CP AUTOSAR Port 入门知识梳理

Port

我们来看一个常见的例子，SWC1的输出信号，是SWC2的输入信号。我们在嵌入式软件开发中，经常要用到全局变量或者函数去读取或者发送信号。在AUTOSAR 的虚拟功能总线概念中，我们引入了一个专有的词描述这种情况——Ports（端口）

Ports的定义

Port是软件组件的属性之一，软件组件的端口是软件组件之间信号交互的节点。软件组件的端口根据输入/输出方向可分为需求端口（Require Port，RPort）与提供供端口（Provide Port，PPort），和供需端口（Provide and Require Port，PRPort。注意，Port端口仅仅定义了信号的方向。
Ports的分类

1. 需求端口，Require Ports， RPorts ，有需求的端口，从其他软件组件读取数据元素，使用此类型的端口。
2. 提供端口，Provide Ports， PPorts ，提供服务的端口,向其他软件组件读取数据元素，使用此类型的端口。
3. 需求/提供端口，Provide Require Ports， PRPorts ，兼有需求端口与提供端口的特性。

Port交互原理

需型端口可以和供型端口连接。如图所示，软件组件'SeatHeatingControl'有一个需求端口（Rport）'SeatSwitch'，软件组件'SeatSwitch'有一个提供端口（PPort）Switch，两者的端口接口使用了Port Interface 'SeatSwitch'，它们之间的交互关系由SeatSwitch的提供端口指向SeatHeatingControl的需求端口。

Composition中CS/SR接口端口交互示例

未连接的Port

出现未连接端口，可能本身并不是设计错误。 比如当数据元素的提供程序不存在，并且默认初始化值足以操作时，这个端口可能是有效的。

1. 未连接的PRPorts ：就算没有任何连接，需求/提供端口PRPorts也不会被认为未连接，一个需求/提供端口端口，它可被认为自我相连
2. 未连接的Sender/Receiver Ports ：如果PPort 未连接，则提供者发布的数据将不会出现在 VFB 上，因此任何其他软件组件都无法访问。如果 RPort 未连接，则 RPort 应提供未连接 RPort 的初始值和报告。
3. 未连接的Client/Server Ports ：如果CS接口的 PPort 未连接，服务端口将不会收到任何请求。 RPort 未连接，则 RPort 应报告未连接的 RPort。

总结

在项目中应用的时候，需要为SWC端口配置Port方向，难度不大，还是比较容易掌握的。