魏长赟，博士、副教授、硕士研究生导师，现任机电工程学院院长助理。
2015年博士毕业于荷兰代尔夫特理工大学人工智能专业，2019-2020年在英国卡迪夫大学机器人级自主系统实验室作访问学者，国际应用智能协会
(ISAI)
会员，
IEEE
会员，中国自动化学会会员。
主要研究方向：智能自主无人系统、机器人技术、工业人工智能、智能疏浚装备、工业视觉检测
。
主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏省双创博士、留学人员科技活动择优资助等项目，参与欧盟第七研发框架计划
FP7
项目，国家重点研发计划，江苏省科技成果转化专项资金项目、江苏省科技计划前瞻性联合研究项目等。
出版英文专著1本，在人工智能和机器人领域内国际顶级期刊
IEEE Intelligent Systems
，
IEEE Robotics and Automation Letter
，
Applied Intelligence，Ocean Engineering
等和国际会议上发表学术论文
20
余篇，
在英国牛津大学、布里斯托大学、捷克理工大学、法国西部高等电子科技大学等世界著名高校举办的国际会议上做口头报告
6
次，获得中国水运建设行业协会科学技术奖一等奖。担任国际SCI期刊IEEE Transactions on Human-Machine Systems，ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology，Journal of Intelligent & Robotic Systems， Nonlinear Dynamics以及机器人领域顶级会议IROS审稿人。
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每年招收学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，热忱欢迎各位同学咨询报考，
特别欢迎对人工智能、机器人控制技术感兴趣的同学
，
尤其具有一定软硬件编程经验的同学，优先考虑！
硕士研究生课题方向主要依托若干无人机、无人车、无人船、水下履带式机器人平台，可根据同学们的兴趣爱好和专长，量身定制。
请发送简历到邮箱 c.wei@hhu.edu.cn
另外，课题组长期与英国卡迪夫大学自主系统及机器人实验室、荷兰代尔夫特理工大学机器人研究所保持紧密的国际合作，
每年可推荐至少1位同学免试、免学费（每年约2万英镑）攻读博士学位，
并可申请国家留学基金委给予生活补助（每月1200英镑）。有兴趣读博的同学，可尽早联系！
欢迎大家关注以下课题组微信公众号，了解更多信息！
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在研主持科研项目：
(1)国家自然科学基金项目《
时序约束下分布式多机器人协作搜集方法
》
(2)
常州市国际合作项目《
智能疏浚装备挖掘作业过程自学习控制技术合作研发》
(3)
企业技术研发项目《
铝箔封口智能视觉检测系统开发》
(4)
国防科大技术委托《
人在回路的空地协同感知与学习方法研究》
(5)
国防科大技术委托《
面向人-多智能体协同控制的强化学习方法研究》
(6)
企业技术研发项目《多源传感器融合的工业智能检测装备研制
》
研究生课题：
2021级：
学硕：鲁宇琪（海上多无人艇协同控制方向）
学硕：李亚军（复杂海况下无人艇自主避碰方向）
学硕：吴建彬（基于小样本学习的缺陷检测方向）
专硕：杨颖（多尺度弱观测目标识别研究方向）
专硕：王家卿（空地协同无人机自主控制方向）
专硕：夏煜（基于深度学习的工业缺陷检测方向）
2020级：
学硕：白浩楠《基于深度强化学习的绞吸船自主挖掘作业研究》
学硕：欧阳勇平《面向空地协同的无人车自主避障及路径规划研究》
专硕：刘琪《基于机器视觉的称重传感器组桥板表面装配缺陷检测研究》
专硕：李志兴《基于机器视觉的夜间车辆检测与跟踪算法研究》
2019级：
学硕：魏义《双体式水质采样无人船设计及控制研究》
学硕：张鹏鹏《面向空地协同的旋翼无人机目标识别与自主降落研究》
专硕：韩源《基于机器视觉的高压开关柜状态识别技术研究》
专硕：尹江《环境光干扰下包裹体积测量的机器视觉技术研究》
专硕：訾江龙《基于机器视觉的汽车LED前照灯动态效果检测技术研究》
专硕：翟鹏《基于Halcon的缺陷检测标准化软件开发研究》
2018级：
学硕：蔡帛良《
面向智能仓储的多机器人任务分配及动态避障方法研究》
专硕：杜元贺《
太阳电池焊接剥离力生产工艺改善研究
》
发表学术论文：
2022年：
[1]欧阳勇平，魏长赟，蔡帛良.动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究[J].智能系统学报,2022,17(4)：752-763.
[2]张鹏鹏，魏长赟，张恺睿，欧阳永平.旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法[J].智能系统学报,2022,17(5)：931-940.
[3]Jiaqing Wang, Changyun Wei.A Novel air-ground coordinated approach for UAV autonomous landing on mobile platform. International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 2022.
[4]Jianbin Wu, Changyun Wei. Robust map merging method for collaborative lidar-based SLAM using GPS.International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology, 2022.
