本文分析在使用OpenCV捕获摄像头时发现的两个问题：

1. 使用capture.get(CV_CAP_PROP_FPS)方法获取帧率为0！
2. waitKey()函数有几个作用？改变它的参数大小会影响计算得到的FPS大小

1. OpenCV中的fps只能在读取视频的时候获得。如果是摄像头，可根据fps的定义自己计算，网上也有人遇到过读取摄像头帧率为0的情况— 博客园 。
2. waitkey有 两个作用 ，且在imshow之后如果没有waitKey语句则不能正常显示图像。在下面给的实验代码中计算fps意义不大，只可大致测试出摄像头图像处理算法的时间消耗，使用MFC或者QT这个时候的fps才有意义，这里的fps是指游戏中的图像 刷新率 是衡量游戏性能的一个指标。

1. It waits for x milliseconds for a key press. If a key was pressed during that time, it returns the key’s ASCII code. Otherwise, it returns -1.

2. It handles any windowing events, such as creating windows with cv::namedWindow(), or showing images with cv::imshow().

waitkey函数的定义如下：

int cvWaitKey( int delay=0 )
返回值为int型，函数的参数为int型，当delay小于等于0的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1，否则返回值为键盘按下的码字；当delay大于0时，如果没有键盘的的触发，则等待delay的时间，此时的返回值是-1，否则返回值为键盘按下的码字。

附上代码：

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
int main(int argc, const char** argv)
	cv::Mat frame;
	// 可从摄像头输入视频流或直接播放视频文件
	cv::VideoCapture capture(0);
	//cv::VideoCapture capture("vedio1.avi");
	double fps;
	char string[10];  // 帧率字符串
	cv::namedWindow("Camera FPS");
	double t = 0;
	while (1)
		t = (double)cv::getTickCount();
		if (cv::waitKey(1) == 1) { break; }
		if (capture.isOpened())
			capture >> frame;
			// getTickcount函数：返回从操作系统启动到当前所经过的毫秒数
			// getTickFrequency函数：返回每秒的计时周期数
			// t为该处代码执行所耗的时间,单位为秒,fps为其倒数
			t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency();
			fps = 1.0 / t;
			sprintf_s(string, "%.2f", fps);      // 帧率保留两位小数
			std::string fpsString("FPS:");
			fpsString += string;                    // 在"FPS:"后加入帧率数值字符串
			printf("fps: %.2f width:%d height:%d fps:%.2f\n", fps, frame.cols, frame.rows, capture.get(CV_CAP_PROP_FPS));
			// 将帧率信息写在输出帧上
			cv::putText(frame, // 图像矩阵
				fpsString,                  // string型文字内容
				cv::Point(5, 20),           // 文字坐标，以左下角为原点
				cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,   // 字体类型
				0.5, // 字体大小
				cv::Scalar(0, 0, 0));       // 字体颜色
			cv::imshow("Camera FPS", frame);
			char c = cv::waitKey(30); //延时30毫秒
			// 注：waitKey延时越长 fps越小 出现跳帧 摄像头显示变卡
			if (c == 27) //按ESC键退出
				break;
			std::cout << "No Camera Input!" << std::endl;
			break;
                    本文分析在使用OpenCV捕获摄像头时发现的两个问题：使用capture.get(CV_CAP_PROP_FPS)方法获取帧率为0！waitKey()函数有几个作用？改变它的参数大小会影响计算得到的FPS大小
				
在OpenCV中，类videoccapture处理摄像头读取视频和抓取帧。通过使用videoccapture中的get(PROPERTY_NAME)方法，你可以找到很多关于你正在播放的视频文件的信息。
如何在OpenCV中找到一个摄像头/网络摄像头的帧率?
在OpenCV中，查找连接的摄像头/网络摄像头的帧率不是直接的。文档说get(CAP_PROP_FPS)或get(CV_CAP_PROP_FPS)给出每秒的帧数。这对视频文件是正确的，但对网络摄像头不是。对于网络摄像头和许多其他连接摄像头，你必须手动计.
//OpenCV视频设置的一些参数
CV_CAP_PROP_POS_MSEC    //从文件开始的位置，单位为毫秒
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES   //单位为帧数的位置（只对视频文件有效）
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO   // 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片的结尾)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH...
				
opencv是利用ffmpeg来对视频进行解码出每一帧，然后来显示的。这里直接给出两个函数，大家调用2个函数就可以实现对视频的帧率的读取和 摄像头帧的获取。
读取视频：
void readVideo(String path)
	VideoCapture capture(path);
	while (true)
		Mat frame;
		capture &gt;&gt; fr...
camerac = cv2.VideoCapture(0) #获取摄像头的帧流
fps = 30 #设定帧率
size = (int(camerac.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(camerac.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) #设定视频宽高
vw = cv2.VideoWriter(
    "../video/2_camera.avi",
    cv2.VideoWriter_fourcc("I",