C#读取西门子S7系列PLC（三）

本文首发于公号【韭菜苔】

前言

本篇文章是本系列文章的最后一篇。

C#读取西门子S7系列PLC 里我们介绍了如何使用C#和Sharp7这个库连接西门子PLC并采集数据。

C#读取西门子S7系列PLC（二） 里我们介绍了一个用来创建ModbusTcp Server的库 EasyModbus ，并介绍了如何给西门子变量分配modbus地址。

本篇文章，我们会讲一下，如何实时的把读取上来的值更新到modbus server里。

思路

首先利用 EasyModbus 创建我们的Server

其次，把值更新到Server里对应的地址里。

Server里有对应的线圈和寄存器的数组集合，根据之前我们分配好的地址，按照序号写进去即可。

这里我们的开关量用的是coils字段，往里写整数和模拟量用的是holdingRegisters字段。

代码实现

首先通过配置文件配置好端口号，现场到时候可以灵活更改。

然后开启modbus服务。

这个时候modbus server服务已经好了，可以正常连上了。用modscan等测试工具可以测一下，只是数据都是默认的0

然后创建一个ModbusHelper的类，里面根据各种数据类型定义了Write函数。

好了，写值函数已经定义好了。

那么什么时候该往modbus里写呢？我这里是在从PLC读取到数据往类里更新的时候写的。

总结

总的来说，整个软件的大致思路就是：

1、通过变量的地址，把变量按照区域分类，I、Q、V、M、DB，然后按照区域去读取数据。

2、读取到数据后把值分配给变量对应的类里，如果值有变化的话，更新对应的参数。

实现你的功能其实往往只需要100行代码，剩下的900行都是处理一堆异常情况的。

我们看一下最终的转发效果。

Float类型：

Word类型：

Bool类型

目前还有个问题：

数据是变化刷新的，当数据变化时候可以往modbus里实时写值，但是当某个设备断线后，我们的modbus数据就会停留在最后一次的有效值，无法显示这个PLC的通断状态。或许可以给每个设备的通断状态都设置个coil标注一下，服务器上根据这个来判断。

至此，这个利用C#读取西门子S7系列PLC并转成modbus协议的软件算是基本完成了，本系列的文章结束。其实转发的方式并不限制于modbus，只是modbus稍微简单方便些。

后续打算更一些opcua和mqtt相关的文章，学无止境，且学且更。

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