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旺仔小静
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如何进行三维重建？从单帧深度估计到完整模型重建
公众号「3D视觉工坊」博主，专注视觉建图与定位技术。
大纲： 1、三维重建常见方法总结 2、单帧深度恢复三部曲 2.1： 相机内外参数计算 2.2：双视图中对应点查找 1）双视图中对应点满足极线约束 2）使用结构光图案增加全域唯一性辅助信息。（散斑、平行多线、时序条纹） 2.3： 三角测量计算深度 3、完整模型重建三部曲 3.1：相机位姿跟踪 1）粗拼接：特征拼接 2）精拼接：ICP 3.2： 实时融合 1）TSDF场更新 3.3：网格生成 1）泊松重建/TSDF场抽取0等值面 4、前沿技术展望： 神经隐式…
公众号「3D视觉工坊」博主，专注视觉建图与定位技术。
大纲： 1、三维重建常见方法总结 2、单帧深度恢复三部曲 2.1： 相机内外参数计算 2.2：双视图中对应点查找 1）双视图中对应点满足极线约束 2）使用结构光图案增加全域唯一性辅助信息。（散斑、平行多线、时序条纹） 2.3： 三角测量计算深度 3、完整模型重建三部曲 3.1：相机位姿跟踪 1）粗拼接：特征拼接 2）精拼接：ICP 3.2： 实时融合 1）TSDF场更新 3.3：网格生成 1）泊松重建/TSDF场抽取0等值面 4、前沿技术展望： 神经隐式…