在使用Socket与雷达进行通信采集数据时,会遇到“打包与解包”的问题,在打包和解包过程中,会涉及到结构体指针与字符指针间的强制转换。如下:

打包就是将包头与信息封装成一定大小的包,作为发送单元进行发送。

1、首先将雷达数据格式进行打包:(把数据格式打包成一种结构体数据类型)

typedef struct _tag_OLE2D_Block
	DWORD Header;//标识符//typedef unsigned long       DWORD;
	WORD  ProtocolVersion;//协议版本WORD类型实际上就是一个无符号的短整型
	BYTE  Ratio; //距离比例
	CHAR  Manufactor[3];//品牌商代码
	CHAR  Model[12];//销售型号字符串
	WORD  ModelID;//内部型号代码
	WORD  HardwareVersion;//硬件版本
	WORD  SoftwareVersion;//软件版本
	DWORD Timestamp;//时间戳(ms)
	WORD  Rotate;//转速
	BYTE  SafeStatus;//安全区域
	BYTE  ErrorStatus;//错误状态
	DWORD Reserved[1];//保留
	struct Point2D//结构里边有一个成员是结构
		WORD Angle;
		WORD Distance;
		WORD Intensity;
		WORD Reversed;
	}Points[150];//11111111111111111111111111111111111111111111结构要扩展
}OLE2D_Block;//是一个数据结构(雷达反馈数据的数据结构,OLE2D_Block结构体的实例)
在使用Socket与雷达进行通信采集数据时,会遇到“打包与解包”的问题,在打包和解包过程中,会涉及到结构体指针与字符指针间的强制转换。如下:打包就是将包头与信息封装成一定大小的包,作为发送单元进行发送。1、首先将雷达数据格式进行打包:(把数据格式打包成一种结构体数据类型)typedef struct _tag_OLE2D_Block{ DWORD Header;//标识符//typedef unsigned long DWORD; WORD ProtocolVersion; char *ch = "abcdefghijklmn1234567890"; char *chTest = new char [2048]; memset(chTest, 0, sizeof(chTest)); Test *t1 = new Test; char * t = ( char *) s_obj; strcpy(( char )& s_obj,t); Struct与 Char 之间可以相互 换,但是要注意内存对齐的问题。 对齐的简单办法,使用wsprintf();