项目目录结构

其中MVImport从安装目录中拷贝，如下图所示，GrabImage_opencv.py：自定义代码（基于python+OpenCV实现取流，显示、保存视频等），util用于放入自定义的其他功能性脚本

# -- coding: utf-8 --
2023.03.14
author:alian
function  海康威视摄像头取流
总结海康相机的取流步骤如下：
3 参数设置
6 销毁句柄
import sys
import threading
import os
import termios
import time
import cv2
import numpy as np
from ctypes import *
sys.path.append("/opt/MVS/Samples/64/Python/MvImport")  # 导入相应SDK的库，实际安装位置绝对路径
from MvImport.MvCameraControl_class import *
def creat_video():  # 创建视频
    time_stamp = time.time()
    video_name = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S", time.localtime(time_stamp))
    writer = cv2.VideoWriter("%s.mp4" % video_name, cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), 30, (img_w, img_h))
    return writer,time_stamp
# opencv转换显示
def work_thread_opencv(cam=0, pData=0, nDataSize=0,video_length=None):
    img_w = 1920
    img_h = 1080
    stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
    memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))
    # 定义视频对象输出，自定义一段时间后新建视频文件，时间间隔设置为video_length
    writer, time_stamp = creat_video()
    while True:
        ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)
        if ret == 0:
            print("get one frame: Width[%d], Height[%d], PixelType[0x%x], nFrameNum[%d]" % (
            stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.enPixelType, stFrameInfo.nFrameNum))
            print(time.time()-time_stamp)
            # 设置视频采集时长不大于video_length（以小时为单位）
            if video_length!=None and time.time()-time_stamp > video_length*3600:
                writer.release()
                writer, time_stamp = creat_video()
            # 设置相机输出像素格式，用OpenCV显示和保存视频数据
            img = np.asarray(pData)  # 读取帧
            img = img.reshape(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, -1)
            img = cv2.resize(img,(img_w,img_h))
            img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            import tkinter as tk  # 获取屏幕尺寸，用于随屏幕分辨率自适应显示
            root = tk.Tk()
            width = root.winfo_screenwidth()
            height = root.winfo_screenheight()
            root.destroy()
            cv2.imshow('View', cv2.resize(img, (width, height)))
            writer.write(img)  # 写入视频数据
            # 按Q退出
            if cv2.waitKey(24) & 0xFF == ord('q'):
                break
        else:
            print("no data[0x%x]" % ret)
    cv2.destroyAllWindows()  # 释放所有显示图像窗口
    sys.exit()
def press_any_key_exit():  # 任意按键退出程序
    fd = sys.stdin.fileno()
    old_ttyinfo = termios.tcgetattr(fd)
    new_ttyinfo = old_ttyinfo[:]
    new_ttyinfo[3] &= ~termios.ICANON
    new_ttyinfo[3] &= ~termios.ECHO
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, new_ttyinfo)
    try:
        os.read(fd, 7)
    except:
    finally:
        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, old_ttyinfo)
if __name__ == "__main__":
    deviceList = MV_CC_DEVICE_INFO_LIST()
    tlayerType = MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE
    # 1 枚举设备 | en:Enum device
    ret = MvCamera.MV_CC_EnumDevices(tlayerType, deviceList)
    if ret != 0:
        print("enum devices fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
    if deviceList.nDeviceNum == 0:
        print("find no device!")
        sys.exit()
    print("Find %d devices!" % deviceList.nDeviceNum)
    nConnectionNum = 0
    # 2 打开
    # 2.1 创建相机实例 | en:Creat Camera Object
    cam = MvCamera()
    # ch:选择设备并创建句柄| en:Select device and create handle
    stDeviceList = cast(deviceList.pDeviceInfo[int(nConnectionNum)], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents
    ret = cam.MV_CC_CreateHandle(stDeviceList)
    if ret != 0:
        print("create handle fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
    # 2.2 打开设备 | en:Open device
    ret = cam.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0)
    if ret != 0:
        print("open device fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
    # 3 参数设置
    # 3.1 设置触发模式为off | en:Set trigger mode as off
    ret = cam.MV_CC_SetEnumValue("TriggerMode", MV_TRIGGER_MODE_OFF)
    if ret != 0:
        print("set trigger mode fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
    # 3.2 获取数据包大小 | en:Get payload size
    stParam = MVCC_INTVALUE()
    memset(byref(stParam), 0, sizeof(MVCC_INTVALUE))
    ret = cam.MV_CC_GetIntValue("PayloadSize", stParam)
    if ret != 0:
        print("get payload size fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
    nPayloadSize = stParam.nCurValue
    # 4 开始取流 | en:Start grab image
    ret = cam.MV_CC_StartGrabbing()
    if ret != 0:
        print("start grabbing fail! ret[0x%x]" % ret)
        sys.exit()
    # 将PayloadSize的uint数据转为可供numpy处理的数据，后面就可以用numpy将其转化为numpy数组格式。
    data_buf = (c_ubyte * nPayloadSize)()
    try:
        hThreadHandle = threading.Thread(target=work_thread_opencv, args=(cam, data_buf, nPayloadSize))
        hThreadHandle.start()
        hThreadHandle.join()
    except:
        print("error: unable to start thread")
    # 5 关闭
    # 5.1 停止取流 | en:Stop grab image
    ret = cam.MV_CC_StopGrabbing()
    if ret != 0:
        print("stop grabbing fail! ret[0x%x]" % ret)
        del data_buf
        sys.exit()
    # 5.2 关闭设备 | Close device
    ret = cam.MV_CC_CloseDevice()
    if ret != 0:
        print("close deivce fail! ret[0x%x]" % ret)
        del data_buf
        sys.exit()
    # 6 销毁句柄 | Destroy handle
    ret = cam.MV_CC_DestroyHandle()
    if ret != 0:
        print("destroy handle fail! ret[0x%x]" % ret)
        del data_buf
        sys.exit()
    del data_buf
				
