如何在Android Studio（kotlin）中创建定时器？

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我想在Android Studio中使用kotlin创建一个程序，其中我使用计时器，每隔约20毫秒做一个动作，并无限期地运行。我使用了类似这样的东西。

object : CountDownTimer(10000,20){
   override fun onTick(millisUntilFinished: Long) {
   override fun onFinish() {
      start()
}.start()
但问题是，一段时间后，计时器开始变慢，当1秒应该过去时，实际上是6秒。把动作改为40毫秒或更多，只在一段时间内有帮助，因为后来还是会变慢。我看到有人使用的定时器实际上是这样工作的，没有任何问题，但它是在Java中，当我试图用Android Studio的帮助把它改成Kotlin时（我从来没有使用过Java），它最终没有工作（启动后，应用程序每次都崩溃）。有没有人知道，除了我上面展示的CountDownTimer之外，如何创建或使用不同的定时器？
我忘记添加对我有用的代码了。这基本上是我接受的答案，但我不得不做一些修改以使其工作，所以它在这里。
val timerName = lifecycleScope.launch(Dispatchers.IO) {
   while (isActive) {
      lifecycleScope.launch {
        doSomething()
   delay(20L)


           
            
             你为什么要这样做？


           
            
             @cutiko 我想做一个游戏，每一次特定的时间都会加分。


           
            
             Louis Wasserman
            
            ：


           
            
             如果你用Kotlin编写，你可以直接
             
              launch
             
             一个coroutine，它只是在一个循环中延迟20ms。


         
          android


         
          android-studio


         
          kotlin


         
          timer


          
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            这很可能是因为
            
             onTick()
            
            和
            
             onFinish()
            
            中的函数是在计数器工作的同一个程序中调用的，所以你可能需要
            
             launch
            
            中的另一个程序来避免阻塞定时器范围。
           
           
            另外，这个【替换代码3API目前是实验性的，所以我想不太建议使用它，也许你可以这样做。
           
           val timerJob = scope.launch(Dispatcher.IO) {
   while (isActive) {
       scope.launch { doSomething() }
       delay(20L)