教授，工学博士，博士生导师。 1982 年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位， 1988 年在浙江大学工业自动化专业获硕士学位， 1999 年在浙江大学控制理论与控制工程专业获博士学位。 1993 年年 7 月至 1995 年 7 月获瑞士联邦政府奖学金在瑞士洛桑联邦高工自动化研究所学习，后在香港科技大学、澳大利亚科廷工业大学、英国布鲁奈尔大学、美国加州大学河滨分校做访问教授。

主要研究方向：网络化控制与信息融合、工业大数据与信息物理系统安全性、机器人控制、鲁棒控制等。 负责承担了国家自然科学基金、国家 863 项目、浙江省重大科技专项等各类项目 30 余项。出版专著 5 部，发表学术论文4 00 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 300 余篇， 自 2016 年以来每年入选爱思唯尔全球工程领域 “ 高被引科学家 ” ，授权发明专利 100 余项，专著《鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法》在同行中有较大影响力，《网络化控制的切换系统处理方法》获教育部高等学校科学研究自然科学一等奖，获其他省部级科技成果奖 5 项。主持国家精品资源共享课《现代控制理论》，国家 “ 十二五 ” 规划教材《现代控制理论》被国内60余所高校选为教材，获省级教学成果一等、二等奖各 1 项，评为浙江省教学名师，指导的博士学位论文获全国 “ 百篇 ” 优秀博士学位论文、中国自动化学会优秀博士学位论文。

先后 获国家杰出青年科学基金， 入选浙江省 “ 新世纪 151 人才工程 ” 重点培养人选、 “ 新世纪百千万人才工程 ” 国家级人选，享受国务院政府特殊津贴，获浙江省具有突出贡献的中青年专家、浙江省优秀留学回国人员。

现任中国自动化学会控制理论委员会委员、过程控制专业委员会委员、 中国自动化学会网络化控制学组主任委员、 浙江省自动化学会副理事长、 浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任 ，浙江工业大学 “ 控制科学与工程 ” 一级学科博士点负责人、省一流学科负责人。

曾经学习和工作的地方

南开大学人工智能学院： https://ai.nankai.edu.cn

浙江大学控制科学与工程学院： https://ai.nankai.edu.cn

瑞士洛桑联邦高工： https://www.epfl.ch/en/

香港科技大学： https://hkust.edu.hk/?cn=1

美国加州大学河滨分校： https://www.ucr.edu

英国布鲁奈尔大学： https://www.brunel.ac.uk

澳大利亚科廷工业大学： https://www.curtin.edu.au

主讲的本科生课程

1、自动控制原理

2、现代控制理论

3、运筹学

4、线性代数

5、系统仿真

6、专业英语

主讲的研究生课程

1、线性系统理论

2、鲁棒控制理论

3、矩阵理论

4、应用泛函分析

主持的课程建设

1、浙江省课程思政示范课：现代控制理论，2021 《现代控制理论》课程教学-俞立.pdf

2、国家精品资源共享课：现代控制理论，2013

http://www.icourses.cn/sCourse/course_2634.html

3、国家精品课程：现代控制理论，2009

4、浙江省精品课程：现代控制理论，2006

主持的教材建设

1、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材：现代控制理论

2、浙江省高校重点教材建设：现代控制理论

3、出版教材：俞立 编著，《现代控制理论》，清华大学出版社，2007

https://item.jd.com/10644952509.html

该教材出版至今已被全国60余所高校采用，2020年评为浙江省自动化学会优秀教材特等奖 教材奖.pdf

主持的教学研究项目

1、浙江工业大学重点研究生教改项目：以协同创新为导向的多元化、一体化研究生培养模式探索，2013

2、浙江工业大学重点教改项目：《现代控制理论》项目式教学方法研究，2009

3、浙江省新世纪高等学校教育教学改革研究项目：基于网络环境的自动控制实验系统研究与开发，2005

4、浙江工业大学重点研究生教改项目：研究生国际化培养模式的探索与实践，2005

5、浙江工业大学重点教改项目：现代控制理论与技术优秀课程群建设，2003

自动化国家一流专业建设点负责人

评为浙江省教学名师

优秀资源

1、控制工程虚拟图书馆

http://www-control.eng.cam.ac.uk/extras/Virtual_Library/Control_VL.html

2、麻省理工公开课：线性代数

https://open.163.com/newview/movie/courseintro?newurl=%2Fspecial%2Fopencourse%2Fdaishu.html

