在CUDA的Drive API中launch kernel 函数原型如下:CUresult CUDAAPI cuLaunchKernel(CUfunction f,
unsigned int gridDimX,
unsigned int gridDimY,
cuda的global函数里面可以调用__device__函数，在有特殊需要的时候，还可以把__device__函数作为参数传入到一个__global__函数中
在cuda里面不能像c++那样简单地传入函数的指针，需要在传入前对函数的指针做一些包装。
typedef double(*funcFormat)(int,char);
这里面double表示函数的返回值，int,char是函数的参数列表，所有满足这种格式的函数都可以用这种函数类型指代。
上面的funcFormat是一种函数类型，在这里可以把
透视变换是图像处理中的一种常用技术，用于模拟相机对图像进行透视投影。在 CUDA 中实现透视变换需要编写一个 GPU 函数，该函数可以并行地处理图像中的每个像素。
以下是一个简单的 CUDA 透视变换的例子：
__global__ void perspective_transform(float *out, float *in, int width, int height, float fx, float fy, float cx, float cy)
int i = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
int j = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y;
if (i >= width || j >= height) return;
int idx = j * width + i;
float x = (i - cx) / fx;
float y = (j - cy) / fy;
out[idx] = in[idx] / (1 + x*x + y*y);
int main()
dim3 blockSize(16, 16);
dim3 gridSize((width + blockSize.x - 1) / blockSize.x, (height + blockSize.y - 1) / blockSize.y);
perspective_transform<<<gridSize, blockSize>>>(d_out, d_in, width, height, fx, fy, cx, cy);
这个例子中的 `perspective_transform` 函数是一个 CUDA 内核，它接收图像数据、图像的宽度和高度、以及透视变换的参数。它通过计算每个像素的新坐标并对其进行透视变换，实现了透视变换。
请注意，这只是一个简单的透视变换的例子，具体的实现方式可能因应用场景不同而有所差异。
