概率是表示某种情况(事件)出现的可能性大小的一种数量指标,它介于0与1之间。

1.1 主观概率

凭着经验和知识对事件发生的可能性作出的一种主观估计,主观概率可以理解为一种心态或倾向性。

这里的某种事件后面即定义为随机事件,所谓“随机事件”,即它的结果具有偶然性。

1.2 古典概率的定义

假定某个试验有有限个可能的结果 e 1 , e 2 , , e N e1,e2,…,eN 。假定从该试验的条件及实施方法去分析,我们找不到任何理由认为其中某一结果,例如 e i ei ,比任一其他结果,例如 e j ej ,更具有优势(即更倾向于易发生),则我们只好认为,所有结果 e 1 , e 2 , , e N e1,e2,…,eN 在试验中有同等可能的出现机会,即 1 / N 1/N 的出现机会。常常把这样的试验结果称为“等可能的”。

设一个试验有 N N 个等可能的结果,而事件 E E 恰包含中的 M M 个结果,则事件 E E 的概率,记为 P ( E ) P(E) ,定义为:

P ( E ) = M / N P(E)=M/N

上面的古典定义它只能用于全部试验结果为有限个,且等可能性成立的情况,某些情况下,这个概念可以引申到试验结果有无限多的情况。

古典概率的核心实际上就是"数数",首先数样本空间中基本事件的个数 N N ,再数事件 A A 包含的基本事件个数 M M

1.3 几何概率

甲、乙二人约定1点到2点之间在某处碰头,约定先到者等候10分钟即离去。设想甲、乙二人各自随意地在1-2点之间选一个时刻到达该处,问“甲乙二人能碰上”这事件 E E 的概率是多少?

如果我们以一个坐标系来代表所有事件发生的平面,则 x x 轴代表甲出发的时刻, y y 轴代表乙出发的时刻,如果甲乙能碰上则必须满足:

| x y | < 10 |x−y|<10

可以计算在坐标轴平面上,满足上面不等式的区域的面积。

几何概率的基本思想是把事件与几何区域对应,利用几何区域的度量来计算事件发生的概率。

1.4 概率的频率定义方法

1)与考察事件A有关的随机现像可大量重复进行

2)在 n n 次重复试验中,记 n ( A ) n(A) 为事件 A A 出现的次数,又称 n ( A ) n(A) 为事件 A A 的频数。称 f n ( A ) = n ( A ) n fn(A)=n(A)n 为事件 A A 出现的频率。

3)人们的长期实践表明:随着试验重复次数 n n 的增加,频率 f n ( A ) fn(A) 会稳定在某一常数 a a 附近,我们称这个常数为频率的稳定值。这个频率的稳定值就是我们所求的概率。

2 古典概率的计算

2.1 两个原理

1)乘法原理

如果某件事需经过 k k 个步骤才能完成,做第一步有 m 1 m1 种方法,做第二步有 m 2 m2 种方法……做第 k k 步有 m k mk 种方法,那么完成这件事共有 m 1 × m 2 × × m k m1×m2×⋯×mk

2)加法原理

如果某件事可由 k k 类不同途径之一去完成,在第一类途径中有 m 1 m1 种完成的方法,在第二类途径中有 m 2 m2 种完成的方法……在第 k k 类途径中有 m k mk 种完成的方法,那么完成这件事共有 m 1 + m 2 + + m k m1+m2+⋯+mk

2.2 排列与组合

按照古典概率公式的定义,古典概率的计算归结为计算两个数 M M N N 。这种计算大多数涉及排列组合。二者的区别在于,排列要计较次序而组合不计较:ab和ba是不同的排列,但是是相同的组合。

排列: n n 个相异物件取 r r 个( 1 r n 1≤r≤n )的不同排列总数为

P n r = n ( n 1 ) ( n 2 ) ( n r + 1 ) Prn=n(n−1)(n−2)…(n−r+1)

特别地,当 n = r n=r 时,得到 P r r = r ( r 1 ) 1 = r ! Prr=r(r−1)…1=r! ,称为 r r 的一个全排列。

组合: n n 个相异物件取 r r 个( 1 r n 1≤r≤n )的不同组合总数为

C n r = P n r / r ! = n ! / ( r ! ( n r ) ! ) Crn=Prn/r!=n!/(r!(n−r)!)