3、Goodwin G C等的课程网站：Control System Design

https://csd.newcastle.edu.au

指导学生获得的优秀学位论文

1、全国优秀博士学位论文 百优论文指导教师.pdf

2、中国自动化学会优秀博士学位论文 自动化学会优秀博士学位论文指导教师.pdf

3、浙江省优秀博士学位论文、优秀硕士学位论文

获得的教学成果奖

1、浙江省自动化学会高等教育成果特等奖：推进“四合”，构建“三态”，培养自动化专业新型卓越工程人才，2020，排名1

2、浙江省教学成果二等奖：地方高校理工类研究生学术能力培养模式探索与实践，2016，排名1

3、浙江省教学成果一等奖：以核心课程建设为抓手的自动化专业建设研究与实践，2014，排名1

和美国、英国、澳大利亚、德国、日本、加拿大、香港等国家和地区联合培养研究生

联合培养研究生的合作导师：

香港科技大学丘立教授： https://repository.ust.hk/ir/AuthorProfile/qiu-li

香港城市大学陈杰教授： http://www.ee.cityu.edu.hk/~jchen/

英国布鲁奈尔大学王子栋教授： http://people.brunel.ac.uk/~csstzzw/

加拿大奎尔夫大学Simon X. Yang教授： https://syang.uoguelph.ca

澳大利亚

1. 国家自然科学基金： 网络攻击下大规模互联信息物理系统的分布式安全状态估计（ 62073292 ）， 2021.1.-2024.12. ， 59 万元；

2. 浙江省重点研发计划项目：智能消防机器人系统的研发及应用， 2020.1-2022.12 ， 490 万；

3. 国家自然科学基金委 - 浙江省两化融合联合基金：网络化运动控制关键理论与方法研究（ U1709213 ）， 2018.01-2021.12. ， 200 万元；

4. 国家自然科学基金： 网络攻击下的信息物理系统安全估计与控制（ 61673351 ）， 2017.1.-2020.12. ， 62 万元；

5. 中央引导地方科技发展基金：基于工业以太网的制造物联系统， 2016.9-2017.12. ， 100 万 ；

6. 浙江省自然科学基金重点项目：网络化移动工业机器人控制方法研究 （ LZ15F030003 ）， 2015.1.-2018.12. 30 万；

7. 国家自然科学基金：分布式无线网络化控制系统的分析与设计（ 61273117 ）， 2013.1.- 2016.12. ， 82 万；

8. 浙江省科技重大专项（长三角科技联合攻关项目）： GLCC 智能型多相流计量关键技术研究 （ 2011C16040 ）， 2011.1.-2012.12. ， 80 万；

9. 国家自然科学基金：网络化系统调度与控制的协同设计研究（ 60974017 ）， 2010.1.- 2012.12. ， 30 万；

10. 浙江省高校重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究 . （ ZD2007003 ）， 2009.1.-2010.12. ， 25 万；

11. 高等学校博士学科点专项科研基金：基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合（ 200803370002 ）， 2009.1.-2010.12. ， 6 万；

12. 国家自然科学基金重点项目：网络环境下融合通信参量的系统控制理论与方法（ 60834003 ）， 2009.1.-2012.12. ， 180 万，合作单位负责人；

13. 浙江省科技重大专项：大型智能激光裁割系统 （ 2007C11G20200033 ）， 2007.12.-2009.12. ， 40 万；

14. 国家 863 项目：大型聚丙烯装置面向节能降耗的多牌号生产策略研究（ 2006AA04Z178 ）， 2007.1.-2008.12. ， 80 万；

15. 国家杰出青年科学基金：控制系统的分析和综合（ 60525304 ）， 2006.1.- 2009.12. ， 160 万；

16. 国家自然科学基金：不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制与滤波研究（ 60274034 ）， 2003.1. - 2005.12. ， 20 万；

17. 国家自然科学基金：不确定系统的输出反馈保性能控制研究（ 69974036 ）， 2000.1.- 2002.12. ， 12 万；

18. 国家 863 项目： 支持开放式现场总线设备的软逻辑控制软件 （ 2002AA412510 ）， 2002.9.- 2004.9 . ， 15 万（总 65 万），合作单位项目负责人；

19. 浙江省自然科学基金重点项目：连续工业过程多变量鲁棒控制理论及应用研究（ zd9905 ）， 2000.1.- 2002.12. ， 7 万（总 25 万），合作单位项目负责人；

