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國科會產學合作計畫共同主持人，計畫名稱：機器人控制器及串接式伺服機開發，計畫編號： NSC 100-2622-E-235-002-CC3 ， 2011/11/1 ~ 2012/10/31 。

國科會計畫主持人，計畫名稱： 基於粒子群演算法之場效函數參數估測於智慧型自行車警示系統， 計畫編號： NSC 102-2221-E-153-003- ， 2013/8/1~2014/7/31 。

教育部計畫子計畫協同主持人，計畫名稱： 教育部補助推動創新自造教育 - 師資培育大學設置推展基地 ( 第一年 ) 計畫名稱： 動手 FUN 科學 --- 智高機器人創作營 ， 2015/10/1~2016/7/31 。

教育部計畫子計畫協同主持人，計畫名稱： 教育部補助推動創新自造教育 - 師資培育大學設置推展基地 ( 第二年 ) 計畫名稱： 動手 FUN 科學 --- 基於樂高機器人於創新設計體驗營 ， 2016/10/1~2017/7/31 。

教育部計畫子計畫協同主持人，計畫名稱： 教育部補助推動創新自造教育 - 師資培育大學設置推展基地 ( 第三年 ) 計畫名稱： 動手 FUN 科學 ， 2017/8/1~2018/7/31 。

國立臺灣科學教育館與大專院校合作辦理「『愛』迪生 到校服務」公益學習活動計畫 --- 樂高機器人動手做體驗營， 2013/7/1~2014/11/30 。

大學校院協助各級學校推動戶外教育 --- 基於樂高模組於創意機器人設計組裝， 2016/1/1~2016/12/31 。

陸興高級中學產學合作 -- 基於智慧型機器人於程式設計之人才培育，2018/9~2019/1。

陸興高級中學產學合作 -- 程式設計人才培育及創意智慧型機器人實作，2019/2~2019/6。

陸興高級中學產學合作 -- AI 機器人運動規劃實作 ，2019/9~2020/1。

陸興高級中學產學合作 -- 使用mBlock軟體於移動式機器人之循跡路徑規畫 ，2020/3/13~2020/7/3。

智能製造加工產技術與生產效能提升計畫，金屬工業研究發展中心，2020/5/1~2020/10/31。

2016 年勞動部雲嘉南分屬之全國自走車競速大賽裁判。

2017 年勞動部雲嘉南分屬之全國自走車競速大賽裁判。

全國高級中等學校 107 學年度工業類學生技藝競賽機器人職種命題及評判委員。

全國高級中等學校 109 學年度工業類學生技藝競賽機器人職種命題及評判委員。

2018 年勞動部雲嘉南分屬之全國自走車競速大賽裁判。

2020 年智慧自走車暨機器人創意競賽裁判。

2021 年智慧自走車暨機器人創意競賽裁判。

全國高級中等學校 110 學年度工業類學生技藝競賽機器人職種命題及評判委員。

龍華科技大學舉辦的「第八屆 2012 人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽」，榮獲國內賽大專組「人工智慧競速自走車競賽」第三名及國際賽「人工智慧競進自走車競賽」第三名， 2012 年 9 月 23 日 。

建國科技大學舉辦的「 2012 全國智慧型機器人創意設計製作大賽」，榮獲大專組「線迷宮鼠競賽」第二名及大專組「自走車競速競賽」佳作獎， 2012 年 9 月 22 日 。

第 16 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲得自動組「競賽獎佳作」， 2012 年 10 月 22 日 。

國立屏東科技大學主辦的「第八屆工業機器人競賽」獲得「大專組第一名」， 2013 年 1 月 6 日 。

2013 年全國智慧型機器人大賽，獲得「自走車競速佳作」， 2013 年 5 月。

行政院勞委會職訓局台南職訓中心主辦「 2013 年全國自走車競速大賽」，獲得「自走車競速佳作」， 2013 年 10 月 26 日 。

2013 亞洲機器人運動競技大賽，榮獲「自走車競速第五名」， 2013 年 12 月 7 日 。

國立高雄應用科技大學主辦的「第 17 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽」，榮獲得自動組「競賽獎第四名」及「創意獎佳作」， 2013 年 10 月 12-14 日。

2014 第九屆工業機器人競賽，榮獲大專組第一名。

2014 年亞洲智慧型機器人大賽，榮獲大專組工業機器人大挪移第一、二名。

2014 年台灣智慧型機器人大賽，榮獲機器人相撲格鬥挑戰賽第一、二、三名，線迷宮競速競賽第二名。

第 18 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲自動組「競賽獎佳作」。

2015 第十屆工業機器人競賽，榮獲大專組第一名。

2015 年亞洲機器人運動競技大賽，榮獲社會組工業機器人大挪移第一名。

2016 第十一屆工業機器人競賽，榮獲大專組第一名。

2016 第一屆全國創意智能機器人競賽，榮獲 Mbot 闖關競賽第二名及第三名。

2016 第一屆全國創意智能機器人競賽，榮獲自走車避障競賽第三名。

2016 年亞洲機器人運動競技大賽，榮獲社會組工業機器人大挪移第三名。

2017 第十二屆工業機器人競賽，榮獲大專組第一名。

第 21 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲飛行組第三名。

2018 第十三屆工業機器人競賽 J 組第一名。

第 22 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲飛行組入選獎。

2019 年亞洲機器人運動競技大賽之自走車拐彎抹角，榮獲大專組第四名， 2019 年 6 月 18 日。

第 23 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲自動組競賽獎第三名及創意獎佳作。

2019 年亞洲機器人運動競技大賽之自走車拐彎抹角，榮獲大專組第一名， 2019 年 11 月 16 日。

2019 第四屆全國創意智能機器人競賽，榮獲自走車避障競賽佳作。

2019 第四屆全國創意智能機器人競賽，榮獲機器人創意第一名。

2020 年亞洲機器人運動競技大賽之機器人極速挑戰 B 組，榮獲大專組佳作， 2020 年 11 月 14 日。

2020 年亞洲機器人運動競技大賽之機器人極速挑戰 B 組，榮獲大專組第一名， 2020 年 11 月 14 日。

2020 年亞洲機器人運動競技大賽之機器人極速挑戰 B 組，榮獲大專組第二名， 2020 年 11 月 14 日。

2020 第五屆全國創意智能機器人競賽，榮獲 mBot 競賽佳作。

第 24 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲自動組創意獎佳作。

第 25 屆 TDK 盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲自動組競賽獎第二名及創意獎特優。

AERC 2022 亞洲智慧型機器人大賽 ONLINE 機器人障礙挑戰 B 組第一名。

AERC 2022 亞洲智慧型機器人大賽 ONLINE 機器人競速挑戰 B 組第一名。

AERC 2022 亞洲智慧型機器人大賽 ONLINE 機器人障礙挑戰 B 組自評獎。

2022 亞洲機器人運動競技大賽機器人循跡挑戰大專組第二名及第四名。

2022 亞洲機器人運動競技大賽機器人障礙挑戰大專組第三名及佳作。