纯电动汽车是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂电子电池）提供动力源，以电动机为驱动系统的汽车。其主要动力系统由动力电池、驱动电机组成，从电网取电或更换蓄电池获得电能。

传统内燃机车主要由发动机、车身、底盘、电气设备等四大部分组成；
纯电动车主要由电力驱动控制系统、底盘、车身、辅助系统等四大部分组成。

典型的纯电动车组成如上图所示，主要包括：电源系统、电力驱动系统、整车控制器和辅助系统等。动力电池输出电能，通过电机控制器驱动电机运转产生动力，在通过减速机构将动力传给驱动车轮，使电动汽车行驶。

电源系统主要包含 动力电池、电源管理系统、车载充电机以及辅助动力源 等。
动力电池 ：电动汽车的动力源，储能装置，以锂电子电池为主；
电源管理系统 ：实时监控动力电池使用情况，对动力电池的端电压、内阻、温度、蓄电池电解液浓度、电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等动力蓄电池状态参数进行检测，并按动力电池对环境温度的要求进行调温控制，通过限流控制避免动力蓄电池过充、过放电，对有关参数进行显示和报警，其信号流向辅助系统，并结合仪表显示相关信息，以便驾驶员及时掌握车辆信息；
车载充电机 ：把电网供电制式转换为对动力电池充电要求的制式，即把交流电（220V或380V）转换为相应电压（240~410V）的直流电，并按要求控制其充电电流（家庭充电一般为10或16A）；
辅助动力源 ：一般为12V~24V的直流低压电源，主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动车窗等各种辅助用电装置供电。

驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置驱动或直接驱动车轮。早期电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电动机具有“软”的机械特性，与汽车的行驶特性非常适应。但直流电动机由于存在换向火花、比功率较小、效率较低和维护保养工作量大等缺点，随着电动机技术和电动机控制技术的发展，正在逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。

整车控制器是电机系统的控制中心，也就是常说的VCU（Vehicle Control Unit），也就是图1中的中央控制单元。它对所有的输入信号进行处理，并将电机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器。根据驾驶员输入的加速踏板和制动踏板的信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对电机进行启动、加速、减速、制动控制。在纯电动汽车减速和下坡滑行时，整车控制器配合电源系统的电池管理系统进行发电反馈，使动力蓄电池反向充电。整车控制器还对动力蓄电池充放电过程进行控制。对于与汽车行驶状况有关的速度、功率、电压、电流等信息传输到车载信息显示系统进行相应的数字或模拟显示。

电机控制器内含功能诊断电路。当诊断出现异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器。电机控制系统使用了以下传感器来提供电机的工作信息。
电流传感器 ：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流）；
电压传感器 ：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括高压电池电压、蓄电池电压）；
温度传感器 ：用以检测电机控制系统的工作温度（包括模块温度、电机控制器温度）。

辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调、照明及除霜装置、刮水器和收音机等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和成员的舒适性。

图5a 为电动机中央驱动形式，借用了内燃机汽车的驱动方案，其中电驱动装置替代了传统车辆驱动系的内燃机，它由电动机、离合器、变速器和差速器组成。离合器和变速箱可由自动传动装置予以替代，离合器用以将电动机的动力连接到驱动轮，或从驱动轮处脱开。变速箱提供一组传动比，以满足不同转速的需求。差速器是一种机械器件（通常是一组行星齿轮），当车辆沿着弯曲的路径行驶时，它使两侧车轮以不同的转速行驶。

图5b 为电动机中央驱动形式，借助于电动机在大范围转速变化中所具有的恒功率特性，可用固定档的齿轮传动装置替代多速变速箱，并缩减了对离合器的需要。这一结构不仅减小了机械传动装置的尺寸和重量，而且由于不需要换挡，故可简化驱动系的控制。

图5c 类似于图4b中的驱动系，为另一种电动机中央驱动形式。固定档的齿轮传动装置和差速器可以进一步集成为单个组合件，而其两侧的轴连接两边的驱动轮。整个驱动系由此可以进一步得到简化和小型化。

图5d 为双电动机电动轮驱动方式，机械差速器被两个牵引电动机所替代。该两电动机分别驱动相应侧的车轮，并当车辆沿弯曲路径行驶时，两者以不同转速运转。

图5e 为轮毂电动机驱动方式，为进一步简化驱动系，牵引电动机可安置在车轮内。这种配置就是通常所说的轮式驱动。一个薄型行星齿轮组可用以降低电动机转速，并增大电动机转矩，该薄型行星齿轮组具有高减速比以及输入和输出轴纵向配置的优点。

图5f 为另一种轮毂电动机驱动方式，通过完全舍弃电动机和驱动轮之间的任何机械传动装置，应用于轮式驱动的低速外转子型电动机可直接连接至驱动轮。此时，电动机的转速控制等价于车轮的转速控制，即车速控制。然而，这一配置要求电动机在车辆起动和加速运行时具有高转矩性能。