出版的专著

1、俞立、张文安 著，网络化控制系统分析与设计 ----- 切换系统处理方法，科学出版社，2012

https://item.jd.com/10038470808833.html

2、俞立 著，鲁棒控制 ---- 线性矩阵不等式处理方法，清华大学出版社，2002

https://search.jd.com/Search?keyword=鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法&enc=utf-8&wq=鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法&pvid=455f737bec82451abd251de5a6ed7744

3、潘浩, 董齐芬, 张贵军, 俞立. 无线传感器网络操作系统 TinyOS. 清华大学出版社，2011

https://item.jd.com/10041736618263.html

4、褚健、俞立、苏宏业 著，鲁棒控制理论及应用，浙江大学出版社，2000

https://item.jd.com/10041155486270.html

获得的成果奖励

1、网络化控制的切换系统处理方法，教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学一等奖，2020，排名1

2、不确定系统的保性能控制与优化研究，浙江省科学技术二等奖，2006， 排名1

3、复杂工业过程的鲁棒保性能与预测控制研究，浙江省高校科技成果一等奖，2006，排名1

4、不确定时滞系统的鲁棒控制研究，浙江省高校科技成果一等奖，1999，排名1

学术兼职

1、中国自动化学会控制理论专业委员会委员： http://tcct.amss.ac.cn

2、中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员： http://www.cn-tcpc.org/home/

3、中国自动化学会教学工作委员会委员

4、中国自动化学会网络化控制学组主任

5、2013-2017教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员

6、浙江省电子与电气信息类专业教学指导委员会副主任

7、浙江省自动化学会副理事长

8、浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任

9、《控制理论与应用》编委： http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/index.aspx

10、《控制与决策》编委： https://www.youfabiao.com/kzyjc/

党派等社会服务

1、中国农工民主党浙江省委会副主委（2012.5.----） http://www.zjngd.org.cn/index.htm

2、浙江省第十三届人大常委（2018.1.----） https://www.zjrd.gov.cn

3、浙江省第九届政协委员（2003-2007）、第十届政协常委（2008-2013）、第十一届政协常委（2013-2018）

教授，工学博士，博士生导师。 1982 年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位， 1988 年在浙江大学工业自动化专业获硕士学位， 1999 年在浙江大学控制理论与控制工程专业获博士学位。 1993 年年 7 月至 1995 年 7 月获瑞士联邦政府奖学金在瑞士洛桑联邦高工自动化研究所学习，后在香港科技大学、澳大利亚科廷工业大学、英国布鲁奈尔大学、美国加州大学河滨分校做访问教授。

主要研究方向：网络化控制与信息融合、工业大数据与信息物理系统安全性、机器人控制、鲁棒控制等。 负责承担了国家自然科学基金、国家 863 项目、浙江省重大科技专项等各类项目 30 余项。出版专著 5 部，发表学术论文4 00 余篇，其中被 SCI 、 EI 收录 300 余篇， 自 2016 年以来每年入选爱思唯尔全球工程领域 “ 高被引科学家 ” ，授权发明专利 100 余项，专著《鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法》在同行中有较大影响力，《网络化控制的切换系统处理方法》获教育部高等学校科学研究自然科学一等奖，获其他省部级科技成果奖 5 项。主持国家精品资源共享课《现代控制理论》，国家 “ 十二五 ” 规划教材《现代控制理论》被国内60余所高校选为教材，获省级教学成果一等、二等奖各 1 项，评为浙江省教学名师，指导的博士学位论文获全国 “ 百篇 ” 优秀博士学位论文、中国自动化学会优秀博士学位论文。

先后 获国家杰出青年科学基金， 入选浙江省 “ 新世纪 151 人才工程 ” 重点培养人选、 “ 新世纪百千万人才工程 ” 国家级人选，享受国务院政府特殊津贴，获浙江省具有突出贡献的中青年专家、浙江省优秀留学回国人员。

现任中国自动化学会控制理论委员会委员、过程控制专业委员会委员、 中国自动化学会网络化控制学组主任委员、 浙江省自动化学会副理事长、 浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任 ，浙江工业大学 “ 控制科学与工程 ” 一级学科博士点负责人、省一流学科负责人。

