《农业机械远程运维系统网络服务平台技术规范》农业行业标准制修订 4、2019.03.19-2020.02.20，拖拉机智能无人作业系统研究 5、2019.02.12-2021.12.31，兵团国家优质棉数字农业建设试点项目-数字农业综合技术集成 6、2018.11.02-2021.12.25，兵团国家优质棉数字农业建设试点项目—棉花生产过程管理棉螨监测与预警 7、2018.09.25-2018.12.25，新疆生产建设兵团第八师石河子总场 数字农业示范项目工艺设计 8、2018.09.10-2019.12.31，现代农机装备远程运维服务新模式应用 9、2018.05.02-2018.06.02，石河子总场数字农业建设试点项目可行性研究报告 10、2015.01.06-2015.03.31，农机深松作业定位服务 Identifying field and road modes of agricultural Machinery based on GNSS Recordings: A graph convolutional neural network approach Computers and Electronics in Agriculture Evaluation system for agricultural machinery operation based on Smartphone Sensors Applied Engineering in Agriculture 中国农业大学 Environment scenario identificationbased on GNSS recordings for agricultural tractors Computers and Electronics in Agriculture Yajie Liang，Kun Zhou，Caicong Wu China Agricultural University 基于北斗的农机作业大数据系统构建 农业工程学报 吴才聪，陈瑛，杨卫中等 中国农业大学 Multi-view density-based field-roadclassificationfor agricultural machinery: DBSCAN and object detection Computers and Electronics in Agriculture Xiaoqiang Zhang, Ying Chen,..., Caicong Wu China Agricultural University A cloud-based in-field fleet coordination system for multiple operations Energies SCI/EI 2020.4 中国农业大学 SF2104拖拉机自主行驶与作业控制方法 农业工程学报 2020.9 中国农业大学 Behavior modelling and sensing for machinery operations using smartphone’s sensor data: A case study of forage maize sowing Int J Agric & Biol Eng SCI/EI 2019.11 Auto-steering based precise coordination method for in-field multi-operation of farm machinery Int J Agric & Biol Eng SCI/EI 2018.11 中国农业大学 Classification and evaluation of uncertain influence factors for farm machinery service Int J Agric & Biol Eng SCI/EI 2017.11 中国农业大学 Smartphone based precise monitoring method for farm operation Int J Agric & Biol Eng SCI/EI 2016.5 中国农业大学 基于时间窗的农机资源时空调度模型 农业机械学报 2013.5 中国农业大学 2、基于北斗的全国农机作业大数据平台，2023，2023SR0574216，软件著作权登记 3、DF2204CVT型农机田内自动驾驶与自主作业软件，2022，2022SR1409500，软件著作权登记 4、基于PyQt5的农机避障路径生成与可视化软件，2022，2022SR1370090，软件著作权登记 5、农田轨迹分割标注系统，2022，2022SR0955437，软件著作权登记 6、农机作业面积计算系统，2022，2022SR0952742，软件著作权登记 7、农机作业面积排行榜统计系统，2022，2022SR0952711，软件著作权登记 8、农机作业面积排名系统，2022，2022SR0952363，软件著作权登记 9、农机轨迹图片生成系统，2022，2022SR0952357，软件著作权登记 10、全国农田农机作业数量统计系统，2022，2022SR0880723，软件著作权登记 11、基于Python的拖拉机油耗监测系统，2022，2022SR0546944，软件著作权登记 12、基于C#的农机收割自动演示系统，2022，2022SR0487780，软件著作权登记 13、农机作业精细监测系统V4.0，2018，2018SRBJ0510，软件著作权登记 14、中国农用导航基站管理服务系统，2017，2017SRBJ0844，软件著作权登记 15、农机作业管理调度平台，2017，2017SRBJ0372，软件著作权登记 16、农机作业精细监测app系统，2017，2017SRBJ0333，软件著作权登记 17、农用GNSS基站免扰系统，2017，2017SRBJ0314，软件著作权登记 18、农机作业面积精细审核系统，2017，2017SRBJ0285，软件著作权登记 19、基于高分辨率遥感影像的农田精确绘制与管理系统，2015，2015SR035241，软件著作权登记 20、基于Android的农机中心导航系统，2015，2015SR034014，软件著作权登记 21、农机作业位置信息获取与报告服务系统，2014，2014SR068356，软件著作权登记 22、农业空间属性与图像移动采集系统，2014，2014SR068355，软件著作权登记 23、农机作业精确监测移动服务系统，2014，2014SR068352，软件著作权登记 24、农业机械深松作业面积审核系统，2014，2014SR067651，软件著作权登记 25、棉花机收作业订单管理与机具调度系统，2014，2014SR067648，软件著作权登记 26、农机移动监控与指挥系统，2013，2013SR127227，软件著作权登记 27、农机田内全覆盖路径规划软件，软件著作权登记 28、谷物收割机卸粮运粮识别系统，软件著作权登记 1、一种基于运动与视觉双特征融合的农机轨迹田路分割方法，2022，202210839109.9 2、一种基于PU学习的监控视频异常事件检测方法，2021，202110396821.1 3、一种基于深度学习图像分割的作物行检测方法及系统，2021，202110362037.9 4、一种基于方向分布的农机作业轨迹田路分割方法，2021，202110168199.9 5、一种基准站频率分配方法及装置，2018，201810214763.4 6、一种相邻工序之间的农机协同作业方法，2017，201710880847.7 7、一种农机作业面积获取方法，2017，201710874411.7 8、基准站的优选方法及装置，2017，201710855635.3 9、一种玉米螟区域中受虫害株率的分布预测方法，2017，201710241365.7 10、一种农机作业面积获取方法及装置，2017，201710237249.8 11、一种土壤地表秸秆覆盖率人工辅助识别系统，2014，201420628705.3 12、一种土壤地表秸秆覆盖率人工辅助识别系统，2014，201410583504.0 13、定位终端，2013，201320698122.3 14、运用于农业机械生产的监控终端，2013，201320696824.8 15、一种基于智能手机的农机协同作业方法及装置 16、一种基于时空图神经网络的农机作业轨迹田路分割方法 17、一种农田秸秆覆盖率检测方法及系统 18、一种基于栅格图像的农机作业面积计算方法 19、一种不确定环境下多机动态任务分配方法 20、一种基于智能手机传感器的农机手作业评价方法 21、一种基于机器学习的农机田内作业行为识别方法 22、一种基于多源数据的拖拉机3D目标检测方法 23、一种面向农机自主作业的避障方法 24、一种基于多源数据融合的农机作业障碍物检测方法 25、一种基于GNSS记录的农机机耕道环境场景辨识方法 26、一种基于全场景作业轨迹的农机作业面积检测方法及系统 27、一种用于农机自动掉头、泊车、避障的方法、装置及存储设备 28、基于方向分布的农机轨迹分割：田 vs. 路 29、一种针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法 30、一种基于智能手机定位数据的农机油耗预测方法 31、一种农机侧滑估计与补偿方法 32、一种农机导航变曲率路径自主跟踪方法 33、农机车辆无人驾驶速度规划控制方法和装置、农机车辆 34、一种针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法 35、一种基于GNSS农机轨迹的宽幅计算方法 36、一种农机侧滑估计与补偿方法

硕士生（学硕）： 计算机科学与技术

硕士生（专硕）：电子信息 、 农业工程与信息技术

博士生：计算机科学与技术

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