用Python将RGB数据转换为Bayer格式

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我目前正在做一个HIL模拟。我正在使用CARLA平台，有一个RGB摄像头传感器，通过它我可以获得图像帧的RGB数据值（3D阵列（高度，宽度，3（RGB）））。我想通过网络层发送这些数据，.....

问题是我想把RGB格式转换为Bayer格式阵列。我对Bayer原始过滤器的细节不是很了解。我注意到有一个Opencv标志用于Bayer到RGB的转换，但没有反过来。我需要这种格式来重复使用图像解包或服务器端的库。

任何关于从RGB转换到bayer格式的建议都会对我进一步推动这个项目有很大帮助。

参考资料（图片式参考资料--我想从右到左进行）-- https://theailearner.com/2018/10/28/bayer-filter/

1 个评论

Christoph Rackwitz ：

如果你知道你需要生成的拜尔网格，那么你可以用一些numpy的切片和赋值来DIY。

python

opencv

rgb

imagefilter

carla

Dinesh Thirumurugan

发布于 2021-11-15

1 个回答

Christoph Rackwitz

发布于 2021-11-16

已采纳

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这里有一个 天真无邪 代码来生成你的那个链接中的第一个拜尔图案（GRBG？）

import numpy as np # of course
im = cv.imread(...)
(height, width) = im.shape[:2]
(B,G,R) = cv.split(im)
bayer = np.empty((height, width), np.uint8)
# strided slicing for this pattern:
#   G R
#   B G
bayer[0::2, 0::2] = G[0::2, 0::2] # top left

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