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OpenDDS安装好之后,下一步就是利用OpenDDS来开发通信项目了。不过在项目中应用OpenDDS之前,先消化一下OpenDDS安装包中自带的示例项目messenger,通过阅读messenger的源代码来熟悉一下OpenDDS提供的用来开发Java项目的类。提纲 1、准备工作 2、发送消息:TestPublisher 3、接收消息:TestSubscriber & DataReade