ffmpeg 是一个强大的开源多媒体框架，可以处理多种视频、音频和流媒体格式。当需要同时处理多路视频流时，可以使用 ffmpeg 实现。
如果您需要使用 ffmpeg 处理多路实时视频流，可以使用以下命令：
ffmpeg -i input1.mp4 -i input2.mp4 -filter_complex "[0:v][1:v]hstack=inputs=2[v]" -map "[v]" -f mpegts udp://127.0.0.1:1234
这个命令将 input1.mp4 和 input2.mp4 这两个文件的视频流进行合并，并将合并后的视频流通过 UDP 协议以 MPEG-TS 格式发送到本地的 1234 端口。其中 [0:v][1:v]hstack=inputs=2[v] 是合并视频流的过滤器，-map "[v]" 是指定输出的流为视频流。
需要注意的是，如果您需要处理多个视频流，您需要在命令中添加 -i 参数，并使用相应的过滤器进行视频流的合并。
此外，如果您希望实时地将视频流推送到网络上，建议使用基于 RTSP 或者 HLS 协议的流媒体服务器，例如 Live555 或者 NGINX-RTMP 等。这些服务器可以实时地接收视频流，并将其转换成网络上的流媒体格式。同时，这些服务器还支持多路流的同时处理，可以更加高效地处理大规模的视频流。