遇到的问题：
1、打开Daheng Galaxy Viewer(x64)没有图像
由于对工业相机不熟悉，原因是没有安装镜头，安装镜头后可以正常使用，否则只有白色或黑色，用手指靠近镜头传感器，可以观察到屏幕上黑白水纹状的东西。
2、VS程序访问出错，导致无法调试并蓝屏
以下是两个VS曾经提示的错误，有时候不报错，点击停止调试直接蓝屏。
0x54D931CA (msvcr120d.dll) (test.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC0000005: 写入位置 0x00000000 时发生访问冲突。
0x54A331CA (msvcr120d.dll) (test.exe 中)处有未经处理的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x039A1000 时发生访问冲突。
目前猜测是memcpy内存操作越界或者外设中断连接导致系统错误。
还有一种情况，使用opencv函数waitkey(5000)显示时,在这期间不要直接断开调试，也易蓝屏。建议改为waitkey(0或-1)，这样自己控制显示时间比较好。
大恒相机技术支持给出的意见是增加心跳时间，自己感觉默认心跳时间5分钟已经够久了，应该不是这个的原因。
本套课程将延续SAP FIORI2.0视频课程，进一步讲解SAPUI5功能开发，本视频主要讲解SAPUI5 PDF Viewer的几种实现方式，嵌入式，PDF.js实现，以及URLHelper打开，了解SAPUI5如何引入第三方框架（比如PDF.js），属性的应用，PDF打印功能，本套可能提供源码下载，让大家上手。
平台：Ubuntu 16.04相机： MER-301-125U3M (大恒其他型号的USB相机亦可)本文是在原有ORB-SLAM源码基础上增加大恒相机的运行示例，用大恒相机实时运行ORB-SLAM。主要涉及两个地方得修改：采图。之前的example是读本地图片传入ORB_SLAM2::System，现在改成用大恒相机实时采图传入相机参数。之前的example是用数据集已有的参数，现在是换成自己相...
最近项目中要用到一款IDS的相机，型号是UI-3060CP ，这是一款USB3.0相机。IDS官网提供了不同操作系统的开发包，有相当详细开发说明。注册后便可以下载，链接为：https://en.ids-imaging.com/download-ueye-win32.html
首先下载了windows下的开发包，默认安装后可以正常打相机，然后开始尝试利用vs2010+op
一、下载驱动
下载链接：https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304
这里要注意：Xavier采用ARMv8架构，因此下载的版本要选择下图红框选中的那个。
下载完成后，要检查自己Xavier的环境是否满足大恒相机驱动安装的配置。
一、问题：
错误码: -8
错误描述信息: {Accessdenied:{1005}{GenICam::Client::CGVCPCtrlPort::__RecvReadRegCmdAck:line[394]}{TLError:The access to the requested device is denied.}}
**原因：**相机设备没有正常关闭
**解决：**两种方法
1、在IP配置工具中直接选择复位设备或连
大恒水星相机开发记录
前面的话：
最近搞了一个大恒的相机MER-500-14GC，本着这可是行业龙头的工业相机嘛，终归是在学校摸到了真正的工业级产品了。（٩(๑>◡<๑)۶）
想着用opencv调用相机（主要是对opencv比较熟悉嘛，教程也多），不过就是videoCapture嘛，如果是usb口，那直接给编号就可以了嘛，如果的Gige口，那根据规则编一个rtsp流的url就行了嘛，之前海康的相机就是这么用的，也挺好的啊。但是大恒不提供这个接口。。。o(╥﹏╥)o
阿西吧，这相机绝对是我用过的最
做视觉的第一步是选好相机镜头等硬件设备，接下来就是将自己开发的算法在硬件上实现。我最近做一个项目，实现了一下Opencv在相机SDK上的运用，下面小结一下具体实现步骤.
1. 安装相机自带的驱动和SDK开发包；
2. 用VS2010新建一个工程，配置好SDK的动态链接库（或者静态），具体动态链接库的使用可参见孙鑫的那本书，这
4, 提供的DEMO为VS2010, WPF的形式;
5, DEMO中提供两种方法调用库 直接调用底层API 或者调用相机接口层的方法;
6, 本次发布的相机包括 大恒、大华、海康、Basler相机;
7，为具体生成图像在Demo中应用了halcon12.0.3 X64的halcondotnet.dll;
8, 本次发布只提供C#的Demo吗, 没有提供C++的源代码，具体需求请联系 763434690@qq.com
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入
欢迎使用Markdown编辑器
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
错误码: -8
错误描述信息: {Node is not writable. : AccessException thrown in node ‘ExposureTime’ while calling ‘ExposureTime.SetValue()’ (file ‘FloatT.h’, line 83)}原因：
Node is not writable：节点不可写
打开大恒相机，相机处于连续自动曝光模式，这种模式无法修改曝光时间
1、关闭自动曝光模式：
2、设置曝光时间：...
