问题描述

飞行器开机自检后或使用过程中，云台出现歪斜的现象。

问题原因

1. 传感器异常（比如飞行器在非水平面开机、飞行器运输颠簸导致传感器异常）。

2. 云台硬件损坏。

判断方法

开启图传画面辅助线（网格线），飞行器静态飞行（GPS 信号良好的无风环境）拍摄立方体建筑，若垂直辅助线与建筑物竖直轮廓接近重合，说明云台状态良好；若明显偏离，请参考解决方案内的步骤进行尝试。

如何开启图传画面辅助线：

DJI Fly： 「 ··· > 拍摄 > 辅助线」。

DJI GO 4： 「相机设置 > 设置 > 网格 > 网格线」。

解决方案

1. 校准 IMU ，参考： IMU 校准操作指南 。

2. 对云台进行校准，如校准完成后仍有轻微歪斜，可进行云台微调。

DJI Fly

云台校准： 飞行界面 「 ··· > 操控 > 云台校准」，可选择自动校准。

云台微调： 飞行界面 「 ··· > 操控 > 云台校准」，可选择手动校准。

DJI GO 4

云台校准： 飞行界面 「 ··· > 云台设置 > 云台自动校准」

云台微调 ：飞行界面 「 ··· > 云台设置 > 云台微调」。

如已按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器寄回售后进行检测，点击申请 自助寄修 。

温馨提示

1. 飞行器关机后云台歪斜是正常现象。由于飞行器相机重心并非为相机结构的中心点，在飞行器关机的状态下，云台电机不提供增稳，此时相机会受重力因素影响，在固定角度放置的情况下自然倾斜。

* DJI Mavic 3 有云台轴锁功能，可以在飞行器关机后保持云台相对固定。

2. 若飞行过程中云台出现歪斜后马上回正的情况，可能是飞行器处于运动挡（S 挡）满杆飞行急刹车；或者风力较大的情况下，飞行器的姿态角较大，此时云台为了避免撞到偏转极限，会跟随机身姿态转动一下，这个动作是正常限位保护动作，请放心使用。