...
楼上的想让你的程序变成悲剧...linux下sleep函数的参数是秒为单位的...休眠200秒...
睡眠小于1秒用usleep，单位是毫秒...

所以，楼上的程序把sleep改成usleep就可以 了...
while(1)
{
/* any thing you want to do*/
usleep(200);
}

另外我觉得你要说的好像是：希望while循环执行某些操作，执行时间到200毫秒之后退出while循环？
最简单是用间隔定时器...
你查下这几个函数：timer_create，timer_settime等。

时间设置比较精确，可以设置一段时间间隔，过了指定的时间之后，会给当前进程发送一个SIGALRM信号，你while循环的条件，可以在SIGALRM的信号处理函数里面修改，这样，到时间之后while就可以退出了....

这样写：
//...
...
...
static char flag=1
...
int main(void)
{
signal(SIGALRM, timer_handler);
/*
申请并且设置间隔定时器的间隔
*/

while(flag)
{
/*循环内的操作*/
}

...

return 0;
}

void timer_handler(unsigned int signal)
{
flag=0;
} 例如下面的是从1加到100:
main()
{
int i,sum=0;
i=1;
while(i<=100)
{
sum=sum+i;
i++;
}
printf("%d\n",sum);
}

用do while就是先执行后判断,那个下面的也是1加到100的例子,观察一下就行了不难:
main()
{
int i,sum=0;
i=1;
do
{
sum=sum+i;
i++;
}
while(i<=100)
printf("%d\n",sum);
}

for(;;)的如下也是1加到100:
如:
for(i=1; i<=100; i++)sum=sum+i;
先给i赋初值1,判断i是否小于等于100, 若是则执行语句,之后值增加1。再重新判断, 直到条件为假,即i>100时,结束循环。
相当于：
i=1;
while（i<=100）
{ sum=sum+i;
i++;
}

我也初学,前天看到这里.呵呵