最近，在使用Android做一个照相机的开发。因为不能使用系统提供的相机应用，所以只能自己写一个。Android以前提供相机的api叫camera，不过在level 21被Google抛弃了。网上的教程，还有很多都是使用camera的，为了好好学习一下camera2，就去扒了Google提供的官方示例。下面给一个github的连接，可以找到全部的源码。
Camera2Basic Sample
下述的例子主要提供的功能是：相机预览、拍照、照片保存。具体如下：进入该应用后，可以看到相机的预览画面，提供一个按钮用于拍照，拍完照片后照片会保存在SD卡的根目录下。
首先来了解一下camera2的整体结构：
如上所示，整个camera2由一个CameraManager来进行统一管理，通过Context的getSystemService方法可以实例化CameraManager，然后该类主要通过三个类来对Camera进行操作。下面分别介绍一下：
CameraDevice：描述一个照相机设备，一个Android设备可能会有多个摄像头，通过CameraId可以进行区别。它最主要有一个相机状态的回调函数，当下达打开相机的命令后，若相机正确的打开便会回调该函数。
CameraCharacteristic：某个照相机设备的具体参数。本例主要用到它提供的输出格式（即输出数据的格式）。
CameraCaptureSession：相机捕获会话，通过这个类可以和相机进行对话（预览还是单张拍照还是录像等）。这里有两个回调函数，捕获状态的回调，和捕获数据的回调（后文会有详述）。
上图左上部分所示的时Android设备和camera设备的通信情况，两者之间通过pipeline（管道）进行数据交换。当需要尽心不同的操作时，将CameraCaptureRequest通过管道传给camera，接收到请求后，camera做出相应的反应，将获取到得数据CmaeraMetadata通过管道传回给Android设备。
本例，需要使用比较多的权限，请参看源码AndroidManifest.xml。
Android设备的屏幕方向，与摄像头的原始方向并不一致，需要做方向转换。一般而言，当Android设备横着放时，与摄像头的方向是一致的。
为了避免照片失真（照片被拉长或者压扁），需要保证预览的长宽比例、照片的长宽比例和相机输出格式的长宽比例三者保持一致。
本例当中，用一个activity承载一个fragment。所有的代码都写在fragment里面，重写了fragment的几个生命周期函数:
onCreateView：加载fragment的布局文件；
onViewCreated：实例化布局控件；
onActivityCreated：在SD卡的目录下建立jpg文件等待待将拍到的照片写进去；
onResume：开始照相机线程，执行一些逻辑判断；
onPause：关闭照相机，停止照相机线程；
正常来说，代码的整体流程如图2所示，activity将需要的fragment加载进来后，开始加载显示预览的控件texture，当控件加载完毕会执行一个回调函数
onSurfaceTextureAvailable()
，在这个回调函数里面，打开摄像头（即执行
openCamera()
）。
openCamera()
里面，首先要配置相机的输出，预览图像和拍照的图片要作不同的处理，然后根据当前的设备屏幕环境，判断是否需要进行数据的转换，最后通过cameraManager打开摄像头（调用
cameraManager.openCamera()
方法）。
更详细的方法请看后面的源码，图2当中，中间是判断屏幕方向的逻辑，右边是自动选择最合适的显示逻辑。