2022年以前：
[1]
Changyun Wei
, Cognitive Coordination for Cooperative Multi-robot Teamwork, Delft University of Technology, 2015. [
英文专著，
ISBN:9789461864550
]
[2]
Changyun Wei,
Yi Wei and Ze Ji*. Model predictive control for slurry pipeline transportation of a cutter suction dredger.
Ocean Engineering
, 2021, 227: 108893.
[
1
区，
SCI: 000640186000024]
[3]
Changyun Wei
, Ze Ji* and Boliang Cai. Particle swarm optimization for cooperative multi-robot task allocation: A multi-objective approach.
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2020, 5(2):2530-2537. [
2
区：
SCI:000526521500015]
[4]
Changyun Wei*
, Koen V. Hindriks M Birna Van Riemsdijk and Catholijn M. Jonker. A formal graphical language of interdependence in teamwork,
IEEE Intelligent Systems
, 2019, 34(5):25-34.
[
2
区：
SCI:000501329400003]
[5]
Changyun Wei*
, Koen V. Hindriks and Catholijn M. Jonker. Dynamic task allocation for multi-robot search and retrieval tasks.
Applied Intelligence
, 2016, 45(2):383-401.
[
3
区：
SCI:000381142700013]
[6]
Changyun Wei*
and Fusheng Ni. Multiobjective model-free learning for robot pathfinding with environmental disturbances.
International Journal of Advanced Robotics Systems
, 2019, 16(6):1-17. [
4
区：
SCI:000496254500001]
[7]
Changyun Wei*
, Koen V. Hindriks and Catholijn M. Jonker. Altruistic coordination for multi robot cooperative pathfinding.
Applied Intelligence
, 2016, 44(2):269-281.
[
3
区：
SCI:000371048100003]
[8]
Changyun Wei
, Fusheng Ni* and Xiujing Chen. Obtaining human experience for intelligent dredger control: A reinforcement learning approach.
Applied Sciences
, 2019, 9(9):1-17.
[
3
区：
SCI:000469756000048]
[9]
Changyun Wei*
, Koen V. Hindriks, and Catholijn M. Jonker. Auction-based dynamic task allocation for foraging with a cooperative robot team. Multi-Agent Systems, volume 8953 of Lecture Notes of Computer Science, pages 159-174, Springer, 2015.
[EI: 20154001337885]
[10]
Changyun Wei*
, Koen V. Hindriks, and Catholijn M. Jonker. Multi-robot cooperative pathfinding: A decentralized approach. Modern Advances in Applied Intelligence, volume 8481 of Lecture Notes in Artificial Intelligence, pages 21-31. Springer, 2014.
[EI: 20143618129642]
[11]
Changyun Wei*
, Koen V. Hindriks, and Catholijn M. Jonker. Performance of communicating cognitive agents in cooperative robot teams. Agents and Artificial Intelligence, volume 8946 of Lecture Notes in Computer Science, pages13-31, Springer, 2015. [EI:20155201713251]
[12]
Changyun Wei*
, Junchao Xu, Chang Wang, Pascal Wiggers, and Koen V. Hindriks. An approach to navigation for the humanoid robot NAO in domestic environments. Towards Autonomous Robotic Systems, volume 8069 of Lecture Notes in Artificial Intelligence, pages 298-310. Springer, 2014.
[EI:20142917955892]
[13]
Changyun Wei*
, Koen V. Hindriks, and Catholijn M. Jonker. The role of communication in coordination protocols for cooperative robot teams. Proceedings of International Conference on Agents and Artificial Intelligence, pages 28-39. SCITEPRESS, 2014.
[EI: 20142517844099]
[14]
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and Koen V. Hindriks. An agent-based cognitive robot architecture. Programming Multi-Agent Systems, volume 7837 of Lecture Notes in Computer Science, pages 54-71. Springer, 2013. [EI:20133616708513]
[15]
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, Xiujing Chen and Fusheng Ni. On-policy learning for the swing process control of a cutter suction dredger. Proceedings of the 4th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science, October 12, 2018.
[EI:20191006608923]
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, Fusheng Ni, Shuang Jiang. Toward a cutter suction dredger robot: Multiagent learning for decision making, Towards Autonomous Robotic Systems, volume 10965 of Lecture Notes in Artificial Intelligence, pages 459-461, Springer, 2018.
[EI:20183205674543]
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Changyun Wei*
, Fusheng Ni. Tabu temporal difference learning for robot path planning in uncertain environments, Towards Autonomous Robotic Systems, volume 10965 of Lecture Notes in Artificial Intelligence, pages 123-134, Springer, 2018.
[EI:20183205674505]
[18]
Changyun Wei*
, Fusheng Ni. A computational model for devising an intelligent densitometer for cutter suction dredgers. Hydraulic Engineering V-Proceedings of the 5th International Technical Conference on Hydraulic Engineering, pages 31-36, Taylor & Francis, 2017.
[EI:20190706498460]
[19] 魏义，魏长赟，袁斌. 绞吸疏浚船泥砂管道输送流速稳定控制研究，南京理工大学学报，2021,3:332-337.
