JavaCV 是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议，对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包，封装了 OpenCV 、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口。 JavaCV 通过其中的utility类方便的在包括Android在内的Java平台上调用这些接口。

在Android的官网下载Android的sdk，下载地址http://developer.android.com/sdk/index.html，这里便于开发者的使用，直接提供了Android开发IDE，这样开发者不用自己安装Eclipse和ADT了，在使用 OpenCV 时候，常需要调用C/C++代码，这样还要安装CDT，好在这里也集成了CDT。     下载好了开发包，解压了就可以使用了

该 版本 是目前最高 版本 的 javaCV jar包，可配合使用 opencv 3.2以下所有 版本 ，因资源大小限制，分四部分上传 JavaCV 是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议。 JavaCV 是对各种常用计算机视觉库的封装后的一组jar包，其中封装了 OpenCV 、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口，可以通过其中的utility类方便的在包括Android在内的Java平台上调用这些接口。 另外 JavaCV 还带有硬件加速的全屏幕图像显示（CanvasFrame），易于在多个内核中执行并行代码（并行），用户友好的几何和色彩的相机和投影仪校准（GeometricCalibrator，ProCamGeometricCalibrator，ProCamColorCalibrator ），检测和特征点（ObjectFinder），一类是实现投影，摄像系统（直接图像对齐设置匹配主要GNImageAligner，ProjectiveTransformer，ProjectiveGainBiasTransformer，ProCamTransformer和ReflectanceInitializer），以及在 JavaCV 类杂项功能。

Android NDK和 OpenCV 整合开发 (1) 环境搭建 ##### 第一部分 搭建环境 [注：以下所有下载的sdk都保存在虚拟机的/home/xface/tools目录下，也可以到百度网盘下载，地址是http://pan.baidu.com/s/1mg2Wdx2，不同 版本 的配置方式可能有些变化，如果不是很清楚 版本 问题的话，推荐使用虚拟机中使用的 版本 ] 1.配置Java环境 在Ubuntu 18.04下，ROS Melodic的默认 OpenCV 版本 是3.2.0，而cv_bridge需要使用 OpenCV 版本 2.x。 你可以尝试以下两种方法来解决cv_bridge与 OpenCV 版本 冲突的问题： 1. 升级cv_bridge： 升级cv_bridge到ROS Melodic的最新 版本 可能会解决 OpenCV 版本 冲突的问题。可以使用以下命令升级： sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge 2. 降低 OpenCV 版本 ： 你可以尝试降低 OpenCV 版本 以适配cv_bridge。可以使用以下命令安装 OpenCV 2.4.9： sudo apt-get install lib opencv -dev python- opencv =2.4.9.1-2ubuntu1 安装完成后，重新编译你的代码。在CMakeLists.txt文件中添加以下内容： find_package( OpenCV 2.4.9 REQUIRED) include_directories(${ OpenCV _INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_program ${ OpenCV _LIBRARIES}) 这样，你的代码将使用 OpenCV 2.4.9，cv_bridge也将与其兼容。 希望这些方法可以帮助你解决cv_bridge与 OpenCV 版本 冲突的问题。