曾经学习和工作的地方

南开大学人工智能学院： https://ai.nankai.edu.cn

浙江大学控制科学与工程学院： https://ai.nankai.edu.cn

瑞士洛桑联邦高工： https://www.epfl.ch/en/

香港科技大学： https://hkust.edu.hk/?cn=1

美国加州大学河滨分校： https://www.ucr.edu

英国布鲁奈尔大学： https://www.brunel.ac.uk

澳大利亚科廷工业大学： https://www.curtin.edu.au

主讲的本科生课程

1、自动控制原理

2、现代控制理论

3、运筹学

4、线性代数

5、系统仿真

6、专业英语

主讲的研究生课程

1、线性系统理论

2、鲁棒控制理论

3、矩阵理论

4、应用泛函分析

主持的课程建设

1、浙江省课程思政示范课：现代控制理论，2021 《现代控制理论》课程教学-俞立.pdf

2、国家精品资源共享课：现代控制理论，2013

http://www.icourses.cn/sCourse/course_2634.html

3、国家精品课程：现代控制理论，2009

4、浙江省精品课程：现代控制理论，2006

主持的教材建设

1、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材：现代控制理论

2、浙江省高校重点教材建设：现代控制理论

3、出版教材：俞立 编著，《现代控制理论》，清华大学出版社，2007

https://item.jd.com/10644952509.html

该教材出版至今已被全国60余所高校采用，2020年评为浙江省自动化学会优秀教材特等奖 教材奖.pdf

主持的教学研究项目

1、浙江工业大学重点研究生教改项目：以协同创新为导向的多元化、一体化研究生培养模式探索，2013

2、浙江工业大学重点教改项目：《现代控制理论》项目式教学方法研究，2009

3、浙江省新世纪高等学校教育教学改革研究项目：基于网络环境的自动控制实验系统研究与开发，2005

4、浙江工业大学重点研究生教改项目：研究生国际化培养模式的探索与实践，2005

5、浙江工业大学重点教改项目：现代控制理论与技术优秀课程群建设，2003

自动化国家一流专业建设点负责人

评为浙江省教学名师

优秀资源

1、控制工程虚拟图书馆

http://www-control.eng.cam.ac.uk/extras/Virtual_Library/Control_VL.html

2、麻省理工公开课：线性代数

https://open.163.com/newview/movie/courseintro?newurl=%2Fspecial%2Fopencourse%2Fdaishu.html

3、Goodwin G C等的课程网站：Control System Design

https://csd.newcastle.edu.au

指导学生获得的优秀学位论文

1、全国优秀博士学位论文 百优论文指导教师.pdf

2、中国自动化学会优秀博士学位论文 自动化学会优秀博士学位论文指导教师.pdf

3、浙江省优秀博士学位论文、优秀硕士学位论文

获得的教学成果奖

1、浙江省自动化学会高等教育成果特等奖：推进“四合”，构建“三态”，培养自动化专业新型卓越工程人才，2020，排名1

2、浙江省教学成果二等奖：地方高校理工类研究生学术能力培养模式探索与实践，2016，排名1

3、浙江省教学成果一等奖：以核心课程建设为抓手的自动化专业建设研究与实践，2014，排名1

和美国、英国、澳大利亚、德国、日本、加拿大、香港等国家和地区联合培养研究生

联合培养研究生的合作导师：

香港科技大学丘立教授： https://repository.ust.hk/ir/AuthorProfile/qiu-li

香港城市大学陈杰教授： http://www.ee.cityu.edu.hk/~jchen/

英国布鲁奈尔大学王子栋教授： http://people.brunel.ac.uk/~csstzzw/

加拿大奎尔夫大学Simon X. Yang教授： https://syang.uoguelph.ca

澳大利亚

1. 国家自然科学基金： 网络攻击下大规模互联信息物理系统的分布式安全状态估计（ 62073292 ）， 2021.1.-2024.12. ， 59 万元；

2. 浙江省重点研发计划项目：智能消防机器人系统的研发及应用， 2020.1-2022.12 ， 490 万；

3. 国家自然科学基金委 - 浙江省两化融合联合基金：网络化运动控制关键理论与方法研究（ U1709213 ）， 2018.01-2021.12. ， 200 万元；

