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Code  ›  iOS做地图相关需要知道的Tips（二）—— CoreLocation和MapKit框架
https://juejin.cn/post/6844903832837701640
淡定的蚂蚁
2 年前

CoreLocation框架中使用CLLocationManager对象来做用户定位 创建(初始化) 

CLLocationManager *lM = [[CLLocationManager alloc] init];
复制代码

常用属性

每隔多少米定位一次 

@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;

定位精确度(越精确就越耗电)


@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

朝向改变时，每隔多少度调用一次


@property(assign, nonatomic) CLLocationDegrees headingFilter

每隔多米定位一次


_lM.distanceFilter = 100;
    kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
    kCLLocationAccuracyBest; // 最好的
    kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 10m
    kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 100m
    kCLLocationAccuracyKilometer; // 1000m
    kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 3000m
// 精确度越高, 越耗电, 定位时间越长
_lM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;

  • 开始更新用户位置
    • 

    - (void)startUpdatingLocation;

  • 当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地请求、刷新用户的位置，一旦请求到用户位置就会调用代理的下面方法
    • 

    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;
复制代码
    locations参数里面装着CLLocation对象
    

  • 停止更新用户位置
    • 

    - (void) stopUpdatingLocation;
复制代码
    判断定位功能是否可用(为了严谨起见，最好在使用定位功能前进行判断)
    

    + (BOOL)locationServicesEnabled;
复制代码
    监听设备朝向
    

    -(void)startUpdatingHeading(如试例代码中的指南针的实现)
复制代码
    区域监听(监听进出某个区域)
    

    -(void)requestStateForRegion:region;
复制代码
        //使用位置管理者,开始更新用户位置
    // 默认只能在前台获取用户位置,
    // 勾选后台模式 location updates
    [self.lM startUpdatingLocation];
复制代码
        //监听设备朝向
    [self.lM startUpdatingHeading];
复制代码
       - 区域监听(监听进出某个区域)
   [self.lM requestStateForRegion:region];
复制代码
    代理方法
    

  • 更新位置后调用
    • 

    - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

  • 授权状态改变时调用
    • 

    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status

  • 获取手机朝向时调用
    • 

    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading

    区域监听的代理方法
    

  • 进入区域时调用：
    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region

  • 离开区域时调用：
    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region

  • 监听是否在某个区域的状态：
    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state
*  更新到位置之后调用
*  @param manager   位置管理者
*  @param locations 位置数组
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
   NSLog(@"定位到了");
   // 拿到位置,做一些业务逻辑操作
   // 停止更新
//    [manager stopUpdatingLocation];
复制代码
    /**
 *  授权状态发生改变时调用
 *  @param manager 位置管理者
 *  @param status  状态
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
    switch (status) {
            // 用户还未决定
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
            NSLog(@"用户还未决定");
            break;
            // 问受限
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
            NSLog(@"访问受限");
            break;
            // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
            // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
            if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
                NSLog(@"定位开启，但被拒");
            }else
                NSLog(@"定位关闭，不可用");
//            NSLog(@"被拒");
            break;
            // 获取前后台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
            //        case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用
            NSLog(@"获取前后台定位授权");
            break;
            // 获得前台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
            NSLog(@"获得前台定位授权");
            break;
        default:
            break;
复制代码
    /**
 *  简易指南针的实现
 *  手机朝向改变时调用
 *  @param manager    位置管理者
 *  @param newHeading 朝向对象
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
     *  CLHeading 
     *  magneticHeading : 磁北角度
     *  trueHeading : 真北角度
    NSLog(@"%f", newHeading.magneticHeading);
    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;
    // 把角度转弧度
    CGFloat angleR = angle / 180.0 * M_PI;
    // 旋转图片(指南针图片)
    [UIView animateWithDuration:0.25 animations:^{
        self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angleR);
复制代码
    //区域监听的代理方法
// 进入区域
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
   NSLog(@"进入区域--%@", region.identifier);
// 离开区域
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
   NSLog(@"离开区域--%@", region.identifier);
//监听是否在某个区域的状态
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
   //state的值
   //CLRegionStateUnknown,
   //CLRegionStateInside,
   //CLRegionStateOutside
   NSLog(@"%zd", state);   
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    CLLocation
    

    CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度，海拔等等
    

    @property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;

    @property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;

  • 路线，航向（取值范围是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）
    • 

    @property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;

  • 移动速度（单位是m/s）
    • 

    @property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;

  • 计算两个位置之间的距离:
    • 

    - (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location

    使用试例:根据移动方向打印出移动的方向和距离
    
 *  CLLocationManager对象的代理方法,当用户位置改变的时候调用
 *  更新到位置之后调用
 *  @param manager   位置管理者
 *  @param locations 位置数组
 * is kind of
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
//    NSLog(@"定位到了");
     *  CLLocation 详解
     *  coordinate : 经纬度
     *  altitude : 海拔
     *  course : 航向
     *  speed ; 速度
    CLLocation *location = [locations lastObject];
//    NSLog(@"%@", location);
     *  场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
        例如:”北偏东 30度  方向,移动了8米”
    // 1. 获取方向偏向
    NSString *angleStr = nil;
    switch ((int)location.course / 90) {
        case 0:
            angleStr = @"北偏东";
            break;
        case 1:
            angleStr = @"东偏南";
            break;
        case 2:
            angleStr = @"南偏西";
            break;
        case 3:
            angleStr = @"西偏北";
            break;
        default:
            angleStr = @"跑沟里去了!!";
            break;
    // 2. 偏向角度
    NSInteger angle = 0;
    angle = (int)location.course % 90;
    // 代表正方向
    if (angle == 0) {
        NSRange range = NSMakeRange(0, 1);
        angleStr = [NSString stringWithFormat:@"正%@", [angleStr substringWithRange:range]];
    // 3.移动多少米
    double distance = 0;
    if(_oldL)
        distance = [location distanceFromLocation:_oldL];
    _oldL = location;
    // 4. 拼串 打印
    // 例如:”北偏东 30度  方向,移动了8米”
    NSString *noticeStr = [NSString stringWithFormat:@"%@%zd方向, 移动了%f米", angleStr, angle, distance];
    NSLog(@"%@", noticeStr);
复制代码
    ios地图开发用户隐私保护(授权)
    

    ios6＋
    

  • 当使用定位时，系统会自动弹出对话框让用户授权。

  • 一旦用户选择了不允许，意味着应用程序以后都无法使用定位。
    • 

  • 开发者可以在Info.plist中设置NSLocationUsageDescription说明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)
    • 

    ios8.0+
    

    从ios8.0开始，苹果进一步加强了对用户隐私的保护。
    

    当app想访问用户的隐私时，系统不再自动弹出一个对话框让用户授权.
    

    (1)调用ios8.0的api。主动请求用户授权
    

  • -(void)requestAlwaysAuthorization  // 请求允许在前后台都能获取用户位置的授权
    • 

  • -(void)requestWhenInUseAuthorization // 请求允许在前台获取用户位置的授权(注意：当设置为前台授权时，通过设置后台模式：location updates后 也可以后台获取定位信息，但是屏幕上方会出现蓝条)
    • 

    (2)务必在info.plist文件中配置对应的键值， 否则以上请求授权的方法不生效
    

  • NSLocationAlwaysUsageDescription : 允许在前后台获取GPS的描述
    • 

  • NSLocationWhenInUseDescription  : 允许在前台获取GPS的描述
    • 

    ios9.0
    

    ios9.0如果当前处于前台授权状态，默认是不可以后台获取用户位置。但可以设置以下属性为YES,就可以继续在后台获取位置，但是在屏幕上方会出现蓝条
    

  • @property(assign, nonatomic) BOOL allowsBackgroundLocationUpdates
    • 

  • 使用注意：必须设置对应的后台模式：location updates
    • 

    ios9.0可以单次请求用户位置
    

  • -(void)requestLocation
    • 

  • -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation *> *)locations  // 成功调用
    • 

