小龟小车A2主控板，适合当前流行的机器人、Python、图形编程教育。带摄像头，免下载安装软件，免USB插拔，全WIFI浏览器在线操作，强大的云端处理，传感器执行器轻松搭建使用，一套设备搭出多种机器人形态，带操控台直接操控。
五、麦克纳姆轮小车搭建与调试
配件清单
麦克纳姆轮左轮
2、麦克纳姆轮右轮
2、联轴器
4、螺丝
4
电机安装
电机可以有立式和卧式两种安装方式，小伙伴可以根据自己的喜好自由选择。立式安装即基础态推荐方式，直接更换车轮即可，注意麦克纳姆轮安装规则，轮子上面滚轴方向对角线呈×型。
下面介绍一下卧式电机安装，先了解一下整体效果
安装步骤：
将黑色长螺丝按图中孔位插入一侧侧板
将两个电机按图示安装
在上一步安装的电机上面安装电机垫片
安装剩余两个电机
安装另外一个侧板
拧上黑色螺母，注意不要拧紧
安装底板并拧紧螺母
安装主控板和面板，将四个电机接入主控板电机接口（次序任意），接入电源，先安装好一侧，将另外一侧侧板稍微向外掰，将主控板和面板安装完成，最后安装好麦克纳姆轮（规则和立式安装一致）。
立式安装即基础态推荐方式，直接更换车轮即可
车轮调试
登录龟蛋网guidan.com，进入麦克纳姆轮操控台车轮校验，然后进行运动测试，确认各方向无误。
带摄像头，免下载安装软件，免USB插拔，全WIFI浏览器在线操作，强大的云端处理，传感器执行器轻松搭建使用，一套设备搭出多种机器人形态，带操控台直接操控。安装主控板和面板，将四个电机接入主控板电机接口（次序任意），接入电源，先安装好一侧，将另外一侧侧板稍微向外掰，将主控板和面板安装完成，最后安装好麦克纳姆轮（规则和立式安装一致）。电机可以有立式和卧式两种安装方式，小伙伴可以根据自己的喜好自由选择。立式安装即基础态推荐方式，直接更换车轮即可，注意麦克纳姆轮安装规则，轮子上面滚轴方向对角线呈×型。
小
龟
机器人是一个拥有完全自主知识产权的国产人工智能机器人
学
习和实现平台，包含硬件（小
龟
主控
板
）和操作平台（guidan.com)。入门16课作为起步课程，介绍了机器人的基础知识。
上手门槛低
小
龟
机器人采用软硬一体设计，功能应用模块化，轻松上手入门，支持无代码操作，适用于老师、
学
生、创客爱好者和任何“想捣腾”的小伙伴，可以实现机器人的快速制作，小朋友也能用它
做
出自己想要的作品。
学
习功能强
小
龟
机器人可以
学
习电子电路、
编程
、人工智能和机器人等多种知识。可以通过各种各样的传感器来感知外部环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈输出，通过视觉、语音进行人机交互，通过Python语言和图形化
编程
来编写程序。
国产化设计生产
小
龟
机器人完全自主研发设计，国产芯片生产，供货稳定；采用独特架构设计，边缘云计算技术，行业领先；支持全终端在线操作，实现机器人与控制端的实时通讯。
return [car.d3(), car.d2(), car.d1(), car.a2(), car.a1()]
def default_go(): # 利用差速修正走直线的go
L = 60
R = 30
car.motor(L,R,L,R)
def diff_go(L,R): # 差速前进
car.motor(L,R,L,R)
def turn_45R(track, check=False): # 直...
在前面的章节里，讲解了瑞萨RA6M5的常用外设，重点在于模块的操作原理、如何使用RASC进行配置、如何编写程序。这些模块功能单一，RASC生成的代码封装良好，也是基于面向对象的思想构造了对应的结构体。但是在使用这些模块时，我们没有特意使用面向对象的思想来写程序。
本章之后的内容，将会在FSP所提供的HAL库基础上，去操作更丰富的模块。这些模块的驱动程序，不应该跟底层的HAL库紧密绑定：比如温湿度传感器DHT11的驱动程序，既可以在RA6M5上运行，也能够非常容易地移植到其他平台上。在编写模块驱动程序时，就
小
龟
APP是一款非常受欢迎的手机应用程序，它可以提供各种有趣的功能和服务。而针对小
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APP的ipa修改，主要是指对其安装包进行一些修改和定制。
首先，进行ipa修改可以实现一些特定的需求。比如，我们可以修改小
龟
APP的图标和启动画面，让它更符合个人喜好或者企业形象。同时，还可以对小
龟
APP的界面和布局进行调整，优化用户体验。
其次，ipa修改还可以对小
龟
APP进行功能扩展或者删减。比如，我们可以添加一些新的功能模块，让小
龟
APP具备更多的实用性。或者，根据用户的需求，删减掉一些不常用的功能，简化小
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APP的使用流程。
另外，进行ipa修改还可以对小
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APP的性能进行优化。我们可以对小
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APP的代码进行调整和修改，提升其运行速度和稳定性。同时，还可以对小
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APP进行资源优化，减少其占用的存储空间和内存使用量。
总之，小
龟
APP的ipa修改是一项非常实用的功能，可以根据个人或者企业需求，对其进行个性化定制和优化，提供更好的使用体验。但是需要注意的是，在进行ipa修改时要遵守相关的法律法规，确保不侵犯他人的权益。
最菜交大人:
