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再说透视变换：
透视变换(Perspective Transformation)是将成像投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。

透视变换的通用公式为：

所以，给定透视变换对应的 四对 像素点坐标，即 原图的坐标和变换后的坐标 ，联立公式可求得透视变换矩阵；
反之，给定透视变换矩阵，即可对图像或像素点坐标完成透视变换。

图像进行透视变换的2个重要函数：

Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point2f dst[])
src[]为原图的四个坐标点，dst[]为变换后图像上对应的四个坐标点
函数返回值即为透视变换的矩阵
void perspectiveTransform(InputArray src, OutputArray dst, InputArray m)
src为输入的图片， dst为透视变换后的图片， 
m为变换矩阵，就是用上面的getPerspectiveTransform计算出来的
这是我做的鸟瞰图变换：