  • -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didFailWithError:(nonnull NSError *)error // 失败调用
    • 

    CLGeocoder
    

    使用CLGeocoder可以完成“地理编码”和“反地理编码”
    

  • 地理编码：根据给定的地名，获得具体的位置信息（比如经纬度、地址的全称等）
    • 

  • 反地理编码：根据给定的经纬度，获得具体的位置信息
    • 

  • 地理编码方法
    • 

    -(void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

  • 反地理编码方法
    • 

    -(void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;

    CLGeocodeCompletionHandler:反地理编码完成时，就会调用CLGeocodeCompletionHandler
    

    typedef void (^CLGeocodeCompletionHandler)(NSArray *placemarks, NSError *error);




    

    

  • error ：当编码出错时（比如编码不出具体的信息）有值
    • 

  • placemarks ：里面装着CLPlacemark对象
    • 
    // 地理编码方案一：直接根据地址进行地理编码（返回结果可能有多个，因为一个地点有重名）
    [self.geoC geocodeAddressString:self.addressDetailTV.text completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
        // 包含区，街道等信息的地标对象
        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
        // 城市名称
//        NSString *city = placemark.locality;
        // 街道名称
//        NSString *street = placemark.thoroughfare;
        // 全称
        NSString *name = placemark.name;
        self.addressDetailTV.text = [NSString stringWithFormat:@"%@", name];
        self.latitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
        self.longtitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
    // 地理编码方案二：根据地址和区域两个条件进行地理编码（更加精确）
//    [self.geoC geocodeAddressString:self.addressDetailTV.text inRegion:nil completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
//        // 包含区，街道等信息的地标对象
//        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
//        self.addressDetailTV.text = placemark.description;
//        self.latitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
//        self.longtitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
//    }];
    // 地理编码方案三：
//    NSDictionary *addressDic = @{
//                                 (__bridge NSString *)kABPersonAddressCityKey : @"北京",
//                                 (__bridge NSString *)kABPersonAddressStreetKey : @"棠下街"
//                                 };
//    [self.geoC geocodeAddressDictionary:addressDic completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
//        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
//        self.addressDetailTV.text = placemark.description;
//        self.latitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.latitude];
//        self.longtitudeTF.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", placemark.location.coordinate.longitude];
//    }];
复制代码
    反地理编码的实现
    

    // 反地理编码
- (IBAction)decode {
    // 过滤空数据
    if ([self.latitudeTF.text length] == 0 || [self.longtitudeTF.text length] == 0) {
        return;
    // 创建CLLocation对象
    CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:[self.latitudeTF.text doubleValue] longitude:[self.longtitudeTF.text doubleValue]];
    // 根据CLLocation对象进行反地理编码
    [self.geoC reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) {
        // 包含区，街道等信息的地标对象
        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
        // 城市名称
//        NSString *city = placemark.locality;
        // 街道名称
//        NSString *street = placemark.thoroughfare;
        // 全称
        NSString *name = placemark.name;
        self.addressDetailTV.text = [NSString stringWithFormat:@"%@", name];
复制代码
    CLPlacemark
    

    CLPlacemark的字面意思是地标，封装详细的地址位置信息

    @property (nonatomic, readonly) CLLocation *location;

    @property (nonatomic, readonly) CLRegion *region;

  • 详细的地址信息
    • 

    @property (nonatomic, readonly) NSDictionary *addressDictionary;

    @property (nonatomic, readonly) NSString *name;

    @property (nonatomic, readonly) NSString *locality;

    MapKit框架的使用
    

    MapKit通过MKMapView来显示地图
    

    地图配型:mapType
    

  • MKMapTypeStandard ：普通地图（左图）
    • 

  • MKMapTypeSatellite ：卫星云图 （中图）
    • 

  • MKMapTypeHybrid ：混合模式（普通地图覆盖于卫星云图之上 ）
    • 

  • MKMapTypeSatelliteFlyover： 3D立体卫星 （iOS9.0）
    • 

  • MKMapTypeHybridFlyover： 3D立体混合   （iOS9.0）
    • 

    跟踪显示用户的位置(ios8-地图不会自动滚到用户所在的位置，ios8+地图会自动放大到合适比例，并显示出用户位置)
    

