最近想用joy_node这个节点，然后就通过
sudo apt-get install ros-kinetic-joy
去安装，然后运行rosrun joy joy_node时候一直错误显示
Segmentation
Fault
,
就纠结了很久，和github的文件比对后发现有文件缺失，于是用
sudo apt-get remove ros-kinetic-joy
把他卸了，重新安装一遍，终于文件完整了。
但是运行的时候报错：
Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy
把里面的文件都给了777权限之后还是同样的报错。
最后解决方法：把joy包复制到我的catkin_make文件下的src中，编译，终于可以使用了。
另外可能是手柄的原因，有提示我
Couldn't open joystick force feedback!
的错误，但是并不影响这个节点发送消息。
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_
executable
,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学
ros
，出现了
ros
编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用
ros
run命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的sour
ce
只保留一个对应工作空间的，
解决
了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
简单的lex编程，详细见英文描述Running the Lex program 1. Write the Lex specif
ic
ations as
des
cribed above in a
file
2. On moon.cse.yzu.edu.tw flex prog1.l (Produ
ce
s lex.yy.c as the output) gcc lex.yy.c -lfl (Compile the C
file
and link with Lex library) a.out (Run the
executable
or a.out < hw1.in
对MegaCore的生成从头至尾操作了一遍，说实话很是复杂，不过，大家都知道quartus的IP可以直接拿来用的，大大节省了开发时间，而且其代码是绝对优化的；所有的前奏都操作成功，设置没什么问题，开始对生成的fft.vhd文件进行编译，点击Start Compilation，第一感觉：慢！编译很慢，应该是文件太庞大了吧，需要生成很多信息，在Status里观察进度，Full Compilation进行至80%，报错！
无奈，但没能通过EDA Netlist Writer，查找错误信息，简单六行：
主要错误：
Error：Can''t generate netli
作者：蒙洋，华清远见嵌入式学院讲师。
一 创建ADS工程
运行ADS，菜单栏单击
File
->New，打开New对话框，如图所示。大家可以看到左边区域有六个选择项，至于每一项分别对应什么，大家可以去看相关手册，这里不做介绍。
<"images/Column115_01.jpg"
选择ARM
Executable
Image，即生成一个可执行映像文件。在Project name中输入工程名，单击Location右边的
Set
…按钮选择存储路径并单击【确定】按钮，则创建名为hello的工程。
在弹出hello.mcp的窗口中单击
File
s选项卡，并在下边的空白区域单
这是因为没有给你所写的python文件赋予权限，有两种
解决
办法
第一种：到达你python文件所在的目录下，然后输入chmod 777 xxxxx.py
第二种：到达你python文件所在的目录下，输入 chmod +x *.py （即给这个文件夹下所有的python文件赋予了权限）
以上代码会报错：
Couldn
’t find
executable
named
cv_bridge_test.py below /home/mjy/dev/catkin_ws/src/robot_vision
可是明明有执...
使用实验室电脑制作的镜像安装了Ubuntu之后新建终端出现bash文件路径报错，这里是因为实验室电脑的bashrc文件已经被修改，需要换成自己的工作空间路径，这也导致了后面找不到功能包，无法生成可执行文件。
1、建立自己的功能包
首先新建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspa
ce
cd ~/c...
cd ~/catkin_ws
sour
ce
devel/
set
up.bash
ros
launch uuv_gazebo_worlds o
ce
an_waves.launch
终端2运行
sour
ce
...
编译报错：[ERROR] [1618491729.587751239]:
Couldn
’t open
joystick
for
ce
feed
back! [rubber_
joy
-2] pro
ce
ss has died！
1、错误信息
[ERROR] [1618491729.587751239]:
Couldn
't open
joystick
for
ce
feed
back!
[rubber_
joy
-2] pro
ce
ss has died [pid 23944, exit code -11, cmd /home/