4. 国家自然科学基金： 网络攻击下的信息物理系统安全估计与控制（ 61673351 ）， 2017.1.-2020.12. ， 62 万元；

5. 中央引导地方科技发展基金：基于工业以太网的制造物联系统， 2016.9-2017.12. ， 100 万 ；

6. 浙江省自然科学基金重点项目：网络化移动工业机器人控制方法研究 （ LZ15F030003 ）， 2015.1.-2018.12. 30 万；

7. 国家自然科学基金：分布式无线网络化控制系统的分析与设计（ 61273117 ）， 2013.1.- 2016.12. ， 82 万；

8. 浙江省科技重大专项（长三角科技联合攻关项目）： GLCC 智能型多相流计量关键技术研究 （ 2011C16040 ）， 2011.1.-2012.12. ， 80 万；

9. 国家自然科学基金：网络化系统调度与控制的协同设计研究（ 60974017 ）， 2010.1.- 2012.12. ， 30 万；

10. 浙江省高校重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究 . （ ZD2007003 ）， 2009.1.-2010.12. ， 25 万；

11. 高等学校博士学科点专项科研基金：基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合（ 200803370002 ）， 2009.1.-2010.12. ， 6 万；

12. 国家自然科学基金重点项目：网络环境下融合通信参量的系统控制理论与方法（ 60834003 ）， 2009.1.-2012.12. ， 180 万，合作单位负责人；

13. 浙江省科技重大专项：大型智能激光裁割系统 （ 2007C11G20200033 ）， 2007.12.-2009.12. ， 40 万；

14. 国家 863 项目：大型聚丙烯装置面向节能降耗的多牌号生产策略研究（ 2006AA04Z178 ）， 2007.1.-2008.12. ， 80 万；

15. 国家杰出青年科学基金：控制系统的分析和综合（ 60525304 ）， 2006.1.- 2009.12. ， 160 万；

16. 国家自然科学基金：不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制与滤波研究（ 60274034 ）， 2003.1. - 2005.12. ， 20 万；

17. 国家自然科学基金：不确定系统的输出反馈保性能控制研究（ 69974036 ）， 2000.1.- 2002.12. ， 12 万；

18. 国家 863 项目： 支持开放式现场总线设备的软逻辑控制软件 （ 2002AA412510 ）， 2002.9.- 2004.9 . ， 15 万（总 65 万），合作单位项目负责人；

19. 浙江省自然科学基金重点项目：连续工业过程多变量鲁棒控制理论及应用研究（ zd9905 ）， 2000.1.- 2002.12. ， 7 万（总 25 万），合作单位项目负责人；

出版的专著

1、俞立、张文安 著，网络化控制系统分析与设计 ----- 切换系统处理方法，科学出版社，2012

https://item.jd.com/10038470808833.html

2、俞立 著，鲁棒控制 ---- 线性矩阵不等式处理方法，清华大学出版社，2002

https://search.jd.com/Search?keyword=鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法&enc=utf-8&wq=鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法&pvid=455f737bec82451abd251de5a6ed7744

3、潘浩, 董齐芬, 张贵军, 俞立. 无线传感器网络操作系统 TinyOS. 清华大学出版社，2011

https://item.jd.com/10041736618263.html

4、褚健、俞立、苏宏业 著，鲁棒控制理论及应用，浙江大学出版社，2000

https://item.jd.com/10041155486270.html

获得的成果奖励

1、网络化控制的切换系统处理方法，教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学一等奖，2020，排名1

2、不确定系统的保性能控制与优化研究，浙江省科学技术二等奖，2006， 排名1

3、复杂工业过程的鲁棒保性能与预测控制研究，浙江省高校科技成果一等奖，2006，排名1

4、不确定时滞系统的鲁棒控制研究，浙江省高校科技成果一等奖，1999，排名1

学术兼职

1、中国自动化学会控制理论专业委员会委员： http://tcct.amss.ac.cn

2、中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员： http://www.cn-tcpc.org/home/

3、中国自动化学会教学工作委员会委员

4、中国自动化学会网络化控制学组主任

5、2013-2017教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员

6、浙江省电子与电气信息类专业教学指导委员会副主任

7、浙江省自动化学会副理事长

8、浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任

9、《控制理论与应用》编委： http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/index.aspx

10、《控制与决策》编委： https://www.youfabiao.com/kzyjc/

党派等社会服务

1、中国农工民主党浙江省委会副主委（2012.5.----） http://www.zjngd.org.cn/index.htm

2、浙江省第十三届人大常委（2018.1.----） https://www.zjrd.gov.cn

3、浙江省第九届政协委员（2003-2007）、第十届政协常委（2008-2013）、第十一届政协常委（2013-2018）