最近在进行机器视觉系统的搭建，积累了经验，想和大家讨论、互相学习。相机是图像的来源。为了搭建视觉系统，完成图像分析、机器视觉任务，需要编程控制相机按工作所需的曝光、增益和帧率同步采集和存储图像。工业相机通常支持C/C++程序进行控制，提供了SDK(Software Development Kit)。这些SDK包括对相机进行基本控制的函数，利用这些函数，就可以控制相机参数（如曝光时间、增益、帧率、像素格式），满足视觉系统任务需求。
1.1相机选型
工业相机分为彩色工业(...
1.1.下载SDK
海康威视的工业相机二次开发首先是需要在官方下载相机的SDK,下载地址_官方下载地址,根据自身的环境区下载需要的SDK，本人下载的是(机器视觉工业相机客户端MVS V3.3.1（Windows）).
下载后打开下图中的文件,是VS+C++的Demo,本人用到的是第一个demo,打开相机保存图片.
				
本文接上次的博客海康威视工业相机SDK二次开发（VS+Opencv+QT+海康SDK+C++）（一），上个博客中并未用到QT，本文介绍项目内容及源码，供大家参考。
由于我的项目中是用海康相机作为拍照的一个中介，重点是在目标识别方向，请阅读源码时自动忽略。
如果对目标识别感兴趣，可以参考我的YOLO系列
https://blog.csdn.net/qq_45445740/category_9794819.html
目录1.说明1.1 环境配置1.2 背景说明2.源码MvCamera.hmythread.
				
海康工业相机SDK提供了完整的C++接口，可以方便地进行二次开发。以下是一些基本步骤：
1. 下载并安装海康相机SDK，包括相机控制器、设备驱动程序、示例程序等。
2. 创建一个C++项目，将SDK的头文件和库文件添加到项目中。
3. 在代码中创建相机对象，并初始化相机参数，例如分辨率、曝光时间、增益等。
4. 调用相机对象的StartGrabbing()函数开始采集图像，可以将采集到的图像保存到本地文件或显示到窗口中。
5. 在需要的时候可以调用相机对象的StopGrabbing()函数停止采集图像。
6. 在程序结束时，调用相机对象的Close()函数关闭相机连接。
需要注意的是，海康相机SDK提供了丰富的示例程序和文档，可以帮助开发者更快地上手。在开发过程中，可以参考示例程序和文档，根据自己的需求进行二次开发。