有些书中把记号 C n r Crn 写为 C r n Cnr C n r Crn 的一个更通用的记号是 ( n r ) (nr) 。我们后面将用 ( n r ) (nr) 取代 C n r Crn 。我们很容易推导出 ( n 0 ) = 1 (n0)=1

( n r ) = n ( n 1 ) ( n r + 1 ) / r ! (nr)=n(n−1)…(n−r+1)/r!

2.3 与二项式展开的关系

组合系数 ( n r ) (nr) 又常称为二项式系数,因为它出现在下面熟知的二项式展开的公式中:

( a + b ) n = i = 0 n ( n r ) a i b n i (a+b)n=∑i=0n(nr)aibn−i

这面这个公式的证明很简单:因为, ( a + b ) n = ( a + b ) ( a + b ) ( a + b ) (a+b)n=(a+b)(a+b)…(a+b) .为了产生 a i b n i aibn−i 这一项,在这 n n ( a + b ) (a+b) 中,要从其中的 i i 个取出 a a ,另 n i n−i 个取出 b b 。从 n n 个中取出 i i 个的不同取法为 ( n r ) (nr) ,这也就是 a i b n i aibn−i 这一项的系数。

2.4 分堆问题

个相异物件分成 k k 堆,各堆物体数分别为 r 1 , r 2 , , r k r1,r2,…,rk
n ! r 1 ! r k ! n!r1!…rk!

此处 r 1 , r 2 , , r k r1,r2,…,rk 都是非负整数,其和为 n n

举个例子:共有n双各异的鞋子一共2n只,把它们随机分为n堆,每堆2只,求恰好每堆鞋子组成一双的概率:

先求所有可能的分法,按上面的公式,可以得出一共有 ( 2 n ) ! / 2 n (2n)!/2n 种分法,而如果把每一双鞋子看成一个物体,则n个物体的全排列为n!种,所以最终的概率为 2 n n ! ( 2 n ) ! 2nn!(2n)!

古典概率的计算基本都涉及到排列组合问题,这类问题可能情况很复杂,设计的很难,所以不用花太多时间在古典概率的计算上。

3 事件的运算

3.1 事件的蕴含、包含及相等

在同一试验下的两事件 A A B B ,如果当 A A 发生时 B B 必发生,则称 A A 蕴含 B B ,或者说 B B 包含 A A ,记为 A B A⊂B 。若 A , B A,B 互相蕴含,即 A B A⊂B B A B⊂A ,则称 A , B A,B 两事件相等,记为 A = B A=B

如下图中所示,方框如果是一个靶,则如果击中了A,则一定击中了B。A和B相比A更难发生一些,因而其概率就必然小于至多等于B的概率。

3.2 事件的互斥和对立

若两件事A和B不能在同一次试验中都发生(但可以都不发生),则称它们是互斥的。如果一些事件中任意两个都互斥,则称这些事件是两两互斥的,或简称互斥的。

任何一个样本空间,它的基本事件之间都是彼此互斥的。值得注意的事,互斥事件一定是在同一个试验下的,可能出现的不同的结果。这两个事件是对这个试验结果不同可能性的描述。

如掷一个骰子时,掷出1点和掷出2点这两个事件就是互斥的,它两不可能同时发生,但可以都不发生。

互斥事件一个重要的情况是“对立事件”,若A为一事件,则事件 B = { A } B={A不发生} 称为A的对立事件,多记为 A ¯ (也记为 A c Ac

如掷一个骰子时,掷出是奇数点与掷出是偶数点就是对立事件。

这里注意区分对立事件与互斥事件!

3.3 事件的和

设有两事件A,B,定义一个新事件C如下:

C = { A B } = { A , B } C={A发生,或B发生}={A,B至少发生一个}

这样定义的事件C称为A与事件B的和,记为 C = A + B C=A+B

推广到多个事件的情形,设有若干个事件 A 1 , A 2 , , A n A1,A2,…,An 。它们的和A,定义为事件

A = { A 1 A 2 A n } = { A 1 , A 2 , , A n } A={A1发生,或A2发生,⋯,或An发生}={A1,A2,…,An至少发生一个}

3.4 概率的加法定理

若干个互斥事件之和的概率,等于各事件的概率之和:

P ( A 1 + A 2 + ) = P ( A 1 ) + P ( A 2 ) + P(A1+A2+…)=P(A1)+P(A2)+…

A ¯ 表示A的对立事件,则

P ( A ¯ ) = 1 P ( A ) P(A¯)=1−P(A)

3.5 事件的积、事件的差

设有两件事A,B,则如下定义的事件C

C = { A , B } C={A,B都发生}

多个事件 A 1 , A 2 , A1,A2,… (有限或无限个都可以)的积的定义类似: A = { A 1 , A 2 , } A={A1,A2,⋯都发生} ,记为 A = A 1 A 2 A=A1A2… ,或 n i = 1 A i ∏i=1nAi

两个事件A,B之差,记为 A B A−B ,定义为:

A B = { A B } = A B ¯ A−B={A发生,B不发生}=AB¯

思考:有三张牌,第一张牌两面都是一个实心点,第二张牌一面为一实心点,一面为一空心点;第三张牌两面都是空心点。现在随机从3张中抽一张牌,而且它的一面是实心点,那么这张牌另一面也是实心点的概率是多少?

4.2 事件的独立性,概率乘法定理

设有两事件 A , B A,B A A 的无条件概率 P ( A ) P(A) 与其在给定 B B 发生之下的条件概率 P ( A | B ) P(A|B) ,一般是有差异的。这反映了这两事件之间存在着一些关联。例如,若 P ( A | B ) > P ( A ) P(A|B)>P(A) ,则B的发生使A发生的可能性增大了:B促进了A的发生。

反之,若 P ( A | B ) = P ( A ) P(A|B)=P(A) ,则B的发生与否对A发生可能性毫无影响。这时在概率论上就称A,B两事件独立。我们很容易得到

P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB)=P(A)P(B)

对于满足上面公式的两件事件A,B,称A,B独立。上面的公式也即为概率的乘法定理。

判断事件是相互独立,有时并不是通过上面的公式去判定。

假设掷3个骰子,定义下面两个事件A和B。A={至少有一个骰子掷出1},事件B={三个骰子掷出的点数中至少有两个一样},问A,B是否独立?

初看往往会觉得A与B独立,因为一个关心的是掷出的点数,另一个是掷出的同样性(不关心点数是多少)。也就是有没有掷出1好像对事件B没有利也没有害。

换一个角度,考虑A的对立事件,即没有一个骰子掷出1,说明三个骰子掷出的点数为{2,3,4,5,6}那么,事件B中,每个骰子最多只有5个结果了,相比原来少了一种可能性,那么显然B事件发生最终的概率也变了。

若干个独立事件 A 1 , A 2 , A1,A2,… 为有限或无限个事件。如果从其中任意取出有限个 A i 1 , A i 2 , , A i m Ai1,Ai2,…,Aim

P ( A i 1 A i 2 A i m ) = P ( A i 1 ) P ( A i 2 ) P ( A i m ) P(Ai1Ai2…Aim)=P(Ai1)P(Ai2)…P(Aim)

则称事件 A 1 , A 2 , A1,A2,… 相互独立。也就是说,对一任意一件事A,其他事件的发生与否对事件A的发生没有影响。

若干个独立事件 A 1 , , A n A1,…,An 之积的概率,等于各事件概率的乘积:

P ( A 1 A n ) = P ( A 1 ) P ( A n ) P(A1…An)=P(A1)…P(An)

意义:先看 P ( B 1 ) , P ( B 2 ) , P(B1),P(B2),… ,它是没有进一步的信息(不知事件A是否发生)的情况下,人们对事件 B 1 , B 2 , B1,B2,… 发生可能性大小的认识。现在有了新的信息(知道A发生),人们对 B 1 , B 2 , B1,B2,… 发生可能性大小有了新的估价。

如果我们把事件A看成“结果”,把诸事件 B 1 , B 2 , B1,B2,… 看成导致这结果的可能的“原因”,则可以形象地把全概率公式看作为“由原因推广结果”;而贝叶斯公式则恰好相反,其作用在于“由结果推原因”:现在有一个“结果A已发生了”,在众多可能的原因中,到底哪一个导致了这结果?贝叶斯公式说,各原因可能性大小与 P ( B i | A ) P(Bi|A)

出处:http://www.cnblogs.com/ronny/p/3345900.html