1 basler工业相机介绍与驱动安装

1.1 basler介绍

1、basler工业相机是德国品牌，从驱动和连接上感觉要比dalsa的相机更好连接和使用，并且basler自带的驱动 pylon Viewer 能够 保存视频和保存连续的视频帧图片 ，比较方便对相机进行测试工作。而dalsa的驱动 CamExpert 如果要保存连续的帧图片，还必须要根据接口自己去写，这样就有些耽误测试的进度！

2、20220907 周三，去席总哪里拿了一个baslar的面阵黑白相机

3、相机型号为basler acA1600-20gm，目前该相机已经停产（参考）！

该相机的用户手册下载

里面有该相机的参数介绍，相机的设计图，相机电源针脚图等介绍。

1.2 basler驱动的安装

1、安装baslar驱动 Basler_pylon_5.0.9.10388.exe 如下，需要选择相机的 连接接口 ，如下，一共有四种：

USB 接口的相机

GigE 接口的相机（


    使用网线连接，一般工业相机使用的都是千兆网线

）

FireWire 接口的相机

Camera Link 接口的相机

每个相机接口外观如下所示：

2 basler相机连接

这里我以 basler 面阵黑白相机acA1600-20gm 为例说明，（该相机是GigE接口，即使用网线进行连接），其他相机也是如此，没有什么区别。

1、打开 pylon IP Configurator应用程序

2、首先在命令行下使用 ipconfig命令 查看自己以太网的IP地址，我的是 192.168.1.22 ，因此只需要把相机的IP地址配置成同网段的 192.168.1.xxx 即可连接，如下：

3、然后打开数据采集软件 pylon Viewer软件 ，此时可以看到GigE下连接的相机 Basler acA1600-20gm （红色的圆按钮就是数据采集按钮！）

3 相机使用pylon Viewer软件采集视频或图片数据

1、选择视频录制或连续帧的照片采集

1）点击工具栏中的 红色按钮 ，选择：

Video （AVI）录制视频采集

Sequence of still images：连续的帧照片采集

2）视频采集窗口打开如下：

4 在pylon Viewer中调节相机参数设置

1、打开 View-Features (Basler acA1600-20gm) 就可以在左下方看到对应的窗口，此时可以在里面设置相机的 触发方式、白平衡等等参数 ！

5 basler相机的python接口

pypylon库包是basler官方提供的basler的相机的python接口，安装方式：

pip install pypylon

5.1 使用python pypylon库包调用basler相机

1、连接上相机之后，就可以使用如下的 pylon接口 调用 basler相机进行数据采集了 。如下是读取摄像头的每一帧数据并保存！（参考）

from pypylon import pylon
import cv2
# conecting to the first available camera
camera = pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())
# Grabing Continusely (video) with minimal delay
camera.StartGrabbing(pylon.GrabStrategy_LatestImageOnly)
converter = pylon.ImageFormatConverter()
# converting to opencv bgr format
converter.OutputPixelFormat = pylon.PixelType_BGR8packed
converter.OutputBitAlignment = pylon.OutputBitAlignment_MsbAligned
i = 0
while camera.IsGrabbing():
    grabResult = camera.RetrieveResult(1000, pylon.TimeoutHandling_ThrowException)
    i += 1
    if grabResult.GrabSucceeded():
        # Access the image data
        image = converter.Convert(grabResult)
        img = image.GetArray()
        cv2.namedWindow('title', cv2.WINDOW_NORMAL)
        cv2.imshow('title', img)
        cv2.imwrite(r'D:\dataset\test_data\%06d.jpg'%i, img)
        k = cv2.waitKey(1)
        if k == 27:
            break
    grabResult.Release()
# Releasing the resource
camera.StopGrabbing()
cv2.destroyAllWindows()
6 相机保存图片存储大小的计算
bmp格式图片存储大小计算
因为，bmp是位图（bitmap）就是原始数据，数据是没有经过压缩的，jpg和png都是经过压缩的格式，因此不能够直接计算出他们的存储大小
1、首选确定bmp图像的位深，如下示例bmp图像的位深为24位
一个字节等于八位：1Byte=8bit
2、因此bmp格式图片的存储大小为：
 $bmp格式图片存储大小=w\times h \times bit\_deep（单位bit）$ 
因此上图图片的存储大小为：
 $存储大小=\frac{1626\times 1236 \times 24bit}{8}=6029208 Byte=\frac{6029208 Byte}{1024}=5887.8984375KB=\frac{5887.8984375KB}{1024} \approx 5.7499MB$ 
可以看到我们计算出的大小和图片信息显示的5.75MB是保持一致的！
3、其他格式
一般其他格式图片的位深：
jpg格式是RGB通道，位深是24
png格式是RGBA通道，位深是32
但是jpg和png图像是经过压缩的，因此存储大小会比bmp格式小很多，比如一张表面bmp格式图片可能9MB大小，保存成png格式可能只有200KB大小！（当然具体大小是多少，应该是和压缩的方式密切相关的，压缩越多，图片存储大小就越小，这样图像的质量也就越差！）
参考：www.jianshu.com/p/3eceec14f…
参考：blog.csdn.net/augustme/ar…
参考：blog.csdn.net/weixin_4364…
  分类：
 人工智能
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        算法攻城狮一枚 @ 公司：不详，哈哈哈