PCS 預警式防護系統
1.預警式防護警示功能：透過光學雷達與智能攝影機協同偵測前方車輛，能依據前方路況，即時於多功能資訊幕顯示警示訊息，並發出警示音，提醒駕駛採取反應。
2.煞車力道輔助功能：當碰撞風險增加時,系統將加大駕駛緊急煞車時的煞車輔助力道,協助縮短煞停的距離。
3.碰撞緩解輔助功能：當判定極有可能與前方車輛發生碰撞風險，必要時系統將自動啟動煞車，避免事故發生或降低意外造成的傷害。
LTA 車道循跡輔助系統
1. 車道偏離警示功能：後視鏡前方智能攝影機可偵測路面分隔線，於時速50公里以上而未打方向燈、且系統判斷偏離車道時，多功能資訊顯示幕會顯示警示訊息，並響起警示音以提醒駕駛。 2. 車道偏離修正輔助功能：當系統判斷車輛可能偏離車道時，系統會於方向盤施予反向回饋力道，修正行車路線，協助車輛維持行駛在車道內。 3. 車道循跡輔助功能：搭配ACC全速域主動式維持定速系統作動時，車道循跡輔助功能可將車輛行駛路線維持於車道中心，在容易疲憊的長程旅途中降低意外發生的可能性。 4. 車輛搖晃警示功能：當車輛在車道中搖晃，警示音會響起，且警示圖是會顯示在多功能資訊顯示幕上以提醒駕駛，降低長程駕駛的意外發生。
AHB 智慧型遠光燈自動切換系統
偵測對向車輛頭燈及前方車輛尾燈光源，自動關閉、開啟遠光燈，避免來車受到頭燈直射。
ACC 全速域主動式車距維持定速系統（含 Stop & Go）
啟動ACC全速域主動式車距維持定速系統後，系統將以毫米波雷達及智能攝影機偵測前方車輛速度，並自動加速、減速或停止，以及跟隨前車暫停後再起步，駕駛無須長時間踩踏油門，增加巡航的便利性與安全性。
*ACC全速域主動式車距離維持定速系統可設定車速30-180km/h間定速巡航，並於駕駛設定之車速範圍內視前車行駛速度自動增速、減速或停止。
ACA 主動過彎輔助系統
以中高速行駛於彎道時，ACA會自動針對內側輪施以煞車，提供優異的彎中指向性，提升駕馭樂趣。
VSC 車輛穩定控制系統
當車輛偏離路面、轉向過度或不足時，VSC將調整動力輸出，再透過EPS電子式動力輔助方向盤修正方向盤角度，主動掌握行車安全。
TRC 循跡防滑控制系統
透過系統控制，有效抑制車輛於濕滑路面起步時或加速時，可能發生的輪胎打滑。
HAC 上坡起步輔助系統
當車輛行駛於上坡道起步時，系統將驅動煞車輔助駕駛進行操控，減低車輛於上坡發生下滑的情形。
DSC 檔位誤入動力限制系統
遇到緊急狀況而進行起步或倒車時，駕駛容易因緊張而在踩著油門的情況下誤入D檔或R檔，造成非預期加速而發生危險，此時系統可適時減低引擎動力輸出以降低車輛發生加速以降低危險發生，同時在儀錶板顯示警告訊息。
EBS 緊急煞車警示系統
電腦判斷煞車作動為緊急煞車時便會自動啟動，快速閃爍緊急警示燈以警示後方來車，為後方車輛爭取更多反應時間，避免事故發生。
BSM 盲點偵測警示系統
行駛於市區或高速道路上，系統能隨時自動偵測後方盲點區域的來車，以警示燈提醒駕駛，大幅提升變換車道的安全。(汽油尊爵、HYBRID尊爵/旗艦、GR SPORT車型)
RCTA後方車側警示系統
透過雷達偵測車身後方死角，當駕駛倒車時，一旦有車輛接近偵測區，系統將發出聲響並藉由兩側後視鏡顯示警示符號，提升倒車時的安全。
TPMS 胎壓偵測警示系統
以電腦精密監測輪胎壓力，當任一輪胎胎壓不足時，儀表板將顯示胎壓警示，讓行車更加安全有保障。
PVM環景影像輔助系統
運用車頭、車側及車尾的攝影機融合360度的即時影像，以俯瞰視角顯示車身四周的狀況，並可根據不同檔位切換視角，讓您隨時隨地掌握車輛周圍的視野。
AVAS 車輛接近警示行人系統
當車速低於時速25公里或倒車時，系統會自動發出聲響提醒行人，以避免巷弄間油電車以電力行駛時，發生行人未察覺、遭受碰撞的意外。(HYBRID車型)
EBD 電子煞車力道分配系統
因應不同行駛狀況，將前後左右的煞車制動力作適當分配，保障車體、駕駛與乘員的最大安全。
BAS 煞車輔助系統
根據踩踏煞車踏板力道及速度主動判斷情況緊急與否，提供最強大的制動力。
BOS 煞車優先系統
在油門作動狀況下，只要駕駛者踩下煞車踏板，行車電腦會啟動煞車優先系統，自動降低動力輸出，使車輛減速。
