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关于无人机的
光电
吊舱
(或者双光
吊舱
),主要开发,小结涵盖如下几步;
1.可见光相机的控...
一直以来都希望做自己的
光电
吊舱
,可是无奈
硬件
部分自己不会,后来无意中了解到了EVVGV,如获至宝,可是源码总无法按照官方指导编译成功,几度要放弃。后来发现了在源码中有使用uvision编写的源码,虽然是前期编写的,很多
功能
还没有实现,但是无疑给了我一个解决方法,终于可以在不去开发
硬件
的情况下做自己的
吊舱
了。
下边需要完成内容:
1. 修改原有的代码,使用带有霍尔换向的电机;
光电
吊舱
是一种集
光电
传感器和机械悬挂系统于一体的装置,常用于无人机、航天器等领域。其中,CMOS是一种常用的
光电
传感器技术,具有以下常用
参数
:
1. 分辨率:CMOS
光电
传感器的分辨率指的是其所能捕捉到的图像的细节程度。分辨率越高,图像所呈现的细节也就越清晰。
2. 像素尺寸:CMOS
光电
传感器的像素尺寸指的是传感器中每个像素的物理尺寸。像素尺寸越小,传感器所能捕捉到的细节也就越多。
3. 帧速率:CMOS
光电
传感器的帧速率指的是传感器每秒钟所能捕捉到的图像帧数。帧速率越高,传感器所能捕捉到的动态细节也就越多。
4. 动态范围:CMOS
光电
传感器的动态范围指的是传感器能够同时处理的最大和最小光强之间的比值。动态范围越大,传感器所能捕捉到的图像细节也就越丰富。
5. 信噪比:CMOS
光电
传感器的信噪比指的是传感器在图像采集过程中所产生的噪声与信号的比值。信噪比越高,传感器所捕捉到的图像质量也就越好。
综上所述,CMOS
光电
传感器常用
参数
包括分辨率、像素尺寸、帧速率、动态范围和信噪比。不同应用场景需要根据需求选择适合的
参数
组合,以实现最优的
光电
吊舱
性能。