  • MKUserTrackingModeNone ：不跟踪用户的位置
    • 

  • MKUserTrackingModeFollow ：跟踪并在地图上显示用户的当前位置
    • 

  • MKUserTrackingModeFollowWithHeading ：跟踪并在地图上显示用户的当前位置，地图会跟随用户的前进方向进行旋转
    • 

    设置地图显示的区域和位置
    

    设置地图的中心点位置
    

  • @property (nonatomic) CLLocationCoordinate2D centerCoordinate;
    • 

  • -(void)setCenterCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate animated:(BOOL)animated;
    • 

    设置地图的显示区域
    

  • @property (nonatomic) MKCoordinateRegion region;
    • 

  • -(void)setRegion:(MKCoordinateRegion)region animated:(BOOL)animated;
    • 

    typedef struct {
         CLLocationCoordinate2D center; // 区域的中心点位置
        MKCoordinateSpan span; // 区域的跨度
} MKCoordinateRegion;

  • MKCoordinateSpan
    • 

    typedef struct {
    CLLocationDegrees latitudeDelta; // 纬度跨度
    CLLocationDegrees longitudeDelta; // 经度跨度
} MKCoordinateSpan;
复制代码
    MKMapView的代理
    

    -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation;
    

  • 一个位置更改默认只会调用一次，不断监测用户的当前位置
    • 

  • 每次调用，都会把用户的最新位置（userLocation参数）传进来
    • 

    -(void)mapView:(MKMapView *)mapView regionWillChangeAnimated:(BOOL)animated;
    

  • 地图的显示区域即将发生改变的时候调用
    • 

    -(void)mapView:(MKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated;
    

  • 地图的显示区域已经发生改变的时候调用
    • 

    MKUserLocation
    

  • @property (nonatomic, copy) NSString *title;

  • 显示在大头针上的标题
    • 

  • @property (nonatomic, copy) NSString *subtitle;

  • 显示在大头针上的子标题
    • 

  • @property (readonly, nonatomic) CLLocation *location;

  • 地理位置信息(大头针钉在什么地方?)
    • 

    添加大头针
    

  • 添加一个大头针

  • -(void)addAnnotation:(id )annotation;
    • 

  • 添加多个大头针

  • -(void)addAnnotations:(NSArray *)annotations;
    • 
@interface TestAnnotation : NSObject <MKAnnotation>
/** 坐标位置 */
@property (nonatomic, assign) CLLocationCoordinate2D coordinate;
/** 标题 */
@property (nonatomic, copy) NSString *title; 
/** 子标题 */
@property (nonatomic, copy) NSString *subtitle; 
复制代码
    自定义大头针
    

    设置MKMapView代理
    

  • -(MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id )annotation;

  • 根据传进来的(id )annotation参数创建并返回对应的大头针控件
    • 

  • 注意:如果返回nil，显示出来的大头针就采取系统的默认样式
    • 

  • 标识用户位置的蓝色发光圆点，它也是一个大头针，当显示这个大头针时，也会调用代理方法
    • 

  • 因此，需要在代理方法中分清楚(id )annotation参数代表自定义的大头针还是蓝色发光圆点
    • 

    - (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<MKAnnotation>)annotation
    // 判断annotation的类型
    if (![annotation isKindOfClass:[TestAnnotation class]]) return nil;
    // 创建MKAnnotationView
    static NSString *ID = @"tuangou";
    MKAnnotationView *annoView = [mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:ID];
    if (annoView == nil) {
        annoView = [[MKAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:ID];
        annoView.canShowCallout = YES;
复制代码
    MKAnnotationView
    

    地图上的大头针控件是MKAnnotationView
    

  • @property (nonatomic, strong) id  annotation;

  • 大头针模型
    • 

  • @property (nonatomic, strong) UIImage *image;

  • 显示的图片
    • 

  • @property (nonatomic) BOOL canShowCallout;

  • 是否显示标注
    • 

  • @property (nonatomic) CGPoint calloutOffset;

  • 标注的偏移量
    • 

  • @property (strong, nonatomic) UIView *rightCalloutAccessoryView;

  • 标注右边显示什么控件
    • 

  • @property (strong, nonatomic) UIView *leftCalloutAccessoryView;

  • 标注左边显示什么控件
    • 

  • @property (nonatomic, strong) UIView *detailCalloutAccessoryView

  • 标注下面显示什么控件（iOS9.0）
    • 

    MKPinAnnotationView比MKAnnotationView多了2个属性
    

  • @property (nonatomic) MKPinAnnotationColor pinColor;

  • 大头针颜色
    • 

  • @property (nonatomic) BOOL animatesDrop;

  • 大头针第一次显示时是否从天而降
    • 

    MKMapItem调用系统APP进行导航
    

    // 根据两个地标对象进行调用系统导航
- (void)beginNavWithBeginPlacemark:(CLPlacemark *)beginPlacemark andEndPlacemark:(CLPlacemark *)endPlacemark
    // 创建起点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
    MKPlacemark *itemP1 = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:beginPlacemark];
    MKMapItem *item1 = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:itemP1];
    // 创建终点:根据 CLPlacemark 地标对象创建 MKPlacemark 地标对象
    MKPlacemark *itemP2 = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:endPlacemark];
    MKMapItem *item2 = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:itemP2];
    NSDictionary *launchDic = @{
                                // 设置导航模式参数
                                MKLaunchOptionsDirectionsModeKey : MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
                                // 设置地图类型
                                MKLaunchOptionsMapTypeKey : @(MKMapTypeHybridFlyover),
                                // 设置是否显示交通
                                MKLaunchOptionsShowsTrafficKey : @(YES),
    // 根据 MKMapItem 数组 和 启动参数字典 来调用系统地图进行导航
    [MKMapItem openMapsWithItems:@[item1, item2] launchOptions:launchDic];
复制代码
    MKMapCamera地图街景
    

        // 创建视角中心坐标
     CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(23.132931, 113.375924);
    // 创建3D视角
    MKMapCamera *camera = [MKMapCamera cameraLookingAtCenterCoordinate:center fromEyeCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(center.latitude + 0.001, center.longitude + 0.001) eyeAltitude:1];
    // 设置到地图上显示
    self.mapView.camera = camera;
复制代码
    MKMapSnapshotter地图截图
    

    // 截图附加选项
    MKMapSnapshotOptions *options = [[MKMapSnapshotOptions alloc] init];
    // 设置截图区域(在地图上的区域,作用在地图)
    options.region = self.mapView.region;
//    options.mapRect = self.mapView.visibleMapRect;
    // 设置截图后的图片大小(作用在输出图像)
    options.size = self.mapView.frame.size;
    // 设置截图后的图片比例（默认是屏幕比例， 作用在输出图像）
    options.scale = [[UIScreen mainScreen] scale];
    MKMapSnapshotter *snapshotter = [[MKMapSnapshotter alloc] initWithOptions:options];
    [snapshotter startWithCompletionHandler:^(MKMapSnapshot * _Nullable snapshot, NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            NSLog(@"截图错误：%@",error.localizedDescription);
        }else
            // 设置屏幕上图片显示
            self.snapshootImageView.image = snapshot.image;
            // 将图片保存到指定路径（此处是桌面路径，需要根据个人电脑不同进行修改）
            NSData *data = UIImagePNGRepresentation(snapshot.image);
            [data writeToFile:@"/Users/wangshunzi/Desktop/snap.png" atomically:YES];
复制代码
    原文地址：iOS开发-地图开发(CoreLocation和MapKit))
    
  
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