海康工业相机 图像采集流程

环境设置
先安装MVS，下载地址 海康机器人官网 。
条件：Python+海康官方的mvs文件下的development/samples下的python文件夹
注意：相机连接后不要用官方app打开相机，不然python代码检测不到设备，代码在pycharm会提示报错，亲测能跑并能截取到图片（这个就是说，相机不要被其他软件链接占用啦，同一时刻，一个相机只能被一个软件链接）
需要添加模块MvImport的路径： 这是整个代码的核心，文件里面内容如下,具体可以下载MVS里面例程里面有：

手册上是通过C语言实现的：

海康调用C语言的 动态链接 库实现的python库

这些库文件在海康威视的MVS软件安装包里面，找一找就能找到。

​ 两种方式 主动取流/回调出流

以主动取流为例流程如下：

tlayerType = MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE | MV_UNKNOW_DEVICE | MV_1394_DEVICE | MV_CAMERALINK_DEVICE
# 枚举网口、USB口、未知设备、cameralink 设备
 
通过MV_CC_EnumDevices(tlayerType, device_list)搜索存在的设备。
 
 
获取设备信息cast(device_list.pDeviceInfo[int(show_device_num)], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents
 
 
创建句柄cam = MvCamera()
 
 
获得设备的句柄cam.MV_CC_CreateHandle(device_info)
 
 
打开设备cam.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0)
 
 
获得设备的参数存在MVCC_INTVALUE()这个结构里面，cam.MV_CC_GetIntValue(“PayloadSize”, camera_int_param) # 数据包大小
 
 
获取图片的存储大小，还有长度
 
image_data_size = (c_ubyte * camera_int_param.nCurValue)()
image_data_length = camera_int_param.nCurValue
 
 
开始抓流
 
grab_ret = cam.MV_CC_StartGrabbing()
 
 
图片信息存在下面的结构中
 
frame_info = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
memset(byref(frame_info), 0, sizeof(frame_info))
 
 
获取流
 
cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(image_data_size, image_data_length, frame_info, 1000)
 
 
将图片格式转一转
 
nRGBSize = frame_info.nWidth * frame_info.nHeight
convert_param = MV_CC_PIXEL_CONVERT_PARAM()
memset(byref(convert_param), 0, sizeof(convert_param))
convert_param.nWidth = frame_info.nWidth
convert_param.nHeight = frame_info.nHeight
convert_param.pSrcData = image_data_size
convert_param.nSrcDataLen = frame_info.nFrameLen
convert_param.enSrcPixelType = frame_info.enPixelType
convert_param.enDstPixelType = frame_info.enPixelType
convert_param.pDstBuffer = (c_ubyte * nRGBSize)()
convert_param.nDstBufferSize = nRGBSize
ret = cam.MV_CC_ConvertPixelType(convert_param)
 
img_buff = (c_ubyte * convert_param.nDstLen)()
cdll.msvcrt.memcpy(byref(img_buff), convert_param.pDstBuffer, convert_param.nDstLen)
img = np.array(img_buff, dtype=np.int8)
Img = img.reshape(1024, 1280)
Img = cv.flip(Img, -1)
Img = cv.flip(Img, -1)
取流核心代码如上，所有代码我就不放了，大家可以自己尝试一下印象更深。
 
常见SDK错误码解析
只有打开相机以后，才能对相机参数进行设置。
3、选择内触发采集模式或者外触发采集模式；
内触发采集包括连续采集和单帧采集，外触发包括软触发和硬触发两种方式。它们两者的区别是后者需要发送触发命令，才能够采集到图像信息。
4、打开采集流；
5、取流抓图
如果是内触发采集模式，则打开采集流就可以采集到图像，如果是外触发采集模式，还
				
通过python调用海康威视工业摄像头并进行图像存储问题（数据流获取问题未能解决）
先说情况，本人是做视觉检测的需要高倍率摄像头进行实时检测，也就是需要深度学习进行图片数据处理，但是这个又是python来进行分析，而海康威视主要程序代码是以C为主的，传过来的数据我也尝试的去解析都是不能转化成python的BGR图像。
具体参照了：通过cv2调用海康威视摄像头，但这个不能调用工业摄像头，通过官方给一个400什么软件要激活摄像头，可是却并不能检测到工业摄像头，通过mvs软件调用到摄像头地址进行测试也无法获取到摄
				
搜罗了网上一些关于如何在python中实现海康威视相机的连接与画面播放的资料，最直接的方式是通过rtsp流来实现。
海康的rtsp协议格式如下（参考：海康相机使用RTSP）：
rtsp://[username]:[passwd]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
rtsp://admin:12345@192.168....
Visual Studio 2017
硬件：DS-2CD3T86FWDV2-I5S
相机SDK：CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64
首先，海康网络相机的读取和工业相机不是同一个SDK包，工业相机的SDK包去海康机器人下载，网络相机的SDK包去海康威视下载。工业相机控制软件MVS目录下有python SDK包使用示例，非
				
这里写自定义目录标题本文参考以下博文加自己的实践，发现有些步骤是不必要的，例如不需要为opencv等第三方库指定路径运行环境：准备工作1、海康SDK下载2、下载安装vcpkg3、安装Swig4、下载OpenCV-swig接口文件
本文参考以下博文加自己的实践，发现有些步骤是不必要的，例如不需要为opencv等第三方库指定路径
https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/95082377
https://www.ryannn.com/archives/hi
            使用windows进行YOLO8训练时报错ForkingPickler(file, protocol).dump(obj)BrokenPipeError: [Errno 32] BrokenPipe
            python实现OPCUA客户端和服务器