for i,(images,target) in enumerate(train_loader):
# 1. input output
images = images.cuda(non_blocking=True)
target = torch.from_numpy(np.array(target)).float().cuda(non_blocking=True)
outputs = model(images)
loss = criterion(outputs,target)
# 2. backward
optimizer.zero_grad() # reset gradient
loss.backward()
optimizer.step()
-
获取loss:输入图像和标签,通过infer计算得到预测值,计算损失函数;
-
optimizer.zero_grad() 清空过往梯度;
-
loss.backward() 反向传播,计算当前梯度;
-
optimizer.step() 根据梯度更新网络参数
简单的说就是进来一个batch的数据,计算一次梯度,更新一次网络
使用梯度累加是这么写的:
for i,(images,target) in enumerate(train_loader):
# 1. input output
images = images.cuda(non_blocking=True)
target = torch.from_numpy(np.array(target)).float().cuda(non_blocking=True)
outputs = model(images)
loss = criterion(outputs,target)
# 2.1 loss regularization
loss = loss/accumulation_steps
# 2.2 back propagation
loss.backward()
# 3. update parameters of net
if((i+1)%accumulation_steps)==0:
# optimizer the net
optimizer.step() # update parameters of net
optimizer.zero_grad() # reset gradient
-
获取loss:输入图像和标签,通过infer计算得到预测值,计算损失函数;
-
loss.backward() 反向传播,计算当前梯度;
-
多次循环步骤1-2,不清空梯度,使梯度累加在已有梯度上;
-
梯度累加了一定次数后,先optimizer.step() 根据累计的梯度更新网络参数,然后optimizer.zero_grad() 清空过往梯度,为下一波梯度累加做准备;
总结来说:梯度累加就是,每次获取1个batch的数据,计算1次梯度,梯度不清空,不断累加,累加一定次数后,根据累加的梯度更新网络参数,然后清空梯度,进行下一次循环。
一定条件下,batchsize越大训练效果越好,梯度累加则实现了batchsize的变相扩大,如果accumulation_steps为8,则batchsize '变相' 扩大了8倍,是我们这种乞丐实验室解决显存受限的一个不错的trick,使用时需要注意,学习率也要适当放大。
在PyTorch中,multi-task任务一个标准的train from scratch流程为
for idx, data in enumerate(train_loader):
xs, ys = data
pred1 = model1(xs)
pred2 = model2(xs)
loss1 = loss_fn1(pred1, ys)
loss2 = loss_fn2(pred2, ys)
******
loss = loss1 + loss2
optmizer.zero_grad()
loss.backward()
++++++
optmizer.step()
从PyTorch的设计原理上来说,在每次进行前向计算得到pred时,会产生一个
用于梯度回传的计算图,这张图储存了进行back propagation需要的中间结果,当调用了.backward()后,会从内存中将这张图进行释放
上述代码执行到******时,内存中是包含了两张计算图的,而随着求和得到loss,这两张图进行了合并,
而且大小的变化可以忽略
执行到++++++时,得到对应的grad值并且释放内存。这样,训练时必须存储两张计算图,而如果loss的来源组成更加复杂,内存消耗会更大
2. Edition2
为了减小每次的内存消耗,借助梯度累加,又有
,有如下变种
for idx, data in enumerate(train_loader):
xs, ys = data
optmizer.zero_grad()
# 计算d(l1)/d(x)
pred1 = model1(xs) #生成graph1
loss1 = loss_fn1(pred1, ys)
loss1.backward() #释放graph1
# 计算d(l2)/d(x)
pred2 = model2(xs)#生成graph2
loss2 = loss_fn2(pred2, ys)
loss2.backward() #释放graph2
# 使用d(l1)/d(x)+d(l2)/d(x)进行优化
optmizer.step()
可以从代码中看出,利用梯度累加,可以在最多保存一张计算图的情况下进行multi-task任务的训练。
另外一个理由就是在内存大小不够的情况下叠加多个batch的grad作为一个大batch进行迭代,
因为二者得到的梯度是等价的
综上可知,这种梯度累加的思路是对内存的极大友好,是由FAIR的设计理念出发的。
以上两个解释转自知乎靠前的热评回答,具体可参见
https://www.zhihu.com